ABB機器人安裝調(diào)試的一般步驟：
|
序號 |
安裝調(diào)試內(nèi)容 |
|
1 |
將機器人本體與控制柜吊裝到位 |
|
2 |
機器人本體與控制柜之間的電纜連接 |
|
3 |
示教器與控制柜連接 |
|
4 |
接入主電源 |
|
5 |
檢查主電源正常后，通電 |
|
6 |
機器人六個軸機械原點的校準(zhǔn)操作 |
|
7 |
I/O信號的設(shè)定 |
|
8 |
安裝工具與周邊設(shè)備 |
|
9 |
編程調(diào)試 |
|
10 |
投入自動運行 |
1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅(qū)動模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項
ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。
工藝軌跡設(shè)計
換色功能修正
ABB噴涂機器人配套的控制系統(tǒng)能夠自動識別車型，并根據(jù)輸入的顏色自動完成換色功能，將噴涂生產(chǎn)發(fā)展到了高度自動化。
現(xiàn)推出ABB噴涂機器人培訓(xùn)課程，安排如下：
第一天噴涂機器人基本知識和仿真軟件使用
（上午：ABB噴涂機器人概述，噴涂原理及噴涂設(shè)備）
（下午：ABB 機器人離線編程仿真軟件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用）
第二天機器人示教器及手動操作
（上午：示教器基本操作）
（下午：機器人手動操作）
第三天噴涂機器人基本程序編寫
（上午：噴涂機器人程序編寫與調(diào)試）
（下午：噴涂機器人軌跡訓(xùn)練裝調(diào)實訓(xùn)）
