CPU有PM571、PM581 和PM591三個(gè)不同的等級(jí)。均帶有：LCD顯示、操作按鍵、一個(gè)SD卡的擴(kuò)展口和兩個(gè)集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，底板可選擇集成以太網(wǎng)或者ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口。此外，保留的CS31的通訊接口是考慮到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。
通訊模塊
除了CPU上集成的通訊接口外，每一個(gè)CPU上還可多擴(kuò)展4個(gè)通訊接口。這4個(gè)通訊接口可擴(kuò)展為任意的總線(xiàn)協(xié)議。CPU上集成的兩個(gè)Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口外，通過(guò)通訊擴(kuò)展接口還能擴(kuò)展 : ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線(xiàn)接口。
I/O 模塊
輸入/輸出模塊有模擬量和開(kāi)關(guān)量?jī)纱蠓N類(lèi)。每個(gè)輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上，CPU本地和通過(guò)FBP分布式擴(kuò)展的子站，可大擴(kuò)展到7個(gè)輸入/輸出模塊。AC500還可以提供每一點(diǎn)都可以根據(jù)用戶(hù)的需求及可設(shè)置為輸入又可設(shè)置為輸出的開(kāi)關(guān)量模塊。
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2015年以來(lái)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)下行壓力進(jìn)一步加大，企業(yè)面臨超出預(yù)期的困難和挑戰(zhàn)。受?chē)?guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)的綜合影響，同時(shí)隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本的快速上漲，人口紅利逐漸消失，工業(yè)企業(yè)對(duì)包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的自動(dòng)化、智能化裝備需求快速上升。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)健康、快速發(fā)展，2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝量達(dá)到5.7萬(wàn)臺(tái)，約占全球銷(xiāo)量的1/4，同比增長(zhǎng)55%，保有量增長(zhǎng)至19萬(wàn)臺(tái)。
