庫(kù)卡KR 16-2 KS-F機(jī)器人
與 K 型機(jī)器人相比，安裝在設(shè)備上的 KS 型架裝式機(jī)器人增加了作業(yè)空間深度，同時(shí)縮小了機(jī)身尺寸。這項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)在對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行裝卸時(shí)表現(xiàn)得尤為突出。由于底座平展，故行程路徑短且作用范圍大，這樣在設(shè)備裝料時(shí)便可縮短周期時(shí)間。
負(fù)荷
負(fù)荷6KG
工作范圍
最大工作范圍2101MM
其他數(shù)據(jù)與規(guī)格
細(xì)分型號(hào)
軸數(shù)6
版本通用版
重復(fù)定位精度<±0.05MM
本體重量245 KG
防護(hù)等級(jí)IP65
安裝方式落地
主要應(yīng)用去毛刺、涂膠密封、研磨、拋光
| 額定負(fù)載（KG）: | 16 |
| 附加負(fù)載（KG）: | 10 |
| 結(jié)構(gòu)形式: | 串聯(lián) |
| 軸數(shù): | 6 |
| 工作半徑(mm): | 1801 |
| 重復(fù)精度（mm）: | 0.05 |
| 最大工作范圍(第一軸）: | ±144° |
| 第二軸: | +80°/﹣110° |
| 第三軸: | +154°/﹣130° |
| 第四軸: | ±350° |
| 第五軸: | ±130° |
| 第六軸: | ±350° |
| 最大速度(第一軸): | 168°/s |
| 第二軸: | 173°/s |
| 第三軸: | 192°/s |
| 第四軸: | 329°/s |
| 第五軸: | 332°/s |
| 第六軸: | 789°/s |
| 本體重量（KG）: | 245 |
| 安裝方式: | 地面 |
