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伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動機(jī)(簡稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
一、esda系列經(jīng)濟(jì)型伺服，是由臺灣東元第一代通用伺服tsda的升級簡化版
1、將位置脈沖輸入和模擬電壓輸入兩種控制模式分開，驅(qū)動器的運(yùn)算速度提高15%。
2、由于精項(xiàng)基本原則簡了不需要的管腳，接線更加容易和方便，一般伺服要求均可滿足。
3、產(chǎn)品范圍從200w-1.5kw，在性能提升的前提下，價(jià)格比標(biāo)準(zhǔn)tsda系列更有競爭力
4、推出市場時(shí)間比較長，得到了大量客戶的公認(rèn)。
5、該型號產(chǎn)品搭配tsb系列馬達(dá)200w~1.5kw
二、esda系列經(jīng)濟(jì)型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服馬達(dá)
三、東元經(jīng)濟(jì)型esda系列伺服標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格:應(yīng)用在紡織、包裝
四、東元esda經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動器： 適配電機(jī)
esda15b (300-400w) esda20b (750w)
esda30c (1kw) esda40c (1.5kw)
五、esda系列經(jīng)濟(jì)型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服馬達(dá)，功率范圍300w~1.5kw
六、 東元esda經(jīng)濟(jì)型伺服電機(jī)
200w：6cc201g-3debe 300w: tsb07310c-2nt3 400w: 6cc401g-3debe
550w：tsb13551a-3nta 550w: tsb13551h-3nta
750w: tsb08751c-2nt3 1kw: tsb13102b-3nta
1kw: tsb13102a-3nta 1kw: tsb13102h-3nta
1.5kw: tsb13152b-3nha 1.5kw: tsb13152a-3nta
一、tsda系列伺服，是臺灣東元推出的第一款通用型伺服 產(chǎn)品，產(chǎn)品推出市場七年以來，性能日益完善、穩(wěn)定性逐步提升，具有比較優(yōu)勢的市場認(rèn)同度。
具有以下產(chǎn)品特點(diǎn)：1、面板直接設(shè)定參數(shù)，操作簡單；各種功率和轉(zhuǎn)速的機(jī)種配套齊全，能滿足不同客戶的要求；
2、有轉(zhuǎn)矩，位置，速度三種不同控制方式，可以隨時(shí)切換；
3、電源模組采用進(jìn)口ipm芯片組，提高伺服精度，降低雜訊干擾。 該型號產(chǎn)品搭配tsb馬達(dá)。
二、tsda系列：普通型伺服搭配tsb、c系列伺服馬達(dá)，功率范圍200w~3kw
三、tsda系列東元伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)型：
300w、3000rpm tsb07301c/tsda15b 200w、3000rpm 6cc201g-3debe/tsda15b
400w、3000rpm 6cc401g-3debe/tsda15b 750w、3000rpm tsb08751c/tsda20b
550w、3000rpm tsb13551a/tsda20b 550w、3000rpm tsb13551h/tsda20b
1kw、1000rpm tsb13102a/tsda30c 1kw、1500rpm tsb13102h/tsda30c
1kw、2000rpm tsb13102b/tsda30c 1.5kw、1000rpm tsb13152a/tsda50c
1.5kw、2000rpm tsb13152b/tsda50c 2kw 、2000rpm tsb13202b/tsda50c
3kw、 2000rpm tsb13302b/tsda75c
