上海心雨機(jī)電供應(yīng)貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動8V1090.00-2
伺服驅(qū)動8V1090.00-2 伺服驅(qū)動8V1090.00-2 伺服驅(qū)動8V1090.00-2
伺服驅(qū)動8V1090.00-2 伺服驅(qū)動8V1090.00-2 伺服驅(qū)動8V1090.00-2
伺服驅(qū)動8V1090.00-2 伺服驅(qū)動8V1090.00-2 伺服驅(qū)動8V1090.00-2
貝加萊ACOPOS是全數(shù)字智能型伺服驅(qū)動器，代表目前伺服驅(qū)動技術(shù)的先進(jìn)水平。ACOPOSmulti秉承了ACOPOS的優(yōu)越性能，同時(shí)又在許多方面做出創(chuàng)新，如能量回饋再生功能、帶閉環(huán)控制電源、恒定的直流母線電壓、多種冷卻方式、符合IEC61508安全標(biāo)準(zhǔn)、緊湊的模塊式結(jié)構(gòu)。
貝加萊運(yùn)動控制產(chǎn)品可以滿足復(fù)雜的、高動態(tài)特性的運(yùn)動控制。可以實(shí)現(xiàn)諸如點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動控制、速度控制、扭矩控制、電子齒輪/凸輪仿形、橫切、飛鋸、色標(biāo)控制、鼓序列發(fā)生器、套印控制。
貝加萊 ACOPOS 伺服驅(qū)動－高精度高性能智能驅(qū)動－系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靈活組合－集成眾多的技術(shù)功能－支持IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的控制器功能－支持PLCopen的運(yùn)動控制功能塊
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器的工作原理
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號實(shí)現(xiàn)。
一般伺服都有三種控制方式：轉(zhuǎn)矩控制方式，速度控制方式，位置控制方式。
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動功能來選擇。
如果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最快；位置模式運(yùn)算量最大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最慢。
對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率（比如大部分中高端運(yùn)動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是高端專用控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。
換一種說法是：
1.轉(zhuǎn)矩控制：
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
2.速度模式：
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位?，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅(qū)動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。
3.位置控制：
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。
一、兩者的共同點(diǎn)：
交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù)）
二.變頻器：
簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?，F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
三.伺服：
驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。
電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)！??！
四.交流電機(jī)：
交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)
1.交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱“同步”。
2.交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。
3.對應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
五.應(yīng)用
由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應(yīng)用也不大相同：
1.在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高?，F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。
2.在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中只能用伺服來實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對度的精度和響應(yīng)要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運(yùn)動的場合幾乎都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點(diǎn)：一是價(jià)格伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻，二是功率的原因：變頻最大的能做到幾百KW，甚至更高，而伺服最大就幾十KW。但隨著伺服電機(jī)技術(shù)不斷提高，功率逐步也能達(dá)到幾百KW了。
