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產(chǎn)品簡介
6FC5203-0AD28-0BG0
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產(chǎn)品價(jià)格:¥9.8
上架日期:2018-01-05 11:48:02
產(chǎn)地:本地
發(fā)貨地:本地至全國
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

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    上海君俞自動(dòng)化科技有限公司

    聯(lián)系人:袁  昊

    電話:13818747209(微信同步)

    QQ:835304981

    郵箱:835304981@qq.com

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    SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能,可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。
    另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號輸出;
    刀具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
    樣條插補(bǔ)功能(A,B,C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
    溫度補(bǔ)償功能保證您的 數(shù)控系統(tǒng) 在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等 加工 循環(huán)。 SINUMERIK 840D
    3) 840D
    SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜 加工 ,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上,通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7 可編程控制器 一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復(fù)雜 加工 任務(wù)的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。

    產(chǎn)品功能

    控制類型
    采用32位 微處理器 、實(shí)現(xiàn)CNC控制,用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
    機(jī)床配置
    可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光 加工 和搬運(yùn)設(shè)備的控制,備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字 驅(qū)動(dòng)模塊 :最多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸.進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ),這些功能。為 加工 各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
    操作方式
    其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教(TEACH IN) 手動(dòng)輸入運(yùn)行(MDA) ,自動(dòng)方式:程序的自動(dòng)運(yùn)行, 加工程序中斷后,從 斷點(diǎn) 恢復(fù)運(yùn)行;可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止,跳段功能,單段功能,空運(yùn)轉(zhuǎn)。
    輪廓和補(bǔ)償
    840D可根據(jù) 用戶程序 進(jìn)行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?
    NC編程
    840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),具有高級語言編程特色的程序編輯器,可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,程序編制與 加工 可同時(shí)進(jìn)行,系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,用于零件程序、 刀具偏置 、補(bǔ)償?shù)拇鎯Α?
    PLC編程
    840D的集成式PLC完全以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,向 數(shù)控機(jī)床 發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
    操作部分硬件
    840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器,用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外,2個(gè)通用接過RS232可使主機(jī) 與 外設(shè) 進(jìn)行通信,用戶還可通過 磁盤驅(qū)動(dòng)器 接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
    顯示部分
    840D提供了多言種的顯示功能,用戶只需按一下按鈕.即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語:顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
    2.1 西門子 數(shù)控系統(tǒng) 的基本構(gòu)成
    請參閱:SIEMENS 數(shù)控系統(tǒng) 操作部件
    SIEMENS用于 數(shù)控系統(tǒng) 的HMI軟件
    西門子 數(shù)控系統(tǒng) 有很多種型號,首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖,SINUMERIK 802D是個(gè)集成的單元,它是由NC以及PLC和人機(jī)界面(HMI)組成,通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板,完控制功能。
    而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中最有特點(diǎn),最有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此,我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),來了解西門子 數(shù)控系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
    2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 (請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本)
    SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時(shí),總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。
    1. 人機(jī)界面
    人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine ControlPanel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中。
    (1)、MMC(Man Machine communication)
    最常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
    HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
    (2)OP(Operation pannel)
    OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。
    (3)、MCP(Machine control pannel)
    MCP是專門為 數(shù)控機(jī)床 而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
    對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point Interface) 總線技術(shù) ,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。
    2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
    SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元(在810D中稱為CCU(compact control unit)):中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
    根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,RS232接口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的 驅(qū)動(dòng)模塊 均排列在其右側(cè)。

    數(shù)字驅(qū)動(dòng)

    (請參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)
    數(shù)字伺服: 運(yùn)動(dòng)控制 的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
    SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+ 驅(qū)動(dòng)模塊 (功率模塊)。
    電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù) 容量 不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。
    611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代 數(shù)字控制 總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
    4. PLC模塊
    SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),CPU模塊,接口模塊(Interface Module)及信號模塊(Signal Module)。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
    電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
    接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
    信號模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。

    元件

    系統(tǒng)集成和連接以下元件:最大可以連接2個(gè)電子手輪,小型手持單元,通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板,MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板,同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。最大可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48。

    6FC5203-0AF00-0AA1伺服進(jìn)給系統(tǒng)的用途:
    1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
    (2)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。
    伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
    1.3 伺服系統(tǒng)的組成
    伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。
    6FC5203-0AF00-0AA1具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
    1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求
    伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);
    穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
    1.5 伺服系統(tǒng)的種類
    通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
    伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
    電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
    AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
    上海君俞自動(dòng)化科技有限公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
    SIEMENS 可編程控制器
    1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
    2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
    3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
    4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
    SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
    1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列:MDV
    2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
    SIEMENS 數(shù)控 伺服
    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
    系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。



    故障描述:主軸出現(xiàn)異響

    機(jī)械人員維修主軸箱,電氣人員拆除了第二測量系統(tǒng)的編碼器,等機(jī)械人員處理好異響后,電氣人員裝上編碼器后啟動(dòng)機(jī)器運(yùn)行了一個(gè)班后840D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)25000主軸編碼器硬件出錯(cuò)。

    故障檢查:1.  編碼器連軸器轉(zhuǎn)動(dòng)扭曲,再拆下編碼器發(fā)現(xiàn),編碼器軸已經(jīng)咬死。

    2.   為了生產(chǎn)那就先屏蔽該編器吧,將MD30200改為:1,MD30240的【1】改為:0,MD14512的值從1F,改為:F,

    3.    MDA方式 運(yùn)行測試:S40   M03,機(jī)器運(yùn)行正常,此時(shí)編碼器的插頭是拔掉的;

    4.     當(dāng)我將轉(zhuǎn)速從S40 改為S70時(shí)問題來了,主軸編碼器運(yùn)行一會兒又出現(xiàn)25000報(bào)警;

    5.      想想不應(yīng)該,這和轉(zhuǎn)速沒關(guān)系呀,我拿來拆下的編碼器看了下,將編碼器軸向外拉了下,編碼器居然可轉(zhuǎn)動(dòng)自由了,我又裝上了編碼器,發(fā)現(xiàn)軸怎么長出來了,是機(jī)械人員軸沒裝到位,導(dǎo)致電氣人員裝上后編碼器軸咬死,好吧那就把軸歸位,裝好編碼器,此時(shí)我并沒有將屏蔽的值改回,編碼器插頭插好,開機(jī)用S70的速度進(jìn)行,運(yùn)行了一個(gè)小時(shí)沒有出現(xiàn)報(bào)警。難道是那根懸空的編碼器插頭,受電機(jī)的磁場干擾,導(dǎo)致編碼器25000硬件出錯(cuò),插頭靠電機(jī)很近。

    6.  接著我又把編碼器屏蔽的值恢復(fù)測試,結(jié)果也沒有問題了。

    總結(jié):通過這次維修,我們要注意細(xì)節(jié),不能死弄,不是編碼器裝上去就了事了,不然機(jī)器會赽修赽壞,還有就是編碼器的屏蔽線我們保證可靠。


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