案例簡介：
隨著人們生活的豐富，需要豐富的禮品盒，食品盒等，而且禮品盒有不同的規(guī)格，需要精美的包裝，但是目前市面上的禮品盒裝配設備存在一些缺點：
1：柔性化不足：全機械設計，導致一種機械模只能適應一種盒子，柔性化不足。
2：精度較差：純機械的設備沒有供應一側的精度糾正。
3：速度慢。
為了解決以上問題，我們幫助客戶設計如下方案：
1:采用機器視覺來采集來料的位置，實時發(fā)送給PLC。
2:采用運動控制器+全伺服控制提高系統(tǒng)的定位精度達到0.01mm,客戶原來0.5MM.
3;全伺服系統(tǒng)可以使得系統(tǒng)提到到原來的5倍速度。
系統(tǒng)方案機械架構：
系統(tǒng)糾偏原理：CDD1和CCD2分別把對應紙盒的角度,X坐標和Y坐標測試出來，發(fā)送給PLC，然后由PLC控制Y1，Y2和X軸伺服進行角度和坐標的糾偏補償，Z軸此時負責盒子的準確下送。
控制方案：
湖南良源自動化（DCS系統(tǒng)開發(fā)商、PLC系統(tǒng)開發(fā)商，黃136.7748.O898）的工程師們多年來一直致力于本系統(tǒng)的開發(fā)和實施，本案例只是典型案例，實際會根據不同的項目情況采用不同的解決方案。
1：控制方面采用了直線插補和插補數據追加，Z軸和Y1和Y2的應用實現了代替機械凸輪運行方式，提高了系統(tǒng)柔性化，提高系統(tǒng)的精度達到0.01mm和速度(1個/s)。
3：視覺糾偏可以達到0.005的精度等級.
4：本系統(tǒng)是典型的直角坐標控制應用，可以實現我們類似的直角坐標應用。