上海心雨機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)代理經(jīng)銷貝加萊運(yùn)動控制產(chǎn)品：貝加萊B&R伺服驅(qū)動器，貝加萊B&R模塊， 貝加萊CPU 貝加萊B&R總線控制器，貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊\混合模塊,貝加萊B&R接口模塊,貝加萊B&R模塊底板，貝加萊模擬量混合模塊，貝加萊aPCI接口模塊，貝加萊X20溫度輸入模塊，貝加萊X20電源模塊，貝加萊X67步進(jìn)電機(jī)模塊，貝加萊遠(yuǎn)程閥島連接，貝加萊嵌入式控制系統(tǒng)，貝加萊遠(yuǎn)程I/O帶X2X，貝加萊X20緊湊型CPU底座，貝加萊電源電纜，貝加萊顯示屏帶觸摸式，貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊，貝加萊ACOPOS編碼器模塊，貝加萊ACOPOS I/O模塊，貝加萊閥控制，貝加萊電機(jī)模塊，貝加萊其他功能模塊，2003系列他功能模塊，貝加萊總線接收模塊和總線中繼模塊，貝加萊計(jì)數(shù)器模塊，貝加萊空模塊，貝加萊電源模塊，貝加萊模擬量輸入輸出模塊，貝加萊BR模擬量接口模塊,貝加萊2005系列CPU模塊等，本公司誠信經(jīng)營，銷售靈活，貨期穩(wěn)定。原裝正品，品質(zhì)保證，心雨信譽(yù)-誠信經(jīng)營！歡迎新老客戶來電來函咨詢選購！
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郵編：201801
貝加萊B&R運(yùn)動控制產(chǎn)品:
貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動：
8V1016.00-2
8V1045.00-2
8V1090.00-2
8V1180.00-2
8V1320.00-2
8V1640.00-2
8V128M.00-2
8V1010.50-2
8V1016.50-2
8V1010.00-2
8V1016.00-2
8V1022.00-2
8V128M.00-2
8V1016.50-2
8V1010.00-2
8V1016.00-2
8V1022.00-2
8V1045.00-2
8V1090.00-2
8V1180.00-2
8V1320.00-2
8V1640.00-2
8V1010.50-2
8V1016.00-2
8V1045.00-2
8V1090.00-2
8V1180.00-2
8V1320.00-2
8V1640.00-2
8V128M.00-2
8V1010.50-2
8V1016.50-2
8V1010.00-2
8V1016.00-2
8V1022.00-2
貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊
8AC110.60-2
8AC112.60-1
貝加萊ACOPOS編碼器模塊
8AC120.60-1
8AC122.60-2
8AC123.60-1
貝加萊ACOPOS I/O模塊
8AC130.60-1
8AC131.60-1
貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動描述：
8V1010.50-2 伺服驅(qū)動 3x 110- 230V / 1 x 110- 230V 2.0A 0.45kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制.
8V1016.50-2 伺服驅(qū)動 3x 110- 230V / 1 x 110- 230V 3.2A 0.7kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制.
8V1010.00-2 伺服驅(qū)動 3x 400- 480V 1.0A 0.45 kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制.
8V1016.00-2 伺服驅(qū)動 3x 400- 480V 1.6A 0.7 kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制.
8V1022.00-2 伺服驅(qū)動 3x 400- 480V 2.2 A 1kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制.
8V1045.00-2 伺服驅(qū)動 3x 400- 480V 4.4 A 2kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制.
8V1090.00-2 伺服驅(qū)動 3x 400- 480V 8.8 A 4kW,集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制.
8V1180.00-2 伺服驅(qū)動 3x 400- 480V 19A 9kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制，DC總線電源.
8V1320.00-2 伺服驅(qū)動 3x 400- 480V 34A 16kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制，DC總線電源.
8V1640.00-2 伺服驅(qū)動 3x 400- 480V 64A 32kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制，DC總線電源.
8V128M.00-2 伺服驅(qū)動 3x 400- 480V 128A 64kW, 集成線路濾波器，制動電阻和安全重啟抑制，DC總線電源.
貝加萊X20系列CPU模塊
X20CP3484-1
X20CP1483-1
X20CP1483
X20CP1484
X20CP1485
X20CP1486
X20CP3485
X20CP1485
X20CP3484
X20CP1484
X20CP0292
X20CP0291
X20CP0201
貝加萊X20系列數(shù)字量輸出模塊
X20DO2322
X20DO4322
X20DO4332
X20DO6321
X20DO6322
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
貝加萊X20系列模擬量輸入模塊
X20AI2622
X20AI2632
X20AI4622
X20AI4632
貝加萊X20系列模擬量輸出模塊
X20AO2622
X20AO4622
X20AO4632
貝加萊X20系列總線控制模塊
X20BM01
X20BM11
貝加萊X20系列電源模塊
X20BR9300
X20BT9100
貝加萊數(shù)字量輸入模塊
