圓錐齒輪、行星齒輪減速器回錐齒輪、中心輪和行星輪為滲碳稗火磨齒齒輪，內(nèi)齒圈為調(diào)質(zhì)的中硬齒面齒輪，兩級(jí)傳動(dòng)。外殼立壁可位于推力軸承下面，哈默納科HD同軸式諧波減速機(jī)SHF-25-30-2SO殼體不承受附加彎矩。有的減速器另有單獨(dú)的內(nèi)殼，使其殼體與磨粉力支承的功能分開(kāi):
減速器的輸出軸與磨機(jī)巾心線在同一直線上，電動(dòng)機(jī)經(jīng)閉式減速器減速后直接與磨機(jī)聯(lián)接，這種傳動(dòng)形式稱為中心傳動(dòng)二根據(jù)配置形式不同，中心傳動(dòng)又可分為側(cè)軸式、同軸式和中心雙驅(qū)動(dòng)等類型側(cè)軸式傳動(dòng)一般哈默納科HD同軸式諧波減速機(jī)SHF-25-30-2SO為一個(gè)兩級(jí)圓柱齒輪減速器,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝和維護(hù)容易。采用硬齒面齒輪后，國(guó)外最大功率已達(dá)4050KW。由于尺寸和重量比同功率的多分支傳動(dòng)減速器大、制造成本高，發(fā)展受限制，多用于中、小磨機(jī)傳動(dòng)。
目前，使用較普遭的是同軸式結(jié)構(gòu)，用于大、中功率磨機(jī)，有定軸雙分流、多分流和行星傳動(dòng)等多種型式，發(fā)展了多種均載方式。哈默納科HD同軸式諧波減速機(jī)SHF-25-30-2SO這類結(jié)構(gòu)的齒輪尺寸因采用功率分流而相應(yīng)減小，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)功率和效率高，結(jié)構(gòu)也隨制造水平的提高不斷簡(jiǎn)化。
