由于采用了全新設計的控制器,KR CYBERTECH ARC nano 能夠以高的軌跡精度和速度進行工作。加速度值和低干擾輪廓的全新人體工程學設計,可以確保高精度的軌跡運行,甚至可以深入部件內部。
可通過 KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 對專用工藝機器人進行控制。
高的精確度
憑借 0.04 mm 的重復精度,即使在高速作業(yè)狀態(tài)下,KR CYBERTECH ARC nano 機器人也能以高的準確度和精度工作。
新型 KUKA 中空機械手腕(Hollow Wrist-Hand)
50 mm 空心軸腕部是面向未來的創(chuàng)新設計:空心軸可以減少基軸運動,同時具有極短的周期時間和最高的運動精度。
大的自由空間
KR CYBERTECH ARC nano 擁有很大的反向工作區(qū)域和向下作用范圍。因此它們拓展了之前無法實現(xiàn)的工作空間。
修長和緊湊
這款工業(yè)機器人極其輕巧、修長和緊湊。同時能夠以最小的干擾輪廓實現(xiàn)最高的性能。
最高的靈活性
機器人可以安裝在地面、墻壁和天花板上,或者甚至是以特定的角度實現(xiàn)安裝,完全依客戶要求而定。
類別 |
低負荷 (6-22 kg) |
結構類型 |
標準 |
擴展1 |
中空手腕 |
擴展2 |
標準 |
執(zhí)行環(huán)境 |
標準 |
環(huán)境擴展版 |
標準 |
有效載荷 |
6 公斤 |
總負荷 |
16 公斤 |
最遠可達距離 |
1823.5 毫米 |
控制軸數(shù) |
6 |
位置重復度 |
±0.04 毫米 |
重量 |
188 公斤 |
安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
環(huán)境溫度 |
5 °C to + 45 °C |
控制器 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
保護 |
IP 54 |
手腕保護 |
IP 54 |