AL-21P臺灣元利富ALIF磁性開關AL-21P,元利富電子科技有限公司(ALIF TECH. CO., LTD.) ，于2001年6月成立于廣東省東莞市，是亞洲首屈一指磁感應開關、接近開關專業(yè)設計及制造企業(yè)。本公司為ISO 9001:2015質(zhì)量體系認證公司，并通過RoHS歐盟環(huán)保指令檢測，具備3C認證、TUV的CE認證和CNEx防爆認證等資格。DX-50R，DX-16R，DX-21R，DX-31R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，DX-32R，DX-12R，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，
AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，手爪提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出或縮回可任意定位。磁性傳感器用來檢測手爪提升氣缸處于伸出或縮回位置。手爪抓取物料由單向電控氣閥控制，當單向電控氣閥得電，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，單向電控氣閥斷電，手爪松開。旋轉(zhuǎn)氣缸用來控制機械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙向電控氣閥控制。接近傳感器用來判斷機械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號輸出。雙桿氣缸用來控制機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置。緩沖器對旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位時，起緩沖減速作用。二、三維機械手的動作過程圖2所示是該三維機械手的動作示意圖。當需將工件有右工作臺搬至左工作臺時，在按下啟動的時候，右工作臺傳感器判斷有無工作，若有機械手動作，若無，機械手停止。當機械手左旋并前伸到位準備下降時，為了確保安全，必須在左工作臺上無工件時才允許機械手下降。也就是說，若上一次搬運到左工作臺上的工件尚未搬走時，機械手應自動停止下降。KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，AL-43RV，AL-43R，AL-44R，AL-46RV，AL-72R，AL-71R，AL-46R，AL-21P，KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，各式感應開關產(chǎn)品獲有多項實用新型專利、新式樣專利以及PCT國際專利，為最專業(yè)的傳感器制造商，對自動化產(chǎn)業(yè)卓有貢獻。本公司創(chuàng)新能力卓越，首重質(zhì)量管理，產(chǎn)品規(guī)格種類眾多，足以滿足使用者多樣化的需求，銷售據(jù)點遍部中國，并在美國、印度設有代理商，產(chǎn)品廣及美國、歐洲、日本、韓國、中東等國家。
AL-21P臺灣元利富ALIF磁性開關AL-21P,元利富擁有全面計算機化設計的工程研發(fā)部門及專業(yè)技術人員，以高效率、高質(zhì)量開發(fā)新產(chǎn)品，不但可以為客戶迅速提供現(xiàn)有各式產(chǎn)品，且可以根據(jù)客戶的需求規(guī)格開發(fā)新產(chǎn)品，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，AL-43RV，AL-43R，AL-44R，AL-46RV，AL-72R，AL-71R，AL-46R，三維機械手 PLC圖1 三維機械手實物圖 圖2三維機械手動作示意圖三維機械手的工作過程為：（1）從原點開始前伸；（原點位置為機械手右旋到限位，手臂縮回，手爪上升到上限位，手爪放松）（2）到前限位后開始下降；（3）倒下限位后，機械手加緊工件，延時2s；（4）上升；（5）到上限位后，縮回；（6）到后限位后，左旋；（7）到左限位后，前伸；（8）到前限位后，下降；（9）到下限位后，機械手松開，延時2s；（10）上升；（11）到上限位后，縮回；（12）到后限位后，右旋，返回原點。根據(jù)三維機械手的工作過程及要求，可以畫出機械手的動作流程圖，如圖3所示。步進控制 三維機械手圖3 機械手動作流程圖 圖4機械手狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖三、PLC硬件的選擇和I/O點分配PLC的種類非常多，根據(jù)三維機械手的控制要求，由于其輸入、輸出節(jié)點少，要求電氣控制部分體積較小，成本低，并能夠用計算機對PLC進行監(jiān)控和管理，故選用日本三菱（MITSUBISHI）公司生產(chǎn)的多功能小型FX1N-40MR-001主機。該機型合計有輸入輸出點40個，AL-21P，KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，提供客戶ODM或OEM產(chǎn)品服務，已服務歐美多家氣動大廠多年，專業(yè)設計及生產(chǎn)其專用的磁感應開關及接近開關。
