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各種性能級別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

標準型 CPU

• CPU 1511-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
• CPU 1513-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
• CPU 1515-2 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為輸入設備用于高速通信。
• CPU 1516-3 PN/DP：
  適用于對程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度有高要求的應用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為輸入設備用于高速通信。
• CPU 1517-3 PN/DP：
  適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的應用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為輸入設備用于高速通信。
• CPU 1518-4 PN/DP：
  適用于在程序范圍和網(wǎng)絡方面具有極高要求的應用，且滿足處理速度方面的極高要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。第二個集成 PROFINET IO 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在高速通信中用作 I 設備。第三個PROFINET 接口配備單獨的 IP 地址和千兆以太網(wǎng)，通過千兆以太網(wǎng)可實現(xiàn)諸多功能，比如網(wǎng)絡隔離或與上層網(wǎng)絡相連接。
• CPU 1518-4 PN/DP ODK：
  適用于對程序作用域（可通過 SIMATIC ODK 1500S 以 C/C++ 語言進行編程）和聯(lián)網(wǎng)能力有極高要求，以及對處理速度有最高要求的應用場合?？赏ㄟ^ PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現(xiàn)分布式組態(tài)；第二個集成 PROFINET IO 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在高速通信中用作 I 設備。第三個PROFINET 接口配備單獨的 IP 地址和千兆以太網(wǎng)，通過千兆以太網(wǎng)可實現(xiàn)諸多功能，比如網(wǎng)絡隔離或與上層網(wǎng)絡相連接。

故障安全型 CPU

• CPU 1511F-1 PN：
  最經(jīng)濟實用的入門級 CPU，適用于在分散生產(chǎn)技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。
• CPU 1513F-1 PN：
  具有中到高容量數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的標準應用和故障安全應用。
• CPU 1515F-2 PN：
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用，用于通過帶有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 實現(xiàn)分布式配置。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為輸入設備用于高速通信。
• CPU 1516F-3 PN/DP:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的標準和故障安全應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現(xiàn)分布式配置。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為輸入設備用于高速通信。
• CPU 1517F-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的標準和故障安全應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為輸入設備用于高速通信。
• CPU 1518F-4 PN/DP:
  適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的標準和故障安全應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現(xiàn)分布式配置。第二個集成 PROFINET IO 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在高速通信中用作 I 設備。第三個PROFINET 接口配備單獨的 IP 地址和千兆以太網(wǎng)，通過千兆以太網(wǎng)可實現(xiàn)諸多功能，比如網(wǎng)絡隔離或與上層網(wǎng)絡相連接。
• CPU 1518F-4 PN/DP ODK:
  適用于對程序作用域（可通過 SIMATIC ODK 1500S 以 C/C++ 語言進行標準編程）和處理速度有高要求的標準應用和故障安全應用場合，可通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 以 PROFIsafe 進行分布式組態(tài)。第二個集成 PROFINET IO 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在高速通信中用作 I 設備。第三個PROFINET 接口配備單獨的 IP 地址和千兆以太網(wǎng)，通過千兆以太網(wǎng)可實現(xiàn)諸多功能，比如網(wǎng)絡隔離或與上層網(wǎng)絡相連接。

緊湊型 CPU

• CPU 1511C-1 PN：
  CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用。數(shù)字式和模擬式的輸入輸出端直接集成在控制器上。數(shù)字式 I/O 可用于諸如快速計數(shù)、頻率測量或脈寬調制等技術功能之中。
• CPU 1512C-1 PN：
  CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用。數(shù)字式和模擬式的輸入輸出端直接集成在控制器上。數(shù)字式 I/O 還可用于諸如快速計數(shù)、頻率測量或脈寬調制等技術功能之中

工藝 CPU

• CPU 1511T-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
• CPU 1515T-2 PN:
  適用于對程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度有中/高要求的應用場合。適用于通過 PROFINET IO 實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為輸入設備用于高速通信。
• CPU 1517T-3 PN/DP:
  適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的應用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為輸入設備用于高速通信。
• CPU 1517TF-3 PN/DP:
  適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的標準應用和故障安全應用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為輸入設備用于高速通信。

所有 SIMATIC S7-1500 CPU 支持運動控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 標準的運動控制指令，可用于配置驅動器及將其連接至 CPU。
S7-1500 運動控制支持以下技術對象：

• 速度控制軸
• 定位軸
• 同步軸（具有同步性的相對同步機制，可在無位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步，定位點鏈接）
• 外部編碼器
• 凸輪
• 凸輪軌跡
• 探頭

SIMATIC S7-1500 的技術 CPU 提供高級運動控制功能：

• 含填料同步操作功能
  • 利用位置同步規(guī)范實現(xiàn)同步
  • 實際數(shù)值連接
  • 以下機軸的主數(shù)值偏移
  • 電子凸輪
• 凸輪盤
• 提供多達 4 個編碼器或測量系統(tǒng)為實際位置提供位置控制

所有 CPU 都具有堅固的緊湊型塑料外殼，控制器的前蓋上集成有一個顯示屏。

模塊的前面包括：

• 狀態(tài)和故障 LED

CPU 還具有以下配置：

• 一個 SIMATIC 存儲卡插槽；
  需使用存儲卡才能運行。
• 模式開關
• PROFINET IO IRT 接口（2 端口交換機）
• PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP和更高型號）
• PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型號）