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上海智能機器人發(fā)展公司


云棽哲-商務(wù)/政務(wù)機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。我們也是中國第一家提供商務(wù)/政務(wù)智能辦公4.0系統(tǒng)軟件開發(fā)應(yīng)用的企業(yè)。
云棽哲機器人是中國市場第一臺商務(wù)辦公,政務(wù)辦公機器人。彌補了中國政商領(lǐng)域辦公機器人的產(chǎn)業(yè)空白。同時也是在國內(nèi)第一家提出商務(wù)，政務(wù)智能辦公領(lǐng)域4.0系統(tǒng)的企業(yè)，這和德國智能工業(yè)4.0的提出異曲同工。另：面向全國各地區(qū)招募加盟代理商
全國業(yè)務(wù)咨詢電話：400-777-2076
公司座機：021-54477312
聯(lián)系手機：18201911160
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提出遞階控制結(jié)構(gòu)方案，可根據(jù)機器人外部環(huán)境情況決策行動?？疾炝擞么私Y(jié)構(gòu)避障生成步態(tài)問題。上位層是一個控制系統(tǒng)，從傳感器獲取外界信息，規(guī)劃機器人的整個進路。下位層用多個控制系統(tǒng)構(gòu)成。各控制系統(tǒng)僅控制一個足運動。遞階型結(jié)構(gòu)，將有遞階間的作用分擔(dān)和信息傳遞是討論的重點。另外，還說明了將前進和回轉(zhuǎn)組合決定足尖軌跡的問題


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