AL-21P臺灣元利富ALIF磁性開關AL-21P,磁性開關干簧管又叫磁控管，它同霍爾元件差不多，但原理性質(zhì)不同，是利用磁場信號來控制的一種開關元件，無磁斷開，可以用來檢測電路或機械運動的狀態(tài)，另一種磁性開關就是市場上所說接近開關、門磁開關、又叫感應開關，它是有干一個開好模具并且是標準尺寸塑膠外殼，將干簧管灌封在黑色外殼里面導線引出來另一半帶有磁鐵的塑料外殼固定在另一端當這個磁鐵靠近帶有導線的開關時，發(fā)出開關信號！一般信號距離為10mm接通，此產(chǎn)品廣泛引用到防盜門、家用門、打印機、傳真機、電話機、等電子儀器設備上面。還有一種磁性開關是在密閉的金屬或塑料管內(nèi)，設置一點或多點的磁簧開關，然后將管子貫穿一個或多個，中空而內(nèi)部裝有環(huán)型磁鐵的浮球，并利用固定環(huán)其中24個輸入點和16個輸出點，采用繼電器方式有觸點輸出，能交流、直流負載兩用。內(nèi)部主要有：輔助繼電器1280個，其中特殊功能輔助繼電器256個，斷電保持輔助繼電器1152個；狀態(tài)繼電器1000個；定時繼電器256個；計數(shù)繼電器256個；數(shù)據(jù)寄存器8256個。根據(jù)圖3所示的三維機械手動作流程圖，確定電氣控制系統(tǒng)的I/O點分配，如表1所示。根據(jù)圖3流程圖和表1的I/O分配表，可以編制出機械手的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖4所示。四、控制程序的設計方法及編程運行常用的PLC程序設計方法有經(jīng)驗法和順序功能法。根據(jù)圖4狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，編制的步進梯形圖程序如圖5所示。表1 三維機械手控制I/O分配表輸入輸出名稱輸入點名稱輸出點停止SB1X0手爪緊/松氣缸閥YV1Y1啟動SB2X1手臂氣缸伸出閥YV2Y2物品檢測傳感器SQ0X2手臂氣缸縮回閥YV3Y3氣動手爪傳感器SQ1X3提升氣缸下降閥YV4Y4旋轉(zhuǎn)左限位接近傳感器SQ2X4提升氣缸上升閥YV5Y5旋轉(zhuǎn)右限位接近傳感器SQ3X5旋轉(zhuǎn)氣缸左移閥YV6Y6伸出臂前點限位傳感器SQ4X6旋轉(zhuǎn)氣缸右移閥YV7Y7縮回臂后點限位傳感器SQ5X7提升氣缸上限位傳感器SQ6X10提升氣缸下限位傳感器SQ7X11基于PLC的三維機械手的控制圖5 ，控制浮球與磁簧開關在相關位置上，使浮球在一定范圍內(nèi)上下浮動。利用浮球內(nèi)的磁鐵去吸引磁簧開關的接點,產(chǎn)生開與關的動作。磁性開關主要用于控制工業(yè)機械的動作，轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:150；總尺寸適合于小空間內(nèi)的組裝，傳動軸和齒輪驅(qū)動軸均由不銹鋼材料制作，齒輪和驅(qū)動襯套由自動潤滑的熱塑材料制作，各種材料和組件均具有良好的抗磨性，同時設備具有很好的防水防塵性能。磁性開關主要用起重等控制工業(yè)機械的動作，該轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:9400；標準限位開關安裝有2個，3個，4個，6個，8個，10個或12個快動或緩動開關以及尖角凸輪PRSL7140PI。
根據(jù)用戶要求我們可提供其它組件和轉(zhuǎn)數(shù)比。做特殊訂貨。最大轉(zhuǎn)數(shù)比為1:9400。所有材料和零件都是抗腐蝕、防水、防塵。DX-50R，DX-16R，DX-21R，DX-31R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，DX-32R，DX-12R，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，
AL-21P臺灣元利富ALIF磁性開關AL-21P,AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，AL-43RV，步進控制梯形圖圖5中，M8044是用作原點條件，判斷機械手是否在原點開始工作。如果要實現(xiàn)斷電保護，在圖5的步進控制梯形圖中，將普通輔助/計時/狀態(tài)繼電器均換成斷電保護型。上電后，直接初始狀態(tài)繼電器S0，在滿足原點條件繼電器M8044下，按下啟動按鈕SB2，X1得電，進入等待狀態(tài)繼電器S20；此時物品檢測傳感器SQ0檢測到上料端有料，X2得電，進入機械手臂伸出狀態(tài)S21；機械手伸出Y2得電，機械手前伸到前限位時，進入機械手下降狀態(tài)；機械手下降Y4得電，機械手下降到下限位時，進入機械手抓料延時狀態(tài)；機械手抓緊并延時，延時時間到，進入機械手上升狀態(tài)…………如此，每當該步動作到位，限位條件滿足時，狀態(tài)轉(zhuǎn)移進入下一工作步，進行動作。需要停止時，按下停止按鈕SB1,X0得電，停止標志繼電器M0得電并自鎖，當機械手右旋到有限位時，如果停止標志有信號，則機械手回到初始狀態(tài)，如果停止標志沒有信號，則機械手進行下一周期的搬運工作。五、結(jié)束語本文以三維機械手為例介紹了日本三菱MITSUBISHI公司生產(chǎn)的FX1N系列微型可編程控制器在步進控制中的設計應用。闡述了三維機械手的動作原理，設計要求，程序設計方法等。本文介紹的程序在實際生產(chǎn)和各屆各級電工電子技能大賽中獲得成功的應用。AL-43R，AL-44R，AL-46RV，AL-72R，AL-71R，AL-46R，AL-21P，KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，
