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成都智能機(jī)器人發(fā)展公司


云棽哲-商務(wù)/政務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。我們也是中國第一家提供商務(wù)/政務(wù)智能辦公4.0系統(tǒng)軟件開發(fā)應(yīng)用的企業(yè)。
云棽哲機(jī)器人是中國市場(chǎng)第一臺(tái)商務(wù)辦公,政務(wù)辦公機(jī)器人。彌補(bǔ)了中國政商領(lǐng)域辦公機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)空白。同時(shí)也是在國內(nèi)第一家提出商務(wù)，政務(wù)智能辦公領(lǐng)域4.0系統(tǒng)的企業(yè)，這和德國智能工業(yè)4.0的提出異曲同工。另：面向全國各地區(qū)招募加盟代理商
全國業(yè)務(wù)咨詢電話：400-777-2076
公司座機(jī)：021-54477312
聯(lián)系手機(jī)：18201911160
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即使受控兩輪移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)中存在滑移、浮動(dòng)，也能最終移動(dòng)到目標(biāo)狀態(tài)。作為非完整系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，提出基于李亞普諾夫控制的方案。用該方法推導(dǎo)出使目標(biāo)位姿穩(wěn)定的不連續(xù)狀態(tài)反饋規(guī)則，推導(dǎo)出機(jī)器人本體的動(dòng)力學(xué)模型。并以這些方法為基礎(chǔ)進(jìn)行了數(shù)字仿真。試制出二輪移動(dòng)機(jī)器人和視覺信息處理系統(tǒng)，并進(jìn)行硬件實(shí)驗(yàn)。通過數(shù)值和硬件實(shí)驗(yàn)，確認(rèn)了控制規(guī)則的有效性


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