42閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) 57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) 86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) 13602521159
漢德保混合伺服電機(jī)內(nèi)置增量式光電編碼器（2500線或1000線可選），適配漢德保混合伺服驅(qū)動器，徹底解決開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，提升機(jī)器加工速度和精度。通過優(yōu)化的磁路設(shè)計(jì)，選用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體材料，提高電機(jī)功率密度，提升電機(jī)平穩(wěn)性，顯著降低電機(jī)溫升。產(chǎn)品線涵括20~86機(jī)座、0.1NM~12NM多種電機(jī)型號。
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性能指標(biāo)
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步進(jìn)
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伺服
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混合伺服
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控制方式
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開環(huán)，有丟步現(xiàn)象
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閉環(huán)，無丟步現(xiàn)象
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閉環(huán)，無丟步現(xiàn)象
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速度
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1000rpm以下
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額定3000rpm
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最高3000rpm
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精度
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由電機(jī)步距角決定
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由編碼器精度決定
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由編碼器精度決定
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轉(zhuǎn)矩特性
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力矩隨速度升高下降很快
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恒定力矩輸出
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在高速時(shí)（如2000rpm以上），力矩下降較快
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運(yùn)動特性
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低頻振動，停止時(shí)不抖動
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停止時(shí)有微振
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零速停止穩(wěn)定，高速停止時(shí)不抖動
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電機(jī)溫升
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在高速或頻繁啟停時(shí)發(fā)熱較嚴(yán)重，
可能會影響電機(jī)壽命 |
溫升小
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介于步進(jìn)與伺服之間
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成本
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低
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高
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中
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適用場合
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對速度、精度要求不高場合
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對速度、精度要求高場合
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短距離快速啟停場合，對速度、精度要求較高場合
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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域
漢德保EMH標(biāo)準(zhǔn)型、EML經(jīng)濟(jì)型混合伺服電機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備等各種自動化設(shè)備和儀器上。
●機(jī)座號：42
●保持轉(zhuǎn)矩：0.32~0.9N.M
●相電流：1.3A
●機(jī)身長度：37~67mm
●配置2500線增量式光電編碼器，精度10000P/R。
●輸出轉(zhuǎn)矩大 ，高轉(zhuǎn)速。
●電機(jī)發(fā)熱小，噪音低，效率高。
●高速停止平穩(wěn)快速，無零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn)，振動噪聲小。
●響應(yīng)速度快，適合頻繁啟停的場合。
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型號
Model |
編碼器精度
Encoder Accuracy p/r |
適配驅(qū)動器
Driver Model |
保持轉(zhuǎn)矩
Holdung Torque N.m |
相電流
Phase current A |
轉(zhuǎn)動慣量
Rotor Inertia g.cm2 |
重量
Motor Weight kg |
機(jī)身長度
Motor Length mm |
|
|
通用型
General Type |
帶剎車*
Brake Type |
|||||||
|
EMH1702D8
|
EMH1702D8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED1702
|
0.32
|
1.3
|
35
|
0.22
|
37(L)+28
|
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EMH1703D8
|
EMH1703D8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED1703
|
0.43
|
1.3
|
84
|
0.32
|
42(L)+28
|
|
EMH1704D8
|
EMH1704D8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED1704
|
0.6
|
1.3
|
77
|
0.53
|
51(L)+28
|
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EMH1705D8
|
EMH1705D8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED1705
|
0.9
|
1.3
|
115
|
0.67
|
51(L)+28
|
●機(jī)座號：56
●保持轉(zhuǎn)矩：0.64~2.4N.M
●相電流：3.0A
●機(jī)身長度：45~78mm
●配置2500線增量式光電編碼器，精度10000P/R。
●輸出轉(zhuǎn)矩大 ，高轉(zhuǎn)速。
●電機(jī)發(fā)熱小，噪音低，效率高。
●高速停止平穩(wěn)快速，無零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn)，振動噪聲小。
●響應(yīng)速度快，適合頻繁啟停的場合。
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型號
Model |
編碼器精度
Encoder Accuracy p/r |
適配驅(qū)動器
Driver Model |
保持轉(zhuǎn)矩
Holdung Torque N.m |
相電流
Phase current A |
轉(zhuǎn)動慣量
Rotor Inertia g.cm2 |
重量
Motor Weight kg |
機(jī)身長度
Motor Length mm |
|
|
通用型
General Type |
帶剎車*
Brake Type |
|||||||
|
EMH2301V8
|
EMH2301V8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED2301
|
0.8
|
3.0
|
120
|
0.5
|
45(L)+26
|
|
EMH2302V8
|
EMH2302V8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED2302
|
1.2
|
3.0
|
200
|
0.98
|
54(L)+26
|
|
EMH2303V8
|
EMH2303V8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED2303
|
1.5
|
3.0
|
380
|
1.05
|
64(L)+26
|
|
EMH2304V8
|
EMH2304V8B
|
2500線（10000P/R）
|
ED2304
|
2.4
|
3.0
|
480
|
1.4
|
78(L)+26
|
●機(jī)座號：86
●保持轉(zhuǎn)矩：4.5~12.7N.M
●相電流：5.6A
●機(jī)身長度：78~150mm
●配置2500線增量式光電編碼器，精度10000P/R。
●輸出轉(zhuǎn)矩大 ，高轉(zhuǎn)速。
●電機(jī)發(fā)熱小，噪音低，效率高。
●高速停止平穩(wěn)快速，無零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn)，振動噪聲小。
●響應(yīng)速度快，適合頻繁啟停的場合。
|
型號
Model |
編碼器精度
Encoder Accuracy p/r |
適配驅(qū)動器
Driver Model |
保持轉(zhuǎn)矩
Holdung Torque N.m |
相電流
Phase current A |
轉(zhuǎn)動慣量
Rotor Inertia g.cm2 |
重量
Motor Weight kg |
機(jī)身長度
Motor Length mm |
|
|
通用型
General Type |
帶剎車*
Brake Type |
|||||||
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EMH3402U14
|
EMH3402U14B
|
2500線（10000P/R）
|
ED3402
|
4.5
|
5.6
|
1400
|
2.4
|
78(L)+26
|
|
EMH3498U14
|
EMH3498U14B
|
2500線（10000P/R）
|
ED3498
|
6.8
|
5.6
|
2400
|
3.1
|
98(L)+26
|
|
EMH3403U14
|
EMH3403U14B
|
2500線（10000P/R）
|
ED3403
|
8.5
|
5.6
|
2700
|
3.75
|
114(L)+26
|
|
EMH3404U14
|
EMH3404U14B
|
2500線（10000P/R）
|
ED3404
|
12.7
|
5.6
|
4000
|
4.5
|
150(L)+26
|
