GMG-44A2AAB安川伺服電
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小慣量小容量系列
SGMAV-A5ADA61 SGDV-R70AO1A (50W) SGMAV-10ADA61 SGDV-120AO1A (1.0kW)
SGMAV-C2ADA61 SGDV-1R6AO1A (150W) SGMAV-01ADA61 SGDV-R90AO1A (100W)
SGMAV-04ADA61 SGDV-2R8AO1A (400W) SGMAV-02ADA61 SGDV-1R6AO1A (200W)
SGMAV-08ADA61 SGDV-5R5AO1A (750W) SGMAV-06ADA61 SGDV-5R5AO1A (550W)
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安川伺服控制器
是用來(lái)控制伺服馬達(dá)的一種器件安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺
服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，
實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器差不多，但對(duì)元器件的要
求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心
，安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)可以
實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。安川伺服控制器功率器件普遍
采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了安川伺服控制器驅(qū)動(dòng)電
路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)
電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器
、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng) 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相
電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦
PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以
簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟?br />
路。 伺服控制器也是伺服系統(tǒng)的核心，它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。安
川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
SGDA-02AS
SGDS-02A01A
SGDS-02A01A Y37
SGM-02A3NT12
SGM-02BW14B
SGM-02A3SN11
SGM-02V314
SGML-02AF14
SGMAS-02A2A61
SGDL-04AP
SGDL-04AS
SGDA-04AS
SGDA-04AP
SGM-04V312B
SGM-04V312
SGM-04V314
SGMAH-04AAA2B
SGMAH-04AAA21
SGMAS-04ACA21
SGMAS-06ACA21
SGMAS-08A2A2C-Y2
SGD-08AN
SGDL-08AP
SGD-08AS
SGDA-08AS
SGDA-08ASY195
SGDM-08AC-SD2B
SGDH-08AE-S
SGDH-08AE-SY213
DR2-01ACY22
DR2-02ACY22
DR2-A5ACY25
DR2-02ACY25
DR2-04ACY22
DR2-08ACY20
DR2-08ACPY10
USAREM-05CE2K
USAREM-07CE2K
SGM-08V314
SGML-08AF14
SGM-08AS12
SGM-08A2FJ33
SGM-08A2FJ34
