西門子S7-200 SMART，EM DR16
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| 擴(kuò)展模塊 | 數(shù)字量 |
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| 6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 | ||
| 6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出 | ||
| 6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 | ||
| 模擬量模塊 | 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AI04 / AE04 模擬量輸入模塊，4 輸入 | |
| 6ES7288-3AE08-0AA0 | SM AI08, 8 AI; ,EM AE08 | ||
| 6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出 | ||
| 6ES7288-3AQ04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，2 輸出 | ||
| 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出 | ||
| 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道 | ||
| 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道 |
| 信號板 | 通信 | 6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232 |
| 數(shù)字量 | 6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 | |
| 模擬量 | 6ES7288-5AQ01-0AA0 | S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號板，1 x 12 位模擬量輸出 | |
| 6ES7288-5AE01-0AA0 | S7-200SMART, SB AE01 | ||
| 電池 | 6ES7288-5BA01-0AA0 | S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池 | |
| 電源 | 6ES7288-0ED10-0AA0 | 電源 PM207 24V/5A |
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簡要介紹
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，全方位滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。 標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：
1、極高的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、豐富的內(nèi)置集成功能
6、實時特性6ES7288-2DT32-0AA0
7、強(qiáng)勁的通訊能力
8、豐富的擴(kuò)展模塊
S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介
（1）控制系統(tǒng)6ES7288-2DT32-0AA0
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。
（2）位置檢測裝置
控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。
CPU訂貨號：
6ES7288-1SR20-0AA0 CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA0 CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA0 CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA0 CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA0 CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA0 CPUST60,DC/DC/DC
模塊訂貨號：6ES7288-2DT32-0AA0
6ES7288-2DE08-0AA0 EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0 EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0 EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0 EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0 EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0 EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0 EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0 EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0 EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA0 EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA0 EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA0 SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA0 SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
一、S7－200 PLC結(jié)構(gòu)
S7-200 CPU將一個微處理器、一個集成電源和數(shù)字量I/O點集成在一個緊湊的封裝中，從而形成了一個功能強(qiáng)大的微型PLC， 在下載了程序之后，S7-200將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應(yīng)用程序中的輸入輸出設(shè)備。
①I/O接線端子排；
②輸出 LED指示；
③前蓋：模式選擇開關(guān)（RUN/STOP）；模擬電位器；擴(kuò)展端口（適用大部分CPU）
④狀態(tài)LED：系統(tǒng)錯誤/診斷（SF/DIAG）；RUN（運行）；STOP（停止）
⑤可選卡插槽：存儲卡；時鐘卡；電池卡
⑥通訊口
⑦輸入 LED指示
⑧擴(kuò)展電纜
⑨用于裝上標(biāo)準(zhǔn)（DIN）導(dǎo)軌的夾片
S7-200 CPU結(jié)構(gòu)圖
編程方式
二、S7－200 PLC安裝
S7--200既可以安裝在控制柜背板上，也可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上；既可以水裝，也可以垂直安裝
S7-200按照慣例，在安源裝器件時，總是把產(chǎn)生高電壓和高電子噪聲設(shè)備與諸如S7--200這樣的低壓、邏輯型的設(shè)備分隔開。
在控制柜背板上安排S7--200時，應(yīng)區(qū)分發(fā)熱裝置并把電子器件安排在控制柜中溫度較低的區(qū)域內(nèi)。電子器件在高溫環(huán)境下工作會縮短其無故障時間。
要考慮控制柜背板的布線，避免將低壓信號線和通訊電纜與交流供電線和高能量、開關(guān)頻率很高的直流線路布置在一個線槽中。
在安排S7-200設(shè)備時，應(yīng)留出接線和連接通訊電纜的足夠空間。當(dāng)配置S7-200系統(tǒng)時，可以靈活地使用I/O擴(kuò)展電纜。
S7-200設(shè)備的設(shè)計應(yīng)當(dāng)采用自然的對流散熱方式，在器件的上方和下方都必須留有至少25mm的空間，以便于正常的散熱。前面板與背板的板間距離也應(yīng)保持至少75mm。
1、DIN導(dǎo)軌安裝
S7-200的CPU和擴(kuò)展模塊都有安裝孔，可以很方便地安裝在背板上。2、背板安裝