X20DI2371
X20DI2377
貝加萊數(shù)字量輸入模塊
X20DI4371
X20DI6371
X20DI6372
X20DI9371
X20DI9372
貝加萊X67系列電源模塊
X67PS1300
X67AM1223
貝加萊X67系列模擬量輸入輸出模塊
X67AM1323
X67AM1223
X67AM1323
X67AO1223
X67AO1323
貝加萊X67系列模擬量輸入模塊
X67AI1223
X67AI1323
X67AI2744
X67AM1223
X67AM1323
X67UM1352
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入輸出模塊
X67DM1321
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入輸出模塊
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67UM1352
貝加萊X67系列總線控制模塊
X67B321
貝加萊X67系列總線控制模塊
X67BC5321
X67BC6321
X67BC6321.L08
X67BC6321.L12
X67BC7321-1
X67BC8321
X67BC8321-1
貝加萊閥控制
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
貝加萊電機(jī)模塊
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
貝加萊X67系列他功能模塊
X67UM1352
貝加萊X67系列數(shù)字量輸出模塊
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67DO1332
X67DO9332.L12
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
X67UM1352
貝加萊X67系列數(shù)字量輸入模塊
X67DI1371
貝加萊數(shù)字量輸入模塊
X67DI1371.L08
X67DI1371.L12
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67UM1352
貝加萊ACOPOS系列CPU模塊
8AC140.60-2
8AC140.61-2
8AC141.60-2
8AC141.61-2
貝加萊2003系列CPU模塊
7CP430.60-1
7CP470.60-2
7CP770.60-1
7CP474.60-2
7CP774.60-1
7CP476.60-1
7CP476-010.9
7CP476-020.9
7CP570.60-1
2005數(shù)字輸出模塊 8個(gè)繼電器輸出230 VAC / 24 VDC, 3 A，2個(gè)電隔離輸出組 請另外訂購端子排1 x 7TB710。
7AI261.7
7AI294.7
7AI351.70
7AI354.70
7AI774.70
7AM351.70
7CM211.7
7CM411.70-1
7DM435.7
7DM438.72
7DM465.7
7CM211.7
7CM411.70-1
7DO135.70
7DO138.70
7DO139.70
7DO164.70
7DO435.7
7DO720.7
7DO721.7
7DO722.7
7DM435.7
7DM438.72
7DM465.7
7CM211.7
7CM411.70-1
7MM424.70-1
7MM432.70-1
貝加萊X20 System模塊
溫度模塊/ 模擬量輸出模塊/模擬量輸入模塊 / 數(shù)字量輸出模塊 /數(shù)字量輸入模塊 /空模塊/電源模塊 /總線接收模塊和總線中繼模塊 /總線模塊 /計(jì)數(shù)器模塊
貝加萊溫度模塊
X20AT2222 溫度輸入模塊,2個(gè)用于PT100, PT100的阻抗測量輸入, 分辨率0.1K,3線連接技術(shù)
X20AT2402 溫度輸入模塊,2個(gè)熱電偶輸入, 型號 J,K,S, 分辨率 0.1K
X20AT4222 溫度輸入模塊,4個(gè)用于PT100, PT1000的阻抗測量輸入 , 分辨率 0.1K,3線連接技術(shù)
X20AT6402 溫度輸入模塊,6個(gè)熱電偶輸入, 型號 J,K,S, 分辨率 0.1K
貝加萊模擬量輸出模塊
X20AO2622 模擬量輸出模塊, 2個(gè)輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率
X20AO2632 模擬量輸出模塊, 2個(gè)輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率
X20AO4622 模擬量輸出模塊, 4個(gè)輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率
X20AO4632 模擬量輸出模塊, 4個(gè)輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率
貝加萊模擬量輸入模塊
X20AI2622 模擬量輸入模塊, 2個(gè)輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率, 可配置的輸入濾波
X20AI2632 模擬量輸入模塊, 2個(gè)輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率, 可配置的輸入濾波
X20AI4622 模擬量輸入模塊, 4個(gè)輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率, 可配置的輸入濾波
X20AI4632 模擬量輸入模塊, 4個(gè)輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率, 可配置的輸入濾波
貝加萊數(shù)字量輸出模塊
X20DO2322 數(shù)字量輸出模塊, 2個(gè)輸入端, 24VDC, 0.5A, 漏式, 3線連接技術(shù)
X20DO4322 數(shù)字量輸出模塊, 4個(gè)輸入端, 24VDC, 0.5A, 源式, 3線連接技術(shù)
X20DO4332 數(shù)字量輸出模塊, 4個(gè)輸出端, 24VDC, 2.0A, 源式, 3線連接技術(shù)
X20DO6321 數(shù)字量輸出模塊, 6個(gè)輸出端, 24VDC, 0.5A, 漏式, 2線連接技術(shù)
X20DO6322 數(shù)字量輸出模塊, 6個(gè)輸出端, 24VDC, 0.5A, 源式, 2線連接技術(shù)
