UDMHP / BA是具有三個(gè)內(nèi)置通用驅(qū)動(dòng)器的最先進(jìn)的EtherCAT驅(qū)動(dòng)器模塊系列。它滿(mǎn)足了現(xiàn)代機(jī)械對(duì)運(yùn)動(dòng)中心應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)和高性能，可擴(kuò)展和分布式控制的需求。
UDMHP / BA作為任何SPiiPlus EtherCAT主控制器（包括基于PC的SPiiPlusSC軟控制器）下的EtherCAT節(jié)點(diǎn)運(yùn)行。
UDMHP / BA解決高精確度要求的應(yīng)用程序，而UDMHP / BA經(jīng)濟(jì)版本解決更多的價(jià)格敏感的應(yīng)用程序。
UDMHP / BA由SPiiPlus NT軟件工具套件進(jìn)行補(bǔ)充，最大限度地減少了網(wǎng)絡(luò)配置，并加快了設(shè)置和上市時(shí)間。
內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器提供三種電流等級(jí)：5 / 10A，10 / 20A和15 / 30A（（續(xù)/峰值））。
這些模塊由24至265Vac的單相或三相交流電（內(nèi)部整流產(chǎn)生Vac x 1.4電機(jī)電壓）以及獨(dú)立的24V直流控制電源供電，可在緊急情況下保持所有低電壓信號(hào)。它支持多種位置反饋設(shè)備：增量數(shù)字量，模擬SIN-COS和絕對(duì)編碼器。
一套標(biāo)準(zhǔn)的全面強(qiáng)大的算法，以提高準(zhǔn)確性，移動(dòng)和解決時(shí)間，平穩(wěn)的速度，穩(wěn)定性和魯棒性。
?先進(jìn)的PIV級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)
?回路整形濾波器
?增益調(diào)度
?龍門(mén)式MIMO控制
?雙反饋/回路控制
?干擾抑制控制
可選Servoboost?算法提供更好，更一致的伺服性能，對(duì)噪聲不敏感，系統(tǒng)變化大。
類(lèi)型：具有磁場(chǎng)定向控制和空間矢量調(diào)制的數(shù)字電流控制。
電流紋波頻率：40 kHz電流回路采樣率：20 kHz
可編程電流回路帶寬：高達(dá)5 kHz
換向類(lèi)型：正弦波。起始具有和不具有霍爾傳感器
切換方法：先進(jìn)單極PWM
保護(hù)：過(guò)電壓，相-相短路，對(duì)地短路，過(guò)電流，過(guò)溫度，電機(jī)過(guò)溫
電流感應(yīng)：CMBA：12b的ADC，CMHP：16B ADC
該模塊由三個(gè)電源供電。電機(jī)交流電源，24V直流控制電源和24V直流電機(jī)制動(dòng)電源。
在緊急情況下，不需要移除24Vdc控制電源。
范圍：85至265Vac 24Vdc±10％，4A 24Vdc±20％，3A
可選低電壓操作
（17-85Vac或24-120Vdc）
3和2相交流同步，交流感應(yīng)和直流電刷和步進(jìn)電機(jī)
增量數(shù)字編碼器：四，A和B，I; Clk / Dir，I RS-422。最大。速率：每秒5000萬(wàn)編碼器計(jì)數(shù)，保護(hù)：編碼器錯(cuò)誤，未連接
正余弦模擬編碼器（可選）：3.1Vptp，差分。
乘法因子：從x4到-BA：x4,096 HP-x65,536
最大頻率：250kHz所使用
的失調(diào)，相位和幅度
ADC的自動(dòng)補(bǔ)償：UDMba：12b，UDMhp：16b低S / N
最大加速度：10 800萬(wàn)正弦周期/秒2。
保護(hù)：編碼器錯(cuò)誤，未連接。
霍爾輸入：每軸三組三個(gè)。單端，5V，光源，光電隔離。
輸入電流：<7mA。
絕對(duì)編碼器（可選）：三種，EnDat 2.1 / 2.2，Smart-ABS，Panasonic，Biss-C
5V反饋電源：可用于反饋設(shè)備的總電流：1A。
四對(duì)
類(lèi)型：RS-422。高達(dá)400萬(wàn)脈沖/秒。
可編程脈沖寬度
范圍：0.08至80微秒
安全輸入：每軸左右限位，緊急停止，通用輸入：8個(gè)單端，
5Vdc（±10％）或24Vdc（±20％），光電隔離，吸入/源極，輸入電流：14mA。
注冊(cè)標(biāo)記輸入：四。RS422。
電機(jī)制動(dòng)器輸出：三個(gè)。24V，1A，光電隔離。由24V制動(dòng)電源供電。
通用產(chǎn)出：八。單端，5Vdc（±10％）或24Vdc（±20％），光電隔離，信宿/源，100mA
位置事件發(fā)生器輸出（PEG）：兩個(gè)PEG_Pulse和八個(gè)PEG_State，RS422。
可以用作通用輸出。
HSSI渠道：兩個(gè)。RS422。
輸入：6個(gè)±10V，差分，20kHz采樣率。輸入可以用作伺服回路的反饋。分辨率：CMba - 12b，CMhp - 16b。游戲桿輸入：兩個(gè)單端，±10V，12b分辨率
輸出：兩個(gè)，單端，±10 V±5％，10位分辨率
EtherCAT：兩個(gè)輸入和輸出，100 Mbit / sec RJ45連接器
操作：0至+ 40°C。儲(chǔ)存：-25至+ 60°C。
濕度：5％到90％不凝結(jié)
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產(chǎn)品 （xx - ba或hp） （y - 軸的數(shù)量） |
UDMxxyA ... | UDMxxyB ... | UDMxxyC ... |
| 內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量 | 1,2,3 | ||
| 電機(jī)電壓交流輸入[Vac] | 85 - 265，單相和三相 | ||
| 控制電壓輸入[Vdc] | 24±10％ | ||
| 相電流Cont./Peak正弦幅度[A] | 5/10 | 10/20 | 15/30 |
| 相電流Cont./Peak RMS [A] | 3.6 / 7.1 | 7/14 | 10.6 / 21.2 |
| 峰值當(dāng)前時(shí)間[秒] | 1 | ||
| 最大。輸出電壓[Vdc] | （Vac in）x1.41 x 88％ | ||
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最大。RMS輸入電流 1相電源[A] 3相電源[A] |
18 13 |
18 18 |
24 24 |
| 閔。負(fù)載電感，最大值 電機(jī)電壓[mH] | 0.050 | ||
| 最大。每軸的散熱量[W] | 三十 | 48 | 79 |
| 重量[克] | 5750 | ||
| 尺寸[mm 3 ] | 324x249x120 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn) | CE，UL（待定） | ||
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