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由于新控制算法的擴充，實現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，安川伺服電機即使低剛性機械其定位速整定時間亦可縮短1/3 
 
安川伺服電機采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。
 
安川伺服電機采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產品減少了 1/2 。 　 
 
安川伺服電機特性： 
 
1.采用獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；安川伺服電機定位超調整定時間縮短為以往產品1/4。 
 
2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服電機 可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。 
 
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。 
 
4.安川伺服電機具有一系列方便使用的功能： 
 
（1）內藏頻率解析機能（FFT），從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。 
 
（2）有兩種自動增益調整方式：常規(guī)自動增益調整和實時自動增益調整。 
 
（3）安川伺服電機配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。 
 
5.安川伺服電機 防護等級達IP56，環(huán)境適應性強。 
 
6.電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要： 
 
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。 
 
（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。 
 
（3）安川伺服電機特殊型：17位型（217）絕對式編碼器。