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AL-30P臺(tái)灣元利富ALIF磁性開(kāi)關(guān)AL-30P,元利富電子科技有限公司(ALIF TECH. CO., LTD.) ，于2001年6月成立于廣東省東莞市，是亞洲首屈一指磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)專業(yè)設(shè)計(jì)及制造企業(yè)。本公司為ISO 9001:2015質(zhì)量體系認(rèn)證公司，并通過(guò)RoHS歐盟環(huán)保指令檢測(cè)，具備3C認(rèn)證、TUV的CE認(rèn)證和CNEx防爆認(rèn)證等資格。KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，　　　 　　　　（1）重心法比較全面的反應(yīng)了各個(gè)控制信息，它的缺點(diǎn)是運(yùn)算量較大，不過(guò)在實(shí)際的控制過(guò)程中，輸出論域的元素一般不會(huì)太多。再次，清晰化方法選擇重心法。此設(shè)計(jì)的模糊控制輸入輸出曲面如圖7所示：溫度控制　 　　　　仿真( a)(b)模糊控制在智能溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(c)圖7 模糊PID控制器輸入輸出曲面圖4.仿真在MATLAB命令窗口中鍵入“Simub”,在Simub環(huán)境下，建立模糊PID的仿真模型如圖8所示，模糊PID的仿真結(jié)果曲線如圖9所示。電鍋爐圖8 模糊PID控制器的仿真模塊仿真圖9 模糊PID控制系統(tǒng)仿真圖根據(jù)仿真結(jié)果可知，采用模糊控制策略整定PID參數(shù)相對(duì)于普通PID控制策略，其系統(tǒng)的魯棒性增強(qiáng),響應(yīng)時(shí)間大大減少，超調(diào)量也得到了一定的改善，提高了系統(tǒng)的總體性能[6]。5.總結(jié)本文以電鍋爐的溫度作為研究對(duì)象，采用了較新的控制方法——模糊PID控制。該控制系統(tǒng)選用單片機(jī)AT89C51作為控制芯片。KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，DX-50R，DX-16R，DX-21R，DX-31R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，DX-32R，DX-12R，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，AL-43RV，AL-43R，AL-44R，AL-46RV，AL-72R，AL-71R，AL-46R，由于市場(chǎng)所需，本公司于1996 年研發(fā)推出無(wú)接點(diǎn)之MR磁性開(kāi)關(guān)，更于2005年開(kāi)發(fā)出新產(chǎn)品--壓力開(kāi)關(guān)，在技術(shù)領(lǐng)域上，能夠追隨歐、美、日等先進(jìn)國(guó)家之腳步，研發(fā)制造高層次之控制組件，自動(dòng)化零組件的配套需求日殷；乃于2004年9月成立了中國(guó)的生產(chǎn)基地---經(jīng)登電子(常熟)有限公司。
AL-30P臺(tái)灣元利富ALIF磁性開(kāi)關(guān)AL-30P,除了引進(jìn)優(yōu)質(zhì)的生產(chǎn)技術(shù)和品管技術(shù)外，并期望以深厚的理論基礎(chǔ)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)造出客、我之間的最大利益。為了提供客戶高質(zhì)量的產(chǎn)品與服務(wù)，以及因應(yīng)客戶個(gè)別不同性質(zhì)的需求，提升工作效率，順利于2003年10月通過(guò) ISO 9001 國(guó)際質(zhì)量認(rèn)證，AL-21P，KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，完成數(shù)據(jù)采集、參數(shù)整定、LED顯示、鍵盤(pán)輸入、報(bào)警等功能，由理論向?qū)嶋H邁出了一步，具有一定的理論和實(shí)用價(jià)值。針對(duì)尾礦庫(kù)的安全監(jiān)控特點(diǎn)，充分利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)，提出了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在尾礦庫(kù)安全監(jiān)控中的應(yīng)用。并介紹了傳感器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的建立。論文關(guān)鍵詞：尾礦庫(kù)安全監(jiān)控,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),Zigbee技術(shù)1.尾礦壩監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成尾礦壩的安全監(jiān)測(cè)是了解尾礦庫(kù)是否安全運(yùn)行的重要措施，而尾礦壩的安全因素有礦壩的浸潤(rùn)線，庫(kù)內(nèi)水位，壩體的水位移動(dòng)和豎直位移�？梢岳�用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)浸潤(rùn)線，庫(kù)內(nèi)水位，壩體的水位移動(dòng)和豎直位移進(jìn)行檢測(cè)。在壩體內(nèi)鉆孔放置PVC管，管內(nèi)再放入滲壓計(jì)，可采集壩內(nèi)的水位數(shù)據(jù)。庫(kù)內(nèi)埋入水位儀，用于檢測(cè)壩內(nèi)的水位情況。固定測(cè)斜儀，測(cè)斜傳感器可通過(guò)自身斜度的變化得到位移變形量。通過(guò)振弦式位移傳感器測(cè)量壩體的豎直位移。