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西門子PLC作為PLC行業(yè)內(nèi)的龍頭企業(yè)之一,在我國的應(yīng)用相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子PLC近年來推出了大量被客戶高度認(rèn)可的PLC產(chǎn)品,其中包括S7-1500、S7-1200、S7-400、S7-300、S7-200、等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強,可靠性高。尤其是西門子推出了西門子S7-1500系列PLC之后,其優(yōu)異的性能讓初次使用的工程人員愛不釋手。那么,相對于西門子傳統(tǒng)的SIMATIC S7-300、S7-400系列PLC,S7-1500系列PLC都有哪些優(yōu)勢呢?
西門子PLC發(fā)展歷史:
西門子PLC系列分類:
1 熱電偶測量結(jié)構(gòu)示意圖
注意:如上圖所示,熱電偶是有正負(fù)極性的,所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性,否則將會造成明顯的測量誤差
為了保證熱電偶可靠、地工作,安裝要求如下:
① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固;
② 兩個熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣,以防短路;
③ 補償導(dǎo)線與熱電偶端的連接要方便可靠;
④ 保護套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離;
⑤ 熱電偶對于外界的比較,因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。
1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別
屬性 | 熱電阻 | 熱電偶 |
的性質(zhì) | 電阻 | 電壓 |
測量范圍 | 低溫檢測 | 高溫檢測 |
材料 | 一種金屬材料(溫度變化的金屬材料) | 雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個不同金屬的兩端產(chǎn)生電動勢差) |
測量原理 | 電阻隨溫度變化的性質(zhì)來測量 | 基于熱電效應(yīng)來測量溫度 |
補償 | 3線制和4線制接線 | 內(nèi)部補償和外部補償 |
電纜接點要求 | 電阻直接接入可以更的避免線路的的損耗 | 要通過補償導(dǎo)線直接接入到模板;或補償導(dǎo)線接到參比接點,然后用銅制導(dǎo)線接到模板 |
表1 熱電偶與熱電阻的比較
2. 熱電偶的類型和可用模板
2.1熱電偶類型
根據(jù)使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號區(qū)分,分度號代表溫度范圍,且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號有主要有以下幾種。
分度號 | 溫度范圍(℃) | 兩種金屬材料 |
B型 | 0~1820 | 鉑銠—鉑銠 |
C型 | 0~2315 | 鎢3稀土—鎢26 稀土 |
E型 | -270~1000 | 鎳鉻—銅鎳 |
J型 | -210~1200 | 鐵—銅鎳 |
K型 | -270~1372 | 鎳鉻—鎳硅 |
L型 | -200~900 | 鐵—銅鎳 |
N型 | -270~1300 | 鎳鉻硅—鎳硅 |
R型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
S型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
T型 | -270~400 | 銅—銅鎳 |
U型 | -270~600 | 銅—銅鎳 |
表2 分度號對照表
2.2可用的模板
CPU類型 | 模板類型 | 支持熱電偶類型 |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0(8點) | E,J,K,L,N |
6ES7 331-7KB02-0AB0(2點) | E,J,K,L,N | |
6ES7 331-7PF11-0AB0(8點) | B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0(8點) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
6ES7 431-7QH00-0AB0(16點) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
6ES7 431-7KF00-0AB0(8點) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對應(yīng)熱電偶類型
3. 熱電偶的補償接線
3.1 補償
熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變,這樣產(chǎn)生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測量時冷端的溫度變化,將嚴(yán)重影響測量的準(zhǔn)確性,所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補償?shù)拇胧?br />
由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用時),而測溫點到控制儀表的距離都很遠,為了節(jié)省熱電偶材料,成本可以用補償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較的控制室內(nèi),但補償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端到控制室的儀表端子上,它本身并不能冷端溫度變化對測溫的影響,不起補償作用。因此,還需采用其他修正來補償冷端溫度變化造成的影響,補償見下表。
溫度補償 | 說 明 | 接 線 | |
內(nèi)部補償 | 使用模板的內(nèi)部溫度為參比接點進行補償,再由模板進行處理。 | 直接用補償導(dǎo)線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。 | |
外部補償 | 補償盒 | 使用補償盒采集并補償參比接點溫度,不需要模板進行處理。 | 可以使用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點和模擬量模板輸入端。 |
熱電阻 | 使用熱電阻采集參比接點溫度,再由模板進行處理。 | ||
如果參比接點溫度恒定可以不要熱電阻參考 |
表4 各類補償
3.2各補償接線
3.2.1內(nèi)部補償
內(nèi)部補償是在輸入模板的端子上建立參比接點,所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過補償導(dǎo)線間接的連接到輸入端。每個通道組必須接相同類型的熱電偶,連接示意圖如下。