X20DO8332 數(shù)字量輸出模塊, 8個(gè)輸出端, 24VDC, 2.0A, 源式, 模塊能夠直接供電, 1線連接技術(shù)
X20DO9321 數(shù)字量輸出模塊, 12個(gè)輸出端, 24VDC, 0.5A, 漏式, 1線連接技術(shù)
X20DO9322 數(shù)字量輸出模塊, 12個(gè)輸出端, 24VDC, 0.5A, 源式, 1線連接技術(shù)
貝加萊數(shù)字量輸入模塊
X20DI2371 數(shù)字量輸入模塊, 2個(gè)輸入端, 24VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波, 3線連接技術(shù)
X20DI2377 數(shù)字量輸入模塊, 2個(gè)輸入端, 24VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波, 2個(gè)事件計(jì)數(shù)器50 kHz
X20DI4371 數(shù)字量輸入模塊, 4個(gè)輸入端, 24VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波, 3線連接技術(shù)
X20DI6371 數(shù)字量輸入模塊, 6個(gè)輸入端, 24VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波, 2線連接技術(shù)
X20DI6372 數(shù)字量輸入模塊, 6個(gè)輸入端, 24VDC, 源式, 可配置的輸入濾波, 2線連接技術(shù)
X20DI9371 數(shù)字量輸入模塊, 12個(gè)輸入端, 24VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波, 1線連接技術(shù)
X20DI9372 數(shù)字量輸入模塊, 12個(gè)輸入端, 24VDC, 源式, 可配置的輸入濾波, 1線連接技術(shù)
貝加萊空模塊
X20ZF0000 X20空模塊
貝加萊電源模塊
X20BR9300 總線接收模塊 X2X Link 對電源總線和 X2X Link總線供電
X20BT9100 總線中繼模塊 X2X Link
貝加萊總線接收模塊和總線中繼模塊
X20BR9300 總線接收模塊 X2X Link 對電源總線和 X2X Link總線供電
X20BT9100 總線中繼模塊 X2X Link
貝加萊總線模塊
X20BM01 電源底板模塊，將內(nèi)部I/O電源中與左側(cè)相隔離
X20BM11 底板模塊，保持內(nèi)部I/O電源連接
貝加萊計(jì)數(shù)器模塊
X20DC1196 數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊, 1個(gè)通道 ABR,5V,250kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1198 數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊, 1個(gè)通道 SSI,5V, 1MBit/s,32-bit
X20DC1396 數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊, 1個(gè)通道 ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1398 數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊, 1個(gè)通道 SSI,24V, 125MBit/s,32-bit
X20DC2396 數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊, 2個(gè)通道 ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC2398 數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊, 2個(gè)通道 SSI,24V, 125MBit/s,32-bit
X20DC2395 數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊, 1 x SSI 絕對式編碼器, 24V, 1 x ABR 增量式編碼器, 24V, 2 x AB 增量式編碼器,24V, 4x 事件計(jì)數(shù)器 或2 x PWM
X20DC4395 數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊, 2 x SSI 絕對式編碼器, 24V, 1 x ABR 增量式編碼器, 24V, 4 x AB 增量式編碼器,24V, 8x 事件計(jì)數(shù)器 或4 x PWM
貝加萊ACOPOS。
1.ACOPOS CPU模塊
8AC140.60-2, 插入模塊, CPU, 兼容 x86 100 MHz Inb , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換: Compact-Flash, 1個(gè)CAN接口, 1個(gè)Profibus-DP從站接口, 1個(gè)RS232接口. 需單獨(dú)訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存!
8AC140.61-2, 插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Inb, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換:
CompactFlash, 1個(gè)CAN 接口, 1個(gè) Ethernet接口, 1個(gè)Profibus-DP從站 接口,, 1個(gè)RS232 接口. 需單獨(dú)訂購應(yīng)用軟件
內(nèi)存!
8AC141.60-2, 插入模塊, CPU, 兼容x 86 100 MHz Inb, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換: Compact-Flash, 2個(gè)CAN 接口,1個(gè)X 2X接口, 1個(gè)Ethernet接口, 1個(gè)RS232 接口, 需單獨(dú)訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存!
