西門子6ES72141BG400XB0現(xiàn)貨一級(jí)代理
西門子6ES72141BG400XB0現(xiàn)貨一級(jí)代理
西門子6ES72141BG400XB0現(xiàn)貨一級(jí)代理
聯(lián)系人：郭金秀（ 銷售經(jīng)理）
服務(wù)熱線：15216632215（微信）
QQ ：498588739
上海市松江區(qū)廣福林路4855弄19號(hào)4樓
門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC，其USS通信協(xié)議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。
1．控制系統(tǒng)原理和接線圖下圖是本例中所使用的原理和接線圖。
圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖
2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )本例中使用的G120變頻器硬件為：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)
3．軟件需求1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4．組態(tài)我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。
4. 1 PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖1所示。
圖2： 新建S7 1200項(xiàng)目在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。
圖3： S7 1200硬件配置在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。
圖4： S7 1200 IP地址的設(shè)置4. 2 G120參數(shù)設(shè)置
變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。
序號(hào) 功能 參數(shù) 設(shè)定值 1 工廠設(shè)置復(fù)位 P0010 30 2 工廠設(shè)置復(fù)位 P970 1 3 快速啟動(dòng)設(shè)置 P0010 1 4 電機(jī)額定電壓 P0304 380V 5 電機(jī)額定功率 P0307 5.5KW 6 電機(jī)額定頻率 P0310 50Hz 7 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 P0311 1350r/min 8 USS命令源 P0700 5 9 頻率設(shè)定源 P01000 5 10 最小電機(jī)頻率 P1080 0.0Hz 11 最大電機(jī)頻率 P1081 50.0Hz 12 啟動(dòng)斜坡時(shí)間 P1120 10.0S 13 延遲斜坡時(shí)間 P1121 10.0S 14 結(jié)束快速啟動(dòng)設(shè)置 P3900 1 15 激活專家模式 P0003 3 16 參考頻率 P2000 50.0Hz 17 USS數(shù)據(jù)傳輸速度 P2010 9 18 USS從站地址 P2011 1 19 USS PZD長度 P2012 2 20 USS PKW長度 P2013 4 21 通信監(jiān)控 P2014 0 22 在E2PROM 保存數(shù)據(jù) P0971 1 23 激活專家模式 P0003 3 24 激活參數(shù)模式 P0010 30 25 從G120中傳輸參數(shù)到BOP P0802 1 表1 ：G120變頻器的參數(shù)設(shè)置
注意：表1中的17，18，19，20 這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相一致。而19，20這兩個(gè)參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值，否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題：可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數(shù)值。
5．USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過USS通信的基本原理
S7 1200提供了專用的USS庫進(jìn)行USS通信，如下圖所示：
圖5： S7 1200 專用的USS庫USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過這個(gè)功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)。可在主OB或中斷OB中調(diào)用。
USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。這些專用功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示：
圖6： USS 通信功能塊與變頻器的控制關(guān)系USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。
每個(gè)S7-1200 CPU最多可帶3個(gè)通信模塊，而每個(gè)CM1241 RS485通信模塊最多支持16個(gè)變頻器。因此用戶在一個(gè)S7-1200 CPU中最多可建立3個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)，而每個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)最多支持16個(gè)變頻器，總共最多支持48個(gè)USS變頻器。
5. 2 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程
1．USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示。
圖7： USS通信接口參數(shù)功能塊的編程USS_PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信，它是S71200 CPU與變頻器的通信借口。每個(gè)CM1241 RS485模塊有且必須有一個(gè)USS_PORT功能塊。
PORT：指的是通過哪個(gè)通信模塊進(jìn)行USS通信。
BAUD：指的是和變頻器進(jìn)行通行的速率。 變頻器的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置。
USS_DB：指的是和變頻器通信時(shí)的USS數(shù)據(jù)塊。每個(gè)通信模塊最多可以有16個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，每個(gè)CPU最多可以有48個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，具體的通信情況要和現(xiàn)場實(shí)際情況相聯(lián)系。每個(gè)變頻器與S7-1200進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)塊是唯一的。
ERROR：輸出錯(cuò)誤。
STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。
S7-1200 PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的，在完成一次與變頻器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個(gè)掃描。
USS_PORT通信的時(shí)間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時(shí)間，不同的通信波特率對(duì)應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時(shí)間。下圖列出了不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORT最小通信間隔時(shí)間。