利用多種傳感器對(duì)這幾類數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，在通過(guò)路由器實(shí)現(xiàn)信息由終端傳感器到協(xié)調(diào)器的轉(zhuǎn)發(fā)，協(xié)調(diào)器通過(guò)串口和上位機(jī)進(jìn)行通信，DX-32R，DX-12R，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，且更進(jìn)一步依 ISO 質(zhì)量系統(tǒng)的精神，確實(shí)落實(shí)品保制度，并以維持本公司一貫堅(jiān)持之優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量及高水平之專業(yè)服務(wù)。本公司產(chǎn)品營(yíng)銷全世界多個(gè)國(guó)家及地區(qū)，包括：美國(guó)、日本、中國(guó)、歐洲、德國(guó)、意大利、瑞典、瑞士 ……等三十余個(gè)先進(jìn)國(guó)家。且本公司產(chǎn)品皆通過(guò)CE檢驗(yàn)認(rèn)定，公司也通過(guò) ISO 9000 的國(guó)際質(zhì)量認(rèn)證，產(chǎn)品質(zhì)量值得信賴。

磁性開(kāi)關(guān)干簧管又叫磁控管，它同霍爾元件差不多，但原理性質(zhì)不同，是利用磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)控制的一種開(kāi)關(guān)元件，無(wú)磁斷開(kāi)，可以用來(lái)檢測(cè)電路或機(jī)械運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，另一種磁性開(kāi)關(guān)就是市場(chǎng)上所說(shuō)接近開(kāi)關(guān)、門(mén)磁開(kāi)關(guān)、又叫感應(yīng)開(kāi)關(guān)，它是有干一個(gè)開(kāi)好模具并且是標(biāo)準(zhǔn)尺寸塑膠外殼，將干簧管灌封在黑色外殼里面導(dǎo)線引出來(lái)另一半帶有磁鐵的塑料外殼固定在另一端當(dāng)這個(gè)磁鐵靠近帶有導(dǎo)線的開(kāi)關(guān)時(shí)，發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)！一般信號(hào)距離為10mm接通，此產(chǎn)品廣泛引用到防盜門(mén)、家用門(mén)、打印機(jī)、傳真機(jī)、電話機(jī)、等電子儀器設(shè)備上面。
AL-30P臺(tái)灣元利富ALIF磁性開(kāi)關(guān)AL-30P,還有一種磁性開(kāi)關(guān)是在密閉的金屬或塑料管內(nèi)，設(shè)置一點(diǎn)或多點(diǎn)的磁簧開(kāi)關(guān)，然后將管子貫穿一個(gè)或多個(gè)，中空而內(nèi)部裝有環(huán)型磁鐵的浮球，并利用固定環(huán)，控制浮球與磁簧開(kāi)關(guān)在相關(guān)位置上，使浮球在一定范圍內(nèi)上下浮動(dòng)。利用浮球內(nèi)的磁鐵去吸引磁簧開(kāi)關(guān)的接點(diǎn),產(chǎn)生開(kāi)與關(guān)的動(dòng)作。磁性開(kāi)關(guān)主要用于控制工業(yè)機(jī)械的動(dòng)作，轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:150；總尺寸適合于小空間內(nèi)的組裝，傳動(dòng)軸和齒輪驅(qū)動(dòng)軸均由不銹鋼材料制作，齒輪和驅(qū)動(dòng)襯套由自動(dòng)潤(rùn)滑的熱塑材料制作，各種材料和組件均具有良好的抗磨性，同時(shí)設(shè)備具有很好的防水防塵性能。磁性開(kāi)關(guān)主要用起重等控制工業(yè)機(jī)械的動(dòng)作，該轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:9400；標(biāo)準(zhǔn)限位開(kāi)關(guān)安裝有2個(gè)，3個(gè)，4個(gè)，6個(gè)，8個(gè)，10個(gè)或12個(gè)快動(dòng)或緩動(dòng)開(kāi)關(guān)以及尖角凸輪PRSL7140PI。根據(jù)用戶要求我們可提供其它組件和轉(zhuǎn)數(shù)比。做特殊訂貨。最大轉(zhuǎn)數(shù)比為1:9400。所有材料和零件都是抗腐蝕、防水、防塵。DX-50R，DX-16R，DX-21R，DX-31R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，DX-32R，DX-12R，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)大壩各項(xiàng)安全指標(biāo)的監(jiān)控。2.無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量體積小、能耗低、具有無(wú)線通信、傳感和數(shù)據(jù)處理功能的傳感器節(jié)點(diǎn)組成。因此，傳感器節(jié)點(diǎn)是傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本單元，節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)的好壞直接影響到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)對(duì)周圍信息的采集和處理，并發(fā)送自己采集的數(shù)據(jù)給相鄰節(jié)點(diǎn)或?qū)⑾噜徆?jié)點(diǎn)發(fā)過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給基站或更靠近基站的節(jié)點(diǎn)。