FW248多串口多協(xié)議通信接口卡(網(wǎng)關卡)是DCS系統(tǒng)與其它智能設備(如PLC、變頻器、稱重儀表等)互連的網(wǎng)間連接設備,是SCnetⅡ網(wǎng)絡節(jié)點之一,在SCnetⅡ中處于與主控制卡同等的地位。其功能是將用戶智能系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通過通訊的方式連入DCS系統(tǒng)中,通過SCnetⅡ網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)在DCS系統(tǒng)中的共享。
FW248與SP244或FW244等網(wǎng)關卡的主要區(qū)別:SP244和FW244只支持一路串口通訊,FW248則支持6路串口通訊;SP244和FW244不直接支持MODBUS的從機方式而FW248支持該方式;
SP244和FW244 采用SCX語言編程的方式實現(xiàn)通訊組態(tài),FW248則提供SCControl功能塊實現(xiàn)通訊組態(tài)。
FW248支持六路串口并發(fā)工作,六路串口在端子板上的標識是COM0~COM5。六路串口中,COM0~COM3通過端子板接線選擇以RS-232或RS-485進行工作,四路串行信號具有光電隔離功能。
COM4和COM5固定為RS-232方式,與系統(tǒng)不隔離,適合于通訊距離較近且干擾較小的場合。通訊波特率支持1200 bps ~19200 bps。
FW248支持Modbus RTU的主機模式或從機模式,支持Modbus的1,2,3,4,5,6,10,15號命令。同時,FW248還支持HostLink協(xié)議以及用戶的自定義通訊協(xié)議。FW248的六路串口可以分別運行不同或相同的協(xié)議。
FW248提供了通信冗余功能,首先,控制網(wǎng)側(cè)實現(xiàn)了ScnetⅡ的冗余通訊,其次,向下的串行通訊端口COM0-COM1,COM2-COM3 ,COM4-COM5可以配對為冗余的通道,實現(xiàn)冗余的串行通訊功能,連接具備冗余通訊功能的第三方智能設備。
FW248通信接口卡,提供標準的Modbus協(xié)議與第三方智能設備進行通訊,利用SCControl的圖形化編程語言對通訊參數(shù)、協(xié)議進行組態(tài)。同時它還支持HostLink協(xié)議與歐姆龍等PLC進行通訊。
對一些非標準的協(xié)議,也能通過SCControl提供的通訊函數(shù)利用ST語言進行自定義協(xié)議編程。FW248通訊接口卡提供了診斷功能塊對串口以及通訊協(xié)議進行通訊診斷,可以方便地獲知當前的通訊狀態(tài)。
3.3 網(wǎng)絡連接
在FW248的面板上有兩個互為冗余的SCnetⅡ網(wǎng)絡端口,分別為SCnetⅡA和SCnetⅡB:
SCnetⅡA:SCnet II通訊端口A,與冗余網(wǎng)絡SCnetⅡ的A#網(wǎng)絡相連;
SCnetⅡB:SCnet II通訊端口B,與冗余網(wǎng)絡SCnetⅡ的B#網(wǎng)絡相連;
3.4 掉電保護設置
卡件的左下角有一個鈕扣電池槽,用于安裝后備電池。電池應選用CR2032(不帶腳)、3V、220mAh的鋰電池。
3.4.1 后備電池安裝
1、戴上防靜電手腕;
2、取出網(wǎng)關卡,平放在桌面上;
3、將鋰電池正極朝上放入電池槽中;
4、用螺絲刀按壓電池上方,使電池槽中的卡口卡住電池。
3.4.2 后備電池拆卸
1、戴上防靜電手腕;
2、取出網(wǎng)關卡,平放在桌面上;
3、用螺絲刀朝外撥動電池槽左邊的卡口簧片,直到鋰電池從電池槽中彈起;
4、取出鋰電池。
3.6 端子板選擇
FW248通過TB248端子板與現(xiàn)場設備相連,TB248端子板示意圖見圖3-6。在端子板上方有1個DB25底座,通過DB25線與FW248相連。六路串行信號通過端子板下方的六組接線端子排引入。
其中COM0~COM3可以按照RS-232或RS-485方式進行接線,且四路信號在卡件內(nèi)部提供了光電隔離,COM4和COM5則固定為RS-232方式,在卡件內(nèi)部與系統(tǒng)不隔離,適用于通訊距離較短和干擾較小的場合,不能使用在現(xiàn)場,除非用亞當模塊等轉(zhuǎn)換成RS-485后才能與其他設備遠距離通訊。
圖中的接線端子G、Tx、Rx分別代表RS-232連接方式下的SG、TX、RX接線端子;接線端子+、-分別代表RS-485連接方式下的正和負接線端子。
4 技術特性
★ 6路串口通訊(包括4路隔離的RS-232或RS-485通訊和2路非隔離的RS-232通訊);波特率(1200~19200)bps;數(shù)據(jù)位長度5,6,7,8;校驗方式:無校驗、偶校驗、奇校驗、MARK、SPACE;同步方式:1位起始位,1位或2位停止位;