圖8：不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORT最小通信間隔時(shí)間USS_PORT在發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，通常進(jìn)行3次嘗試來完成通信事件，那么S7-1200與變頻器通信的時(shí)間就是USS_PORT發(fā)生通信超時(shí)的時(shí)間間隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT與變頻器通信的時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于最小的調(diào)用時(shí)間間隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 協(xié)議庫默認(rèn)的通信錯(cuò)誤超時(shí)嘗試次數(shù)是2次。
基于以上的USS_PORT通信時(shí)間的處理，我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時(shí)，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間，以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置如下圖所示：
圖9：循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置2．USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。
圖10： USS_DRV功能塊的編程USS_DRV功能塊用來與變頻器進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運(yùn)行。每個(gè)變頻器使用唯一的一個(gè)USS_DRV功能塊，但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器（最多16個(gè)）都使用同一個(gè)USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB：指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
RUN： 指定DB塊的變頻器啟動(dòng)指令。
OFF2： 緊急停止，自由停車。 該位為0時(shí)停車。
OFF3： 快速停車，帶制動(dòng)停車。 該位為0時(shí)停車。
F_ACK： 變頻器故障確認(rèn)。
DIR ： 變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
SPEED_SP： 變頻器的速度設(shè)定值。ERROR： 程序輸出錯(cuò)誤。
RUN_EN： 變頻器運(yùn)行狀態(tài)指示。
D_DIR： 變頻器運(yùn)行方向狀態(tài)指示。
INHIBIT： 變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示。
FAULT： 變頻器故障。
SPEED： 變頻器的反饋的實(shí)際速度值。DRIVE： 變頻器的USS站地址。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置。
PZD_LEN： 變頻器的循環(huán)過程字。 變頻器參數(shù)P2012設(shè)置。注意：變頻器的PKW的長度在這里是特殊需要注意的，在使用USS通信時(shí)必須是4，如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來的過程值。
3．USS_RPM功能塊的編程USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。
圖11：USS_RPM功能塊的編程USS_RPM功能塊用于通過USS通信從變頻器讀取參數(shù)。
REQ： 讀取參數(shù)請(qǐng)求。
DRIVE： 變頻器的USS站地址。
PARAM： 變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX： 變頻器的參數(shù)索引代碼
USS_DB： 指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。DONE： 讀取參數(shù)完成。
ERROR： 讀取參數(shù)錯(cuò)誤。
STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
VALUE： 所讀取的參數(shù)的值。注意：進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。
4．USS_WPM功能塊的編程USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。
圖12：USS_WPM功能塊的編程USS_WPM 功能塊用于通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。
REQ： 讀取參數(shù)請(qǐng)求。
DRIVE： 變頻器的USS站地址。
PARAM： 變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX： 變頻器的參數(shù)索引代碼。
EEPROM：把參數(shù)存儲(chǔ)到變頻器的EEPROM。
VALUE： 設(shè)置參數(shù)的值。
USS_DB： 指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。DONE： 讀取參數(shù)完成。
ERROR： 讀取參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài)。
STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。注意：對(duì)寫入?yún)?shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進(jìn)行寫入?yún)?shù)值時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。
5. 3 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的調(diào)試S7-1200 PLC 通過CM1241 RS485模塊與變頻器進(jìn)行USS通信時(shí)，需要注意如下幾點(diǎn)：
- 當(dāng)同一個(gè)CM1241 RS485 模塊帶有多個(gè)（最多16個(gè)）USS變頻器時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB是同一個(gè)，USS_DRV功能塊調(diào)用多次，每個(gè)USS_DRV功能塊調(diào)用時(shí)，相對(duì)應(yīng)的USS站地址與實(shí)際的變頻器要一致，而其它的控制參數(shù)也要一致。
- 當(dāng)同一個(gè)S7-1200 PLC 帶有多個(gè)CM1241 RS485模塊（最多3個(gè)）時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB相對(duì)應(yīng)的是3個(gè)，每個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB。
- 當(dāng)對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行讀寫操作時(shí)，注意不能同時(shí)進(jìn)行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一時(shí)間只能進(jìn)行一個(gè)參數(shù)的讀或者寫操作，而不能進(jìn)行多個(gè)參數(shù)的讀或者寫操作。
在S7-1200 PLC 與變頻器的USS通信的實(shí)際使用過程中，需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場情況，對(duì)問題進(jìn)行具體的解決。
在什么地方能買到西門子在哪里可以購買西門子哪里有賣西門子什么地方可以買到西門子在什么地方購買西門子那里有賣西門子在什么地方有銷售西門子的在什么地方有賣西門子在哪里可以購買西門子那里可以采購西門子在什么地方可以買到西門子怎么買 在什么地方能買到西門子在哪里可以購買西門子哪里有賣西門子什么地方可以買到西門子在什么地方夠買西門子那里有賣西門子西門子哪里有代理商西門子代理商在哪里西門子一級(jí)代理商哪里有西門子一級(jí)代理商
西門子是全球較大的電氣化公司自1872年進(jìn)入中國以來卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國的發(fā)展提供全面支持，目前西門子在中國已經(jīng)有6家分公司如：蘇州電器、南京電機(jī)、上海、武漢、大連、成都西門子在中國已擁有64個(gè)辦事處，2014年西門子在中國的銷售額就高達(dá)720億人民幣不包括（中國香港，中國澳門，中國臺(tái)灣）的銷售額。