CPU類型 | 支持內(nèi)部補償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 多8個(4種類型,同通道組必須相同) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | 多2個(1種類型,同通道組必須相同) | |
6ES7 331-7PF11-0AB0 | 多8個(8種類型) | |
S7-400 | 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 多8個(8種類型) |
表5 支持內(nèi)部補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓數(shù)
圖2 內(nèi)部補償接線
注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無。
3.2.2 外部補償—補償盒
補償盒是通過補償盒獲取熱電偶的參比接點的溫度,但補償盒必須安裝在熱電偶的參比接點處。
補償盒必須單獨供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
補償盒包含一個橋接電路,固定參比接點溫度標(biāo)定,如果實際溫度與補償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會發(fā)生變化,產(chǎn)生正的或者負(fù)的補償電壓疊加到測量電勢差上,從而達到補償調(diào)節(jié)的目的。
補償盒采用參比接點溫度為0℃的補償盒,推薦使用西門子帶集成電源裝置的補償盒,訂貨號如下表。
推薦使用的補償盒 | 訂貨號 | ||
帶有集成電源裝置的參比端,用于導(dǎo)軌安裝 | M72166-V V V V V | ||
輔助電源 | B1 | 230VAC | |
B2 | 110VAC | ||
B3 | 24VAC | ||
B4 | 24VDC | ||
連接到熱電偶 | 1 | L型 | |
2 | J型 | ||
3 | K型 | ||
4 | S型 | ||
5 | R型 | ||
6 | U型 | ||
7 | T型 | ||
參考溫度 | 00 | 0℃ |
表6 西門子參比接點的補償盒訂貨數(shù)據(jù)
圖3 S7-300模板支持接線
圖3 類型:熱電偶通過補償導(dǎo)線連接到參比接點,再用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點和模板的輸入端子構(gòu)成回路,同時由一個補償盒對模板連接的所有熱電偶進行公共補償,補償盒的9,8端子連接到模板的補償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。
圖4 S7-400模板支持接線
圖4 類型:模板的各個通道單獨連接一個補償盒,補償盒通過熱電偶的補償導(dǎo)線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路,所以模板的每個通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,但是每個通道都需要補償盒。
CPU類型 | 支持外部補償盒補償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 多8個(同類型) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | 多2個(同類型) | |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 多8個(類型可不同) |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 多16個(類型可不同) |
表7 支持外部補償盒補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓數(shù)
3.2.3 外部補償—熱電阻
熱電阻是通過外接電阻溫度計獲取熱電偶的參比接點的溫度,再由模板處理然后進行溫度補償,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點處。
圖5 S7-300模板支持
圖5類型:參比接點電阻溫度計pt100的四根線接到模板的35,36,37,38端子,對應(yīng)(M+,M-,I+,I-),可測參比接點出溫度范圍為-25℃到85℃,
圖6 S7-400模板支持
圖6類型:參比接點電阻溫度計的四根線接到模板的通道0,占用通道。
以上這兩種,參比接點到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線,由于做公共補償,只能接同類型的熱電偶。
CPU類型 | 支持熱電阻補償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 多8個(同類型) |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 多6個(同類型) |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 多14個(同類型) |
表8 支持熱電阻補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓數(shù)
3.2.4外部補償—固定溫度
如果外部參比接點的溫度已知且固定,可以通過選擇相應(yīng)的補償由模板內(nèi)部處理補償,組態(tài)設(shè)置詳見下章節(jié)。
CPU類型 | 支持固定溫度補償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) | 可設(shè)定溫度范圍 |
S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 多8個(同類型) | 0℃或50℃ |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 多8個(同類型) | -273.15℃~327.67℃ |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 多16個(同類型) | -273.15℃~327.67℃ | |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 多8個(同類型) | -273.15℃~327.67℃ |
表9支持固定溫度補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓數(shù)
從上表可以看出,300的模板只支持參比接點的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,且范圍大。
3.2.4混合補償—熱電阻和固定溫度補償
另外,除單獨補償外,可以使用相同參比接點給多個模板,通過電阻溫度計進行外部補償,S7-400的模板支持這種,補償示意圖如下。
圖7 混合外部補償
