42閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) 57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) 86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) 13602521159
漢德?；旌纤欧姍C(jī)內(nèi)置增量式光電編碼器（2500線或1000線可選），適配漢德保混合伺服驅(qū)動(dòng)器，徹底解決開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，提升機(jī)器加工速度和精度。通過(guò)優(yōu)化的磁路設(shè)計(jì)，選用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體材料，提高電機(jī)功率密度，提升電機(jī)平穩(wěn)性，顯著降低電機(jī)溫升。產(chǎn)品線涵括20~86機(jī)座、0.1NM~12NM多種電機(jī)型號(hào)。
混合伺服與伺服、步進(jìn)對(duì)比
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性能指標(biāo) |
步進(jìn) |
伺服 |
混合伺服 |
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控制方式 |
開(kāi)環(huán)，有丟步現(xiàn)象 |
閉環(huán)，無(wú)丟步現(xiàn)象 |
閉環(huán)，無(wú)丟步現(xiàn)象 |
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速度 |
1000rpm以下 |
額定3000rpm |
最高3000rpm |
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精度 |
由電機(jī)步距角決定 |
由編碼器精度決定 |
由編碼器精度決定 |
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轉(zhuǎn)矩特性 |
力矩隨速度升高下降很快 |
恒定力矩輸出 |
在高速時(shí)（如2000rpm以上），力矩下降較快 |
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運(yùn)動(dòng)特性 |
低頻振動(dòng)，停止時(shí)不抖動(dòng) |
停止時(shí)有微振 |
零速停止穩(wěn)定，高速停止時(shí)不抖動(dòng) |
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電機(jī)溫升 |
在高速或頻繁啟停時(shí)發(fā)熱較嚴(yán)重， 可能會(huì)影響電機(jī)壽命 |
溫升小 |
介于步進(jìn)與伺服之間 |
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成本 |
低 |
高 |
中 |
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適用場(chǎng)合 |
對(duì)速度、精度要求不高場(chǎng)合 |
對(duì)速度、精度要求高場(chǎng)合 |
短距離快速啟停場(chǎng)合，對(duì)速度、精度要求較高場(chǎng)合 |
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)
漢德保EMH標(biāo)準(zhǔn)型、EML經(jīng)濟(jì)型混合伺服電機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測(cè)量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備等各種自動(dòng)化設(shè)備和儀器上。
●機(jī)座號(hào)：42
●保持轉(zhuǎn)矩：0.32~0.9N.M
●相電流：1.3A
●機(jī)身長(zhǎng)度：37~67mm
●配置2500線增量式光電編碼器，精度10000P/R。
●輸出轉(zhuǎn)矩大 ，高轉(zhuǎn)速。
●電機(jī)發(fā)熱小，噪音低，效率高。
●高速停止平穩(wěn)快速，無(wú)零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)噪聲小。
●響應(yīng)速度快，適合頻繁啟停的場(chǎng)合。
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型號(hào) Model |
編碼器精度 Encoder Accuracy p/r |
適配驅(qū)動(dòng)器 Driver Model |
保持轉(zhuǎn)矩 Holdung Torque N.m |
相電流 Phase current A |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Rotor Inertia g.cm2 |
重量 Motor Weight kg |
機(jī)身長(zhǎng)度 Motor Length mm |
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通用型 General Type |
帶剎車* Brake Type |
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EMH1702D8 |
EMH1702D8B |
2500線（10000P/R） |
ED1702 |
0.32 |
1.3 |
35 |
0.22 |
37(L)+28 |
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EMH1703D8 |
EMH1703D8B |
2500線（10000P/R） |
ED1703 |
0.43 |
1.3 |
84 |
0.32 |
42(L)+28 |
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EMH1704D8 |
EMH1704D8B |
2500線（10000P/R） |
ED1704 |
0.6 |
1.3 |
77 |
0.53 |
51(L)+28 |
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EMH1705D8 |
EMH1705D8B |
2500線（10000P/R） |
ED1705 |
0.9 |
1.3 |
115 |
0.67 |
51(L)+28 |
●機(jī)座號(hào)：56
●保持轉(zhuǎn)矩：0.64~2.4N.M
●相電流：3.0A
●機(jī)身長(zhǎng)度：45~78mm
●配置2500線增量式光電編碼器，精度10000P/R。
●輸出轉(zhuǎn)矩大 ，高轉(zhuǎn)速。
●電機(jī)發(fā)熱小，噪音低，效率高。
●高速停止平穩(wěn)快速，無(wú)零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)噪聲小。
●響應(yīng)速度快，適合頻繁啟停的場(chǎng)合。
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型號(hào) Model |
編碼器精度 Encoder Accuracy p/r |
適配驅(qū)動(dòng)器 Driver Model |
保持轉(zhuǎn)矩 Holdung Torque N.m |
相電流 Phase current A |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Rotor Inertia g.cm2 |
重量 Motor Weight kg |
機(jī)身長(zhǎng)度 Motor Length mm |
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通用型 General Type |
帶剎車* Brake Type |
|||||||
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EMH2301V8 |
EMH2301V8B |
2500線（10000P/R） |
ED2301 |
0.8 |
3.0 |
120 |
0.5 |
45(L)+26 |
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EMH2302V8 |
EMH2302V8B |
2500線（10000P/R） |
ED2302 |
1.2 |
3.0 |
200 |
0.98 |
54(L)+26 |
|
EMH2303V8 |
EMH2303V8B |
2500線（10000P/R） |
ED2303 |
1.5 |
3.0 |
380 |
1.05 |
64(L)+26 |
|
EMH2304V8 |
EMH2304V8B |
2500線（10000P/R） |
ED2304 |
2.4 |
3.0 |
480 |
1.4 |
78(L)+26 |
●機(jī)座號(hào)：86
●保持轉(zhuǎn)矩：4.5~12.7N.M
●相電流：5.6A
●機(jī)身長(zhǎng)度：78~150mm
●配置2500線增量式光電編碼器，精度10000P/R。
●輸出轉(zhuǎn)矩大 ，高轉(zhuǎn)速。
●電機(jī)發(fā)熱小，噪音低，效率高。
●高速停止平穩(wěn)快速，無(wú)零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)噪聲小。
●響應(yīng)速度快，適合頻繁啟停的場(chǎng)合。
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型號(hào) Model |
編碼器精度 Encoder Accuracy p/r |
適配驅(qū)動(dòng)器 Driver Model |
保持轉(zhuǎn)矩 Holdung Torque N.m |
相電流 Phase current A |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Rotor Inertia g.cm2 |
重量 Motor Weight kg |
機(jī)身長(zhǎng)度 Motor Length mm |
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通用型 General Type |
帶剎車* Brake Type |
|||||||
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EMH3402U14 |
EMH3402U14B |
2500線（10000P/R） |
ED3402 |
4.5 |
5.6 |
1400 |
2.4 |
78(L)+26 |
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EMH3498U14 |
EMH3498U14B |
2500線（10000P/R） |
ED3498 |
6.8 |
5.6 |
2400 |
3.1 |
98(L)+26 |
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EMH3403U14 |
EMH3403U14B |
2500線（10000P/R） |
ED3403 |
8.5 |
5.6 |
2700 |
3.75 |
114(L)+26 |
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EMH3404U14 |
EMH3404U14B |
2500線（10000P/R） |
ED3404 |
12.7 |
5.6 |
4000 |
4.5 |
150(L)+26 |
*剎車長(zhǎng)度請(qǐng)見(jiàn)外形尺寸相關(guān)描述。
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