★ 通訊協(xié)議:Modbus RTU (支持1,2,3,4,5,6,15,16號命令),支持主機或從機模式:
HostLink協(xié)議(主機模式)
自定義協(xié)議(需利用ST語言進行編程)
★ 六個串口可同時運行不同的協(xié)議。每個串口按協(xié)議可以是通訊主動發(fā)起方(主機模式)或被動響應方(從機模式);
★ 每路串口可以掛接的設備數(shù)量由運行的協(xié)議決定,一般情況下,RS-485可掛接的設備最多不超過32個。數(shù)據(jù)的刷行時間(通訊命令執(zhí)行周期)取決于波特率和數(shù)據(jù)量。
★ 串口可以由組態(tài)軟件設置為冗余或非冗余配置,冗余配置時,COM0/COM1、COM2/COM3、COM4/COM5可以分別實現(xiàn)冗余配對。
★ 安裝方式:按I/O卡件安裝方式安裝于機柜的機籠中,占用兩個I/O槽位;
★ 接線:配套TB248接線端子與外部智能設備進行連接;
★ 電源指標:輸入電壓:5V±5%
功耗:< 5W
供電方式:機柜內(nèi)5V供電;
SCnetⅡ通訊:100M以太網(wǎng)通訊,冗余配置。支持與操作員站、服務器的數(shù)據(jù)交互以及與Scnet網(wǎng)絡其他控制站(IP地址范圍2~63)的站間數(shù)據(jù)交互。
5 組態(tài)配置
FW248利用SCControl圖形化編程軟件進行組態(tài),SCControl中已經(jīng)集成了通訊設置功能塊以及Modbus RTU功能塊、HostLink功能塊等。FW248利用SCControl提供的數(shù)值或邏輯運算功能塊,可以根據(jù)需要將智能模塊輸出的數(shù)據(jù)實現(xiàn)復雜的轉(zhuǎn)換,但SCControl中涉及I/O功能塊以及PID控制算法外不支持。
FW248組態(tài)主要由幾個部分:
首先是SCnet組態(tài)。由于FW248與主控制卡一樣都是掛接在SCnetⅡ網(wǎng)絡上,所以也占用SCnet Ⅱ網(wǎng)絡IP地址。FW248的組態(tài)方法與主控制卡相同,需要設置IP地址和控制周期(默認為500ms)。
卡件冗余方式為不冗余(目前,FW248只支持單塊卡內(nèi)2個串口的冗余,不支持兩塊卡的冗余)。
其次是自定義位號組態(tài)。從下掛設備讀出或?qū)懙较聮煸O備的數(shù)據(jù)都存放在自定義位號中,FW248通過這些自定義位號與控制系統(tǒng)的操作員站/服務器進行數(shù)據(jù)交互。
最后是通訊組態(tài)。通訊組態(tài)也分為三個部分,一是對串口的通訊參數(shù)組態(tài),包括波特率、校驗方式等;二是命令組態(tài),包括具體的Modbus通訊協(xié)議,例如讀線圈、寫寄存器等;三是讀數(shù)或取數(shù)模塊,將命令執(zhí)行后的數(shù)據(jù)讀到自定義位號或?qū)⒆远x位號的數(shù)據(jù)寫到命令的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。該部分組態(tài)必須按照先組串口,然后組命令,最后組取數(shù)或置數(shù)模塊的順序進行。需要注意的是,串口設置以及通訊命令設置模塊的輸入引腳只在組態(tài)時有效,在運行時是不可改變的,具體可以參考模塊的說明。
另外,如果從智能設備取得的數(shù)據(jù)需要再進行處理,可以直接在SCControl中利用各種豐富的功能函數(shù)進行再次計算。
為方便現(xiàn)場調(diào)試,SCControl提供了串口和命令診斷函數(shù)進行通訊診斷,通過這些功能塊可以在SCControl的調(diào)試環(huán)境中,獲取串口的收、發(fā)次數(shù),命令的收、發(fā)次數(shù),命令的通訊質(zhì)量碼等信息。
下面是SCControl內(nèi)置的FW248功能塊說明以及可能涉及的名詞解釋:
AltTim:命令間隔時間,串口設置模塊用到該參數(shù),表示兩條命令之間需要插入的等待時間。
某些PLC或智能設備不允許在執(zhí)行完一條命令后緊接者執(zhí)行下一條命令,需要等待一段時間后才能響應。兼顧一般情況,可以設置為10ms。設置時間太長將延長命令執(zhí)行周期。
Cycle:命令執(zhí)行周期在命令置模塊中用到,表示該命令是否被周期執(zhí)行以及執(zhí)行周期的長度。
只有周期地執(zhí)行通訊命令,才能將智能設備中的數(shù)據(jù)讀入到網(wǎng)關卡。Cycle的單位是ms。
讀智能設備數(shù)據(jù)時,網(wǎng)關卡按照設置的Cycle時間周期性地執(zhí)行命令,當Cycle等于0時,表示該命令不是周期命令,而是在組態(tài)啟動時執(zhí)行一次。所以,對讀命令,一般情況下,該值可以設置為與FW248的控制周期相同。對某些采樣時間沒有嚴格要求的數(shù)據(jù)命令,放大Cycle時間,可以在通訊量比較大的場合下,提高其他命令的執(zhí)行速度。