8AC141.61-2, 插入模塊, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Inb, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換:
CompactFlash, 2個(gè)CAN 接口, 1個(gè)X2 X 接口, 1個(gè)Ethernet接口, 1個(gè)RS232 接口, 需單獨(dú)訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存!
2.ACOPOS I/O模塊
8AC130.60-1, 插入模塊, 8個(gè)數(shù)字量 I/O可成對配置為 24V 輸入或 400/ 100mA輸出, 2個(gè)數(shù)字量輸出 2A, 需單獨(dú)訂購TB712端子排
8AC131.60-1, 插入模塊, 2個(gè)模擬量輸入±10V, 2個(gè)數(shù)字量 I/O，可作為 24V輸入或 45mA輸出, 需單獨(dú)訂購TB712 端子排
3.ACOPOS編碼器模塊
8AC120.60-1, 插入模塊, EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口
8AC122.60-2, 插入模塊, 旋變接口
8AC123.60-1, 插入模塊, 增量編碼器和 SSI絕對值編碼器接口
4.ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊
8AC110.60-2, 插入模塊, CAN 總線接口
8AC112.60-1, 插入模塊, ETHERNET Powerb 接口
貝加萊B&R I/O系統(tǒng)X67IO
X67BC4321 X67 CANopen總線控制器，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A
X67BC5321 X67 DeviceNet總線控制器，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A
X67BC6321 X67 Profibus DP總線控制器，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A
X67BC6321.L08 X67 Profibus DP總線控制器，X2X Link供電15W，16路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A，M8接頭
X67BC6321.L12 X67 Profibus DP總線控制器，X2X Link供電15W，16路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A，M12接頭
X67BC7321-1 X67 CAN I/O總線控制器，擴(kuò)展CAN I/O功能，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A
X67BC7321-1 X67 ETHERNET Powerb總線控制器（EPL框架協(xié)議支持），X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A
X67PS1300 X67系統(tǒng)供電24 VDC，X2X Link供電15W，反極性保護(hù),短路保護(hù),過載保護(hù),可以并行連接
X67DI1371 X67數(shù)字量輸入模塊,8路輸入 24VDC,漏式,1ms輸入濾波
X67DI1371.L08 X67數(shù)字量輸入模塊,16路輸入 24VDC,漏式,1ms輸入濾波,M8接頭
X67DI1371.L12 X67數(shù)字量輸入模塊,16路輸入 24VDC,漏式,1ms輸入濾波,M12接頭
X67DM1321 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計(jì)數(shù)器
X67DM1321.L08 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計(jì)數(shù)器M8接頭
X67DM1321.L12 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計(jì)數(shù)器 M12接頭
X67DM9331.L12 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,2 A,可配置的輸入濾波,通道監(jiān)控傳感器供電,M12接頭,X2X Link地址轉(zhuǎn)換
X67UM1352 X67數(shù)字量混合模塊，1路輸入測量全橋張力，24-bit，4 x 24 VDC數(shù)字量輸入，漏式，1路數(shù)字量輸出，0.5 A，源式 1路數(shù)字量輸出，1 A，源式
X67DO1332 X67數(shù)字量輸入模塊,8路輸出，24 VDC，2.0 A，可讀取輸出狀態(tài)
X67DM1321 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計(jì)數(shù)器
X67DM1321.L08 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計(jì)數(shù)器M8接頭
X67DM1321.L12 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計(jì)數(shù)器M12接頭
X67DM9331.L12 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,2 A,可配置的輸入濾波,對每個(gè)傳感器單獨(dú)監(jiān)控通道，M12接頭，X2X Link地址轉(zhuǎn)換
X67UM1352 X67混合模塊，1路輸入測量全橋張力，24-bit，4 x 24 VDC數(shù)字量輸入，漏式，1路數(shù)字量輸出，0.5 A，源式1路數(shù)字量輸出，1 A，源式
X67DV1311.L08 X67數(shù)字量閥控制模塊,16路數(shù)字量輸出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接頭,16 x 24 VDC數(shù)字量輸入,漏式,可配置的輸入濾波M8接頭
X67DV1311.L12 X67數(shù)字量閥控制模塊,16路數(shù)字量輸出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接頭,16 x 24 VDC數(shù)字量輸入,漏式,可配置的輸入濾波M12接頭