它一般由傳感器模塊(傳感器、A／D轉(zhuǎn)換器)、處理器模塊(微處理器、存儲(chǔ)器)、無(wú)線通信模塊(無(wú)線收發(fā)器)和能量供應(yīng)模塊(電池)組成，如圖1所示。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在尾礦安全監(jiān)控中的應(yīng)用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器可能正在執(zhí)行不同的功能，當(dāng)傳感器作為節(jié)點(diǎn)時(shí)，主要是采集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)(溫度、光度和濕度等)，然后進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，交由處理器處理，最后由通信模塊發(fā)送到相鄰節(jié)點(diǎn)，同時(shí)該節(jié)點(diǎn)也要執(zhí)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的功能。還可以連接傳感器網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)(如Internet)，將傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星發(fā)送給用戶。AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，AL-43RV，AL-43R，AL-44R，AL-46RV，AL-72R，AL-71R，AL-46R，AL-21P，KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，
AL-30P臺(tái)灣元利富ALIF磁性開(kāi)關(guān)AL-30P,傳感器節(jié)點(diǎn)采集到大壩的安全信息后，如應(yīng)變量，水位，雨量等，再把信息通過(guò)I/O模塊輸入到CC2420，并在CC2420內(nèi)部實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換。CC2420是Chipcon公司開(kāi)發(fā)的首款符合Zigbee標(biāo)準(zhǔn)的2.4 GHz射頻芯片，集成了所有Zigbee技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，可快速應(yīng)用到Zigbee產(chǎn)品中。Zigbee是建立在IEEE 802.15.4定義的可靠的PHY(物理層)和MAC(媒體訪問(wèn)控制層)之上的標(biāo)準(zhǔn)，它定義了網(wǎng)絡(luò)層、安全層和應(yīng)用層。Zigbee的協(xié)議架構(gòu)如圖2所示。Zigbee技術(shù)是一種具有統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的短距離無(wú)線通信技術(shù)。完整的Zigbee協(xié)議棧由物理層、介質(zhì)訪問(wèn)控制層、網(wǎng)絡(luò)層、安全層和應(yīng)用層組成。其物理層和介質(zhì)訪問(wèn)控制層協(xié)議為IEEE802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)層和安全層由Zigbee聯(lián)盟制定，應(yīng)用層的開(kāi)發(fā)應(yīng)根據(jù)用戶自己的需要，對(duì)其進(jìn)行開(kāi)發(fā)利用。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)3.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的建立和數(shù)據(jù)的接收在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點(diǎn)用人工進(jìn)行布置，以一定的間隔距離分布在尾礦庫(kù)的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)。這些節(jié)點(diǎn)再通過(guò)自組織方式構(gòu)成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，并以協(xié)作的方式感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中特定的信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)任意地點(diǎn)信息在任意時(shí)間的采集、處理和分析。這種以自組織形式構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，可通過(guò)多跳中繼方式將數(shù)據(jù)傳回中心控制節(jié)點(diǎn)，最后將整個(gè)區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程控制中心來(lái)進(jìn)行集中處理。在傳感器加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，傳感器和路由器要發(fā)出一個(gè)請(qǐng)求，協(xié)調(diào)器在收到信號(hào)后向傳感器和路由器發(fā)出一個(gè)十六位的地址，收到傳感器和路由器得到地址的信號(hào)后，網(wǎng)絡(luò)立即組成。為了降低網(wǎng)絡(luò)工作的能耗并且保證網(wǎng)絡(luò)的使用壽命，在接收數(shù)據(jù)時(shí)采用周期采集和睡眠兩種工作模式。設(shè)定好采樣周期的時(shí)間和采樣的次數(shù)，傳感器自動(dòng)采集數(shù)據(jù)。