寫智能設備數(shù)據(jù)的命令,有兩種觸發(fā)方式:一是數(shù)據(jù)有變化才寫(即所謂的更新寫),二是定時寫(即所謂的周期寫)。設置為“更新寫”方式時,將Cycle設置為0;設置為“周期寫”方式時,Cycle則設置為定時時間,但當發(fā)現(xiàn)需要下寫的數(shù)據(jù)有更新時,網(wǎng)關卡仍會立刻執(zhí)行該條寫命令;網(wǎng)關卡啟動時,自動地認為數(shù)據(jù)沒有變化,避免在啟動時將不需要的數(shù)據(jù)寫到智能設備中。所以,對于寫命令,一般情況下,建議配置為更新寫,即將Cycle設置為0。
AckTim:命令超時時間,單位ms。設置為0時,網(wǎng)關卡內(nèi)部自動調(diào)整。網(wǎng)關卡發(fā)送命令給智能設備后,某些智能設備并不會立刻回應,而是要等待一定時間后才回應。網(wǎng)關卡發(fā)出命令后,會啟動一個超時定時器,定時時間為AckTim,當規(guī)定時間到達仍沒有收到智能設備的響應時,則認為通訊超時,退出本次通訊,本次通訊錯誤。當用戶將AckTim設置為0時,則網(wǎng)關卡在(0~200)ms內(nèi)自動調(diào)整。當用戶將AckTim設置為非0時,按用戶實際設置的數(shù)據(jù)設置從機的應答超時時間。
一般情況下,可以設置為0,讓網(wǎng)關卡自動修正。
自定義協(xié)議編程
FW248提供了標準的通訊協(xié)議,例如Modbus RTU、HostLink等,基本可以支持大部分的通訊應用,但對某些采用了非標準通訊協(xié)議的特殊設備,需要利用SCControl的ST語言對FW248進行
通訊協(xié)議編程,以適應設備的通訊協(xié)議。
FW248提供了上述GW_SNDMSG() 、GW_RCVMSG()、GW_SNDRCV三個功能塊實現(xiàn)串口的發(fā)送、接收、發(fā)送/接收功能。這些通訊功能塊的基本作用是將指定的數(shù)據(jù)串發(fā)送出去,并接收來自智能設備的返回數(shù)據(jù)串。數(shù)據(jù)串的具體內(nèi)容由用戶在ST語言中進行讀寫。
發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)串需要存儲在數(shù)組中,由于FW248的組態(tài)是在SCControl圖形化編程環(huán)境中進行,而SCControl功能塊的引腳不支持數(shù)組作為參數(shù)輸入,所以FW248提供了GW_DEFSNDBUF(Size)、GW_DEFRCVBUF(Size)兩條函數(shù)為每條命令定義了發(fā)送和接收緩沖區(qū),緩沖區(qū)大小由Size決定。網(wǎng)關卡內(nèi)部機制保證緩沖區(qū)一旦創(chuàng)建后將不會被修改,除非再次下載組態(tài)。兩個函數(shù)返回一個ULONG類型的數(shù)據(jù)用來指向創(chuàng)建的緩沖區(qū),稱為緩沖區(qū)指針。
FW248還提供了GW_WRITEBUF(MsgBuf, Serial, Char)和GW_READBUF(MsgBuf, Serial )兩個函數(shù)用來對創(chuàng)建的緩沖區(qū)進行讀或?qū)懖僮?。其中,MsgBuf即是以上緩沖區(qū)的指針,Serial是緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)位置,網(wǎng)關卡內(nèi)部機制保證對緩沖區(qū)的讀寫操作不會越過緩沖區(qū)邊界。有了以上的緩沖定義以及緩沖區(qū)操作,FW248提供了GW_SNDMSG()、GW_RCVMSG()和GW_SNDRCV()三個功能塊進行數(shù)據(jù)串的發(fā)送、接收、發(fā)送+收發(fā)操作。這些功能塊實際上和Modbus功能塊一樣,只是定義了一條通訊任務,具體的通訊操作并不在這些函數(shù)實現(xiàn),而是由網(wǎng)關卡內(nèi)部的調(diào)度程序完成。
FW248 提供了GW_GETRCVLEN(CmdId) 函數(shù)用來獲取接收到的數(shù)據(jù)長度;提供GW_GETRCVMSG(CmdId, MsgBuf)函數(shù)將接收到的數(shù)據(jù)拷貝到MsgBuf指向的緩沖區(qū)。
此外,FW248提供了其他一些輔助函數(shù),例如:GW_CRC16(MsgBuf, Len)對數(shù)據(jù)串進行CRC檢驗;GW_STARTCMD(CmdId )函數(shù)強制執(zhí)行一條命令;GW_FIRSTRUN()判斷網(wǎng)關當前是否是啟動組態(tài)后的第一次運行。
自定義協(xié)議目前暫不支持冗余。
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