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產(chǎn)品簡介

歐姆龍 CJ1W-NC213可編程控制器模塊PLC控制單元I/O單元

產(chǎn)品價格：￥

上架日期：2017-12-26 12:22:14

產(chǎn)地：中國

發(fā)貨地：上海

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詳細說明

基本規(guī)格

項目	型號
項目	CJ1W-NC113/133	CJ1W-NC213/233	CJ1W-NC413/433
電源電壓	DC5V (對于PCU自身)
	DC24V (外部電源)
	DC5V (外部電源，線性驅(qū)動器輸出(僅限))
容許電源電壓變動范圍	DC4.75～5.25V (對于PCU自身)
	DC21.6～26.4V (外部電源)		DC22.8～25.2V (外部電源)
	DC4.75～5.25V (外部電源，線性驅(qū)動器輸出(僅限))
內(nèi)部電流消耗	DC5V 時250mA以下	DC5V 時250mA以下	DC5V 時360mA以下
外部電源的電流消耗	NC113：DC24V時30mA以下 NC133：DC24V時10mA以下 NC133：DC5V時60mA以下	NC213：DC24V時50mA以下 NC233：DC24V時20mA以下 NC233：DC5V時120mA以下	NC413：DC24V時100mA以下 NC433：DC24V時30mA以下 NC433：DC5V時230mA以下
外形尺寸	90 (高) × 31 (寬) × 65 (厚)(所有型號)
質(zhì)量	100g以下	100g以下	150g以下
工作環(huán)境溫度	0～55°C		0～55°C *

注：上述沒有列示的規(guī)格符合一般CJ系列規(guī)格。

* 有關(guān)CJ1W-NC413/433工作環(huán)境溫度的信息，請參見Cabog.

性能規(guī)格

項目		型號
項目		CJ1W-NC113/133	CJ1W-NC213/233	CJ1W-NC413/433
適用的PLC型號		CJ系列PLC *1
單元類型		高功能I/O單元
I/O需求	字	5 字	10 字	20 字
控制的驅(qū)動器		脈沖串輸入型伺服驅(qū)動器或步進型電機驅(qū)動器 NC113/213/413型號具有集電極開路輸出。 NC133/233/433型號具有線性驅(qū)動器輸出。
控制	控制系統(tǒng)	脈沖串輸出的開放式回路控制
控制	控制軸數(shù)	1 軸	2 軸	4 軸
控制單元		脈沖
定位操作		兩種類型：存儲操作和直接操作
定位操作	獨立	1軸	2獨立軸	4獨立軸
	直線插補	無	2個軸以下	4個軸以下
	速度控制	1軸	2獨立軸	4獨立軸
	中斷進給	1軸	2獨立軸	4獨立軸
位置	范圍	-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖 *2
位置	數(shù)據(jù)項	100/軸
速度	范圍	1 pps ～500kpps
速度	數(shù)據(jù)項	100/軸
加減速次數(shù)	范圍	0～250s，直到達到最大速度。
加減速次數(shù)	數(shù)據(jù)項	對于每次加減速為9/軸
功能和設(shè)置	原點檢索	原點附近輸入信號：可選擇(無、N.O.或N.C.接點)。原點輸入信號：可選擇(N.O.或N.C.接點)。原點校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖原點檢索速度：可以設(shè)置高速或鄰近速度。原點檢測方法：設(shè)置為附近輸入信號開啟后在原點輸入信號處停止、附近輸入信號關(guān)閉后在原點輸入信號處停止、沒有使用附近輸入信號時在原點輸入信號處停止或限制輸入信號關(guān)閉后在原點輸入信號處停止。 N.O. = 正常打開 N.C. = 正常關(guān)閉
	點動	以指定的速度執(zhí)行點動。
	滯留時間	可以設(shè)置19/軸，從0～9.99s (單元：0.01s)。
	加速/減速曲線	梯形或S曲線(可以為每個軸單獨設(shè)置。)
	區(qū)域	當(dāng)前位置在指定的區(qū)域中時，區(qū)域標(biāo)識打開?？梢詾槊總€軸設(shè)置三個區(qū)域。
	軟件限制	可以在-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖范圍設(shè)置。
	齒隙補償	0～9,999脈沖。同時可以設(shè)置補償速度。
	示教	使用PLC指令，當(dāng)前位置可以視為位置數(shù)據(jù)。
	減速停止	STOP指令讓定位根據(jù)指定的減速時間減速到停止。
	緊急停止	通過外部緊急停止指令停止脈沖輸出。
	當(dāng)前位置預(yù)設(shè)	PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當(dāng)前位置變更為指定值。
	超馳	當(dāng)定位期間執(zhí)行啟用超馳的指令時，通過應(yīng)用超馳系數(shù)變更目標(biāo)速度?？梢栽O(shè)置1～999%之間的值 (增量為1%)
	數(shù)據(jù)保存	1) 保存到快閃存儲。(可以寫入100,000次。) 2) 通過數(shù)據(jù)讀取指令從PLC區(qū)域讀取。 3) 通過支持軟件讀取并保存到個人電腦硬盤或光盤。
外部I/O	輸入	準(zhǔn)備為每個軸進行以下輸入： CW和CCW限制輸入信號、原點附近輸入信號、緊急停止輸入信號、定位完成信號、中斷輸入信號
外部I/O	輸出	準(zhǔn)備為每個軸進行以下輸出：脈沖輸出 CW/CCW脈沖、脈沖輸出和方向輸出可以切換。根據(jù)模式，可以選擇錯誤計數(shù)器復(fù)位或原點調(diào)整指令輸出。
脈沖輸出發(fā)放期間		1軸操作：4ms 線性插補：8ms
響應(yīng)時間		請參見操作手冊附錄A性能特征。
自檢功能		快閃存儲檢查、存儲遺失檢查和CPU總線檢查
錯誤檢測功能		過行程、CPU錯誤、軟件限制、緊急停止

*1. 僅有PCU安裝了CJ1-H或CJ1M CPU單元（CPU單元Ver.2.0或Ver.2.0之前的CPU單元）可以使用單元版本2.0支持的其他功能。如果PCU安裝了CJ1 CPU單元，則無法使用這些功能

*2. 執(zhí)行線性插補時，可以移動的距離將有所差異。

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