補償:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點,模板1進行外部電阻溫度計補償,由CPU讀取RTD的溫度,然后使用功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中,模板2選擇固定溫度補償?shù)摹?br /> SFC55只能對模板的動態(tài)參數(shù)進行修改,模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0)和動態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄1)的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下:
參數(shù) | 數(shù)據(jù)記錄號 | 參數(shù)分配 | |
SFC55 | STEP7 | ||
用于中斷的目標(biāo)CPU | 0 | 否 | 是 |
測量 | 0 | 否 | 是 |
測量范圍 | 0 | 否 | 是 |
診斷 | 0 | 否 | 是 |
溫度單位 | 0 | 否 | 是 |
溫度 | 0 | 否 | 是 |
噪聲 | 0 | 否 | 是 |
濾波 | 0 | 否 | 是 |
參比接點 | 0 | 否 | 是 |
周期結(jié)束中斷 | 0 | 否 | 是 |
診斷中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
硬件中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
參考溫度 | 1 | 是 | 是 |
上限 | 1 | 是 | 是 |
下限 | 1 | 是 | 是 |
表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)
圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例,程序塊SFC55調(diào)用:
圖9 SFC55塊調(diào)用
當(dāng)M0.0上升沿使能時,將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板,修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù),同時也將參比接點的溫度也寫入模板的設(shè)定位置。
參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | REQ=1,寫請求,上升沿。 |
IOID | INPUT | BYTE |
地址區(qū)域的標(biāo)識號:外設(shè)輸入=B#16#54; 外設(shè)輸出=B#16#55; 外設(shè)輸入/輸出混合,如果地址相同,為B#16#54,不同則低地址的區(qū)域ID。 |
LADDR | INPUT | WORD | 模板的邏輯地址(初始地址),如果混合模板,兩個地址中的較低的一個。 |
RECNUM | INPUT | BYTE | 數(shù)據(jù)記錄號,參考模板數(shù)據(jù)手冊。 |
RECORD | INPUT | ANY | 需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū)。 |
RET_VAL | OUTPUT | INT | 故障代碼。 |
BUSY | OUTPUT | BOOL | BUSY=1,寫操作未完成。 |
表11 各參數(shù)的說明
4. 熱電偶的處理
4.1 硬件組態(tài)設(shè)置
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補償接線一致的measuring type(測量類型),measuring range(測量范圍),reference junction(參比接點類型)和reference temperature(參比接點溫度)的參數(shù),如下各圖所示。
圖10 S7-300模板測量示意圖
圖11 S7-300模板測量范圍示意圖
對于S7-300的模板,組態(tài)如圖10和11所示,只需要選擇測量類型和測量范圍(分度類型),補償包含在測量類型中。比如: 參比接點固定溫度補償,測量類型選擇 TC-L00C(參比接點溫度固定為0℃) 或 TC-L50C(參比接點溫度固定為50℃),再選擇分度類型,組態(tài)就完成。
圖12 S7-400模板組態(tài)圖1
圖13 S7-400模板組態(tài)圖2
對于S7-400的模板,組態(tài)如圖12和13所示,測量類型中選擇TC-L,測量范圍中選擇與實際熱電偶類型一致的分度號,參比接點的選擇。比如:參比接點固定溫度的,測量類型和測量范圍選擇完后,在參比接點選擇ref.temp(參考溫度),然后在reference temperature框(參考溫度)內(nèi)填寫參比接點的固定,組態(tài)就完成,或者是共享補償,可以用SFC55動態(tài)傳輸溫度參數(shù)。
400模板組態(tài)中Reference junction 參數(shù) | 說 明 |
none | 無補償 |
internet | 模板內(nèi)部補償 |
Ref. temp | 參比接點溫度固定已知補償 |
表12 參比接點參數(shù)說明
4.2 測量和轉(zhuǎn)換處理
CPU類型 | 測量 | 說 明 |
300CPU | TC-I | 內(nèi)部補償 |
TC-E | 外部補償 | |
TC-IL | 線性,內(nèi)部補償 | |
TC-EL | 線性,外部補償 | |
TC-L00C | 線性,參比接點溫度保持在0°C | |
TC-L50C | 線性,參比接點溫度保持在50°C | |
400CPU | TC-L 線性 |
表13 測量各參數(shù)的說明及處理
注:測量中:I :內(nèi)部補償,E:外部補償,L:線性處理。
線性化(TC-IL/EL/L00C/L50C/L)
線性化下,由模板內(nèi)部根據(jù)所選擇的熱電偶類型的特性進行線性處理,可以使用L PIW xxx 直接讀入,則將十進制的溫度值,精度為0.1。例如:讀進來的 十進制值為2345,則對應(yīng)的溫度值為234.5℃。
非線性化(TC-I/E)
對于非線性化的設(shè)置,此設(shè)置類似80Mv的電壓測量,CPU的是0~27648之間的一個十進制數(shù)值,即0~80Mv 對應(yīng)0~27648,需要轉(zhuǎn)換成相應(yīng)Mv,然后通過對照表查找溫度。
綜上所述,如果想所測的溫度值,選擇線性化的設(shè)置比較方便;如果僅需要Mv,可以選擇非線性化的設(shè)置。
與稱重變送器和稱重儀表不同,SIWAREX系列稱重模塊可以直接接收稱重傳感器輸出的mV,并與西門子控制(包括S7 200/300/1200/ET200M/ ET200S)無縫集成,具有擴展靈活、精度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點。SIWAREX系列稱重模塊其設(shè)計用于各種工業(yè),具備很高的抗能力,但是為了保證模塊運行可靠,在安裝接線等方面必須要規(guī)范操作。
圖1 SIWAREX集成化解決方案替代稱重變送器/儀表
EMC即電磁兼容性,描述了電氣設(shè)備在特定的電磁下,既不受到電磁的影響,也不會對周圍產(chǎn)生影響的能力。在安裝之前,一定要執(zhí)行EMC設(shè)計規(guī)范,分析各種可能存在的源。
電磁可以通過以下幾種到控
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成