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標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機驅(qū)動器主要特性：
 
特點1 Yaskawa安川伺服性能卓越
 
整定時間縮短：由于Yaskawa安川伺服新控制算法的擴充，實現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間Yaskawa安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
高速•高精度驅(qū)動： Yaskawa安川伺服電機實現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因Yaskawa安川伺服電機采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。
平滑運轉(zhuǎn)： Yaskawa安川伺服驅(qū)動器采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。
 
特點2 Yaskawa安川伺服驅(qū)動器設(shè)定簡單
 
在線自動調(diào)整：Yaskawa安川伺服自動測定機械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成Yaskawa安川伺服的最佳設(shè)定。
Yaskawa安川伺服電機自動識別： Yaskawa安川伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定Yaskawa安川伺服電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。
 
特點3 Yaskawa安川伺服維護簡便
 
主回路•控制回路電源分離： Yaskawa安川伺服驅(qū)動器主回路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置：由安川Yaskawa安川伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線：Yaskawa安川伺服電機采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。Yaskawa安川伺服電機的絕對值編碼器：15線→7線；Yaskawa安川伺服電機的相對值編碼器：9線→5線。
 
特點4 Yaskawa安川伺服靈活柔性
 
多合一控制：Yaskawa安川伺服利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
豐富的電機系列：配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產(chǎn)品，可根據(jù)顧客的不同用途進行合適的選擇。
 
特點5 Yaskawa安川伺服高可靠性
 
國際標準：Yaskawa安川伺服獲得CE標志及UL標準認證（SGMAH、SGMPH形伺服電機，Yaskawa安川伺服SGDM伺服驅(qū)動器0.03～7.5kW）。
使用環(huán)境：Yaskawa安川伺服電機保護級別：標準采用IP55（SGMAH形伺服電機）?？拐裥阅埽嚎拐窦铀俣瓤蛇_49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機）
使電源高次諧波措施： Yaskawa安川伺服配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）。