由于采用了全新設(shè)計的控制器,KR CYBERTECH ARC nano 能夠以極高的軌跡精度和速度進(jìn)行工作。加速度值和低干擾輪廓的全新人體工程學(xué)設(shè)計,可以確保最高精度的軌跡運(yùn)行,甚至可以深入部件內(nèi)部。
可通過 KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 對專用工藝機(jī)器人進(jìn)行控制。
最高的精確度
憑借 0.04 mm 的重復(fù)精度,即使在高速作業(yè)狀態(tài)下,KR CYBERTECH ARC nano 機(jī)器人也能以極高的準(zhǔn)確度和精度工作。
新型 KUKA 中空機(jī)械手腕(Hollow Wrist-Hand)
50 mm 空心軸腕部是面向未來的創(chuàng)新設(shè)計:空心軸可以減少基軸運(yùn)動,同時具有極短的周期時間和最高的運(yùn)動精度。
最大的自由空間
KR CYBERTECH ARC nano 擁有很大的反向工作區(qū)域和向下作用范圍。因此它們拓展了之前無法實(shí)現(xiàn)的工作空間。
修長和緊湊
這款工業(yè)機(jī)器人極其輕巧、修長和緊湊。同時能夠以最小的干擾輪廓實(shí)現(xiàn)最高的性能。
最高的靈活性
機(jī)器人可以安裝在地面、墻壁和天花板上,或者甚至是以特定的角度實(shí)現(xiàn)安裝,完全依客戶要求而定。
類別 |
低負(fù)荷 (6-22 kg) |
結(jié)構(gòu)類型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
擴(kuò)展1 |
中空手腕 |
擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
執(zhí)行環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn) |
環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
有效載荷 |
8?公斤 |
總負(fù)荷 |
18?公斤 |
最遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
1421?毫米 |
控制軸數(shù) |
6 |
位置重復(fù)度 |
±0.04?毫米 |
重量 |
179?公斤 |
安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
環(huán)境溫度 |
5?°C to +?45?°C |
控制器 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
保護(hù) |
IP 54 |
手腕保護(hù) |
IP 54 |