加工定制是 | 類型叉車行走系配件 |
商標/品牌意大利CFR | 型號AGV |
歷史配套情況電動叉車行走驅動輪 | 適用叉車車型MRT臥式驅動輪 |
規(guī)格AGV驅動方案 | 月產(chǎn)量1000 |
制造商意大利CFR | 原產(chǎn)地意大利 |
目前我們已經(jīng)與:云南昆船,北京機科,廣州佳騰,佳順偉業(yè),中國普天集團,中國二汽和沈陽新松等行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)簽訂了供貨合同。
主要供應AGV產(chǎn)品:意大利CFR電機驅動輪系列;美國AMC伺服驅動器系列;美國roboteQ驅動器系列。
CFR驅動輪及主要產(chǎn)品有:
1.CFR驅動輪:AGV自動導引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。
2.CFR驅動輪:供AGV自動導引車、搬運和安裝機器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動泵:AGV,AGC自動行走車輛及舉升設備用。
4.齒輪減速電機系列:AGV自動導引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。
5.直流、交流電機系列:用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。
主要功能:
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成(控制系統(tǒng)包括:地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能。
驅動輪機構組成:
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合,反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸,提供較大動力(通常電機外形尺寸和功率成一定比例)的情況下,大大縮短輪距,節(jié)約空間,以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式,電機的選擇就可比較廣泛,齒輪變速箱的作用可以提升扭矩,減小轉速,也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用,同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產(chǎn)品特點:
體積小巧:采用一體化設計,體積小,重量輕
操作簡單:集成自動居中功能
適應性強:針對機器的可移動需求,核心組件配備防震系統(tǒng),有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.形式多樣:臥式和立式/交流或直流電源
5.驅動加轉向系統(tǒng)
CFR驅動輪-MRT臥式舵輪參數(shù)簡表:
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MRT05 |
MRT10 |
MRT18 |
MRT20 |
MRT30 |
MRT33 |
MRT35 |
MRT36 |
MRT41 |
牽引 t |
1 |
1.2 |
2.2 |
2.2 |
2.2 |
3 |
3 |
6 |
8 |
車輪承載 kg ■ |
600 |
660 |
1000 |
1000 |
1300 |
1800 |
1800 |
2200 |
3200 |
電機功率 w * |
500 |
600 |
1200 |
1200 |
1400 |
2000 |
2000 |
4000 |
8000 |
轉矩 NM # |
180 |
230 |
280 |
280 |
280 |
600 |
600 |
1260 |
2060 |
行駛速度 km/h |
6 |
6 |
6 |
6 |
7 |
8 |
8 |
5.4 |
6 |
輪胎直徑 mm |
197 |
220 |
250 |
250 |
297 |
300 |
350 |
353 |
410 |
潤滑劑 油 |
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脂 |
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用戶可選擇:
電機:直流:永磁,串勵,并勵,他勵
交流;異步電機
咨詢電話:18057935031: 黃工
QQ: 1576130887