TS3617N2E7
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廈門伊詩圖電氣有限公司總部位于東方夏威夷--廈門市。公司致力于"電與機(jī)械驅(qū)動的完美應(yīng)用"，是一家集生產(chǎn)、研發(fā)、銷售、技術(shù)服務(wù)為一體的傳動控制企業(yè)，產(chǎn)品主要服務(wù)于化工、石化、造紙、采礦、電力、工業(yè)包裝、物流輸送、陶瓷、紡織、塑料、玻璃、輕工、食品、制藥、重工、機(jī)械設(shè)備等市場領(lǐng)域以及各特種機(jī)械，非標(biāo)機(jī)械提供全方位的傳動信息解決方案，產(chǎn)品、技術(shù)及服務(wù)處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。主要產(chǎn)品有AGV電機(jī)及驅(qū)動、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等。多年來公司積極開展對外合作與交流，代理多個品牌;產(chǎn)品來自德國，日本，臺灣，韓國等，優(yōu)勢產(chǎn)品有：EASTOUR行星減速機(jī)，shimpo（新寶）減速機(jī)、臺灣精銳廣用APEX減速機(jī)，韓國SPG, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機(jī)，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，臺灣VGS馬達(dá)，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等。
伊詩圖電氣始終秉持以“產(chǎn)品為中心，以創(chuàng)新為基礎(chǔ)”的專業(yè)精神，始終秉承“以人為本，客戶第一，以誠相待，永續(xù)經(jīng)營”的經(jīng)營理念，堅(jiān)持合作共贏，竭誠服務(wù)于客戶奉獻(xiàn)于社會。
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步進(jìn)電機(jī)的控制
一、步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)
開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的輸入脈沖不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，而事先按照一定規(guī)律給定。缺點(diǎn)是電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩加速度在很大程度上取決于驅(qū)動源和控制方式。對不同電機(jī)或同種電機(jī)而不同的負(fù)載，很難找到通用的加減速規(guī)律，因此，提高步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)受到限制。
閉環(huán)控制是直接或間接地檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度，并通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚?，自動給出驅(qū)動的脈沖串。用閉環(huán)控制可獲得更加精確的位置控制和較高、較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速，且可在步進(jìn)電機(jī)的其它領(lǐng)域內(nèi)獲得更大的通用性。
步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是勵磁電流和失調(diào)角的函數(shù)。為獲得高輸出轉(zhuǎn)矩，必考慮電流的變大和失調(diào)角的大小，這對開環(huán)控制很難實(shí)現(xiàn)。
步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制方案主要有核步法、時間延遲法、無位置傳感器的閉環(huán)控制系統(tǒng)等。
用光電脈沖編碼器作位置檢測元件的閉環(huán)控制原理如下圖。其中編碼器的分辨率必須與步進(jìn)電機(jī)步距角匹配。編碼器直接反映參數(shù)切換角，但編碼器相對于電機(jī)位置固定。因此，發(fā)出相切換的信號一定，只能是一種固定的切換角數(shù)值。用時間延遲法，可獲不同的切換角，使電機(jī)產(chǎn)生不同的平均轉(zhuǎn)矩，得到不同的轉(zhuǎn)速。
二、步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
PLC作為控制器對機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的改造越來越突出，其主要部分是對數(shù)控機(jī)床的典型執(zhí)行元件步進(jìn)電機(jī)的控制。利用PLC控制步進(jìn)電動機(jī)，其脈沖分配可以由軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，還可以由硬件來組成。
步進(jìn)電機(jī)的控制要點(diǎn)
1、控制步進(jìn)電機(jī)，就是要按一定的工作方式按一定的順序改變通電狀態(tài)（步距角，方向，轉(zhuǎn)子軸上的輸出轉(zhuǎn)矩）。
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