X67SM2436 X67步進(jìn)電機(jī)模塊，供電18 - 48 VDC，8 A max.，連接2個(gè)電機(jī)，3 A, 5 A max.， 2 x 3數(shù)字量輸入（24 VDC），漏式，可用作2個(gè)增量式編碼器
X67SM4320 X67步進(jìn)電機(jī)模塊，供電18 - 30 VDC，連接4個(gè)電機(jī)，1 A, 1.5 A max
X67DM1321 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計(jì)數(shù)器
X67DM1321.L08 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計(jì)數(shù)器M8接頭
X67DM1321.L12 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計(jì)數(shù)器M12接頭
X67DM9331.L12 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,2 A,可配置的輸入濾波,對每個(gè)傳感器單獨(dú)監(jiān)控通道，M12接頭，X2X Link地址轉(zhuǎn)換
X67UM1352 X67混合模塊，1路輸入測量全橋張力，24-bit，4 x 24 VDC數(shù)字量輸入，漏式，1路數(shù)字量輸出，0.5 A，源式1路數(shù)字量輸出，1 A，源式
X67DV1311.L08 X67數(shù)字量閥控制模塊,16路數(shù)字量輸出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接頭,16 x 24 VDC數(shù)字量輸入,漏式,可配置的輸入濾波M8接頭
X67DV1311.L12 X67數(shù)字量閥控制模塊,16路數(shù)字量輸出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接頭,16 x 24 VDC數(shù)字量輸入,漏式,可配置的輸入濾波M12接頭
X67AI1223 X67模擬量輸入模塊，4路輸入，±10 V，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波，開路監(jiān)測
X67AI1323 X67模擬量輸入模塊，4路輸入，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X67AM1223 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，±10V，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X67AM1323 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X67UM1352 X67混合模塊，1路輸入測量全橋張力，24-bit，4 x 24 VDC數(shù)字量輸入，漏式，1路數(shù)字量輸出，0.5 A，源式1路數(shù)字量輸出，1 A，源式
X67AO1223 X67模擬量輸出模塊，4路輸出，±10 V, 12-bit分辨率
X67AO1323 X67模擬量輸出模塊，4路輸出，±0 V, 12-bit分辨率
X67AM1223 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，±10V，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X67AM1323 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X67AM1223 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，±10V，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X67AM1323 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X67AT1322 X67溫度輸入模塊，4路輸入，電阻測量，2/4接線，PT100, PT1000, KTY10, KTY84, 0.1 K分辨率
X67AT1402 X67溫度輸入模塊，4路熱電偶輸入,類型J,K,S,分辨率0.1K
X67MM2436 X67PWM電機(jī)橋模塊,18 VDC - 48 VDC模塊供電,2 x PWM電機(jī)橋,3 A, 2 x 3數(shù)字量輸入可配置成增量式編碼器
X67SM2436 X67步進(jìn)電機(jī)模塊，供電18 - 48 VDC，8 A max.，連接2個(gè)電機(jī)，3 A, 5 A max.， 2 x 3數(shù)字量輸入（24 VDC），漏式，可用作2個(gè)增量式編碼器
X67SM4320 X67步進(jìn)電機(jī)模塊，供電18 - 30 VDC，連接4個(gè)電機(jī)，1 A, 1.5 A max
X67UM1352 X67混合模塊，1路輸入測量全橋張力，24-bit，4 x 24 VDC數(shù)字量輸入,漏式,1路數(shù)字量輸出,0.5 A,源式 1路數(shù)字量輸出,0.5 A,源式,1路數(shù)字量輸出,1A,源式
X67DC1198 X67數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊，2 x 3輸入5 V用于SSI 1 MBit/s/ABR 250 kHz，8路通道24 VDC，0.1 A，可以配置成輸入/輸出
X67DM1321 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計(jì)數(shù)器
X67DM1321.L08 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計(jì)數(shù)器M8接頭
X67DM1321.L12 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計(jì)數(shù)器 M12接頭
X67DC1198 X67數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊，2 x 3輸入5 V用于SSI 1 MBit/s/ABR 250 kHz，8路通道24 VDC，0.1 A，可以配置成輸入/輸出
X67IF1121 X67接口模塊,1 x RS232/1 x RS485/RS422,2路數(shù)字量通道可配置成輸入/輸出,24 VDC, 0.5 A,可配置的輸入濾波
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