廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)各種電機的科技型民營企業(yè)，主營產(chǎn)品：AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、中小型減速電機、調(diào)速電機、可逆電機、變頻電機、直流無刷馬達、直流減速馬達、微型直流馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、調(diào)速器、變頻器、驅(qū)動器、編碼器、中空旋轉(zhuǎn)平臺特別擅長開發(fā)、設(shè)計、電機、公司自組建以來，始終以為客戶創(chuàng)造最佳利益為企業(yè)立足之本；以開拓創(chuàng)新、務(wù)實求精為企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略；以唯有客戶的成功，才有兆力的發(fā)展為經(jīng)營理念，真誠地為用戶提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)價的產(chǎn)品和全心全意的服務(wù)。深圳市兆力電機有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)各種電機的科技型民營企業(yè)，特別擅長開發(fā)、設(shè)計、制造罩極電機、串激電機，貫流風機及無刷直流電機、電容電機。公司自組建以來，始終以為客戶創(chuàng)造最佳利益為企業(yè)立足之本；以開拓創(chuàng)新、務(wù)實求精為企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略；以唯有客戶的成功，才有兆力的發(fā)展為經(jīng)營理念，真誠地為用戶提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)價的產(chǎn)品和全心全意的服務(wù)。
兆力公司現(xiàn)擁有一批具備十多年電機設(shè)計、制造經(jīng)驗的技術(shù)人員和品質(zhì)人員，公司嚴格執(zhí)行“以質(zhì)量取市場、精益求精讓用戶滿意，以成本求發(fā)展、開拓進取創(chuàng)更佳品牌”的質(zhì)量方針。公司年生產(chǎn)各類電機2000多萬臺，所有產(chǎn)品已全部通過CE、UL 、CUL、VDE、 CCC，等認證并符合ROSH及Reach檢驗標準。為風扇、換氣扇、電壁爐、微波爐、烤箱、空調(diào)、取暖器、加濕器、冰箱、霧化器、制氧機、破壁養(yǎng)生機、攪拌機等家電及醫(yī)療設(shè)備行業(yè)提供配套產(chǎn)品。
多年來公司憑借著良好的信譽，優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，合理的價格，準確的交期，得到了客戶的一致好評。公司不僅在國內(nèi)構(gòu)建了穩(wěn)定的客戶群，還深受歐美，中東及東南亞地區(qū)客商和廣大消費者的青睞。
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廈門伊詩圖電氣有限公司電機致力于各類微型直流電機、齒輪減速電機、行星齒輪減速電機等100多個系列的設(shè)計、制造與銷售。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于家用電器、醫(yī)療器械、高檔玩具、禮品、電動日用品、電動工具、自動噴霧器、汽車自動設(shè)施、智能系統(tǒng)、自動化控制以及其他工業(yè)驅(qū)動裝置等。主營產(chǎn)品：AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、中小型減速電機、調(diào)速電機、可逆電機、變頻電機、直流無刷馬達、直流減速馬達、微型直流馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、調(diào)速器、變頻器、驅(qū)動器、編碼器、中空旋轉(zhuǎn)平臺和日本、臺灣、歐美廠家長時期合作。
公司擁有一批從事微電機開發(fā)、生產(chǎn)和品質(zhì)管理的專業(yè)人才以及現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè)備，按照嚴格的質(zhì)量管理體系規(guī)范作業(yè)，保證了廣大客商對我司產(chǎn)品的需求，在用戶中享有良好的信譽，產(chǎn)品與終端產(chǎn)品遠銷歐洲、東南亞、韓國、日本、港臺及國內(nèi)市場。
我們將不斷優(yōu)化市場，持續(xù)提升各種硬件設(shè)備和制作工藝水平，確保客戶滿意；趕超同行企業(yè)，致力成為國內(nèi)優(yōu)秀的馬達制造商之一！我們的經(jīng)營宗旨：以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展，為客戶提供最佳的產(chǎn)品！
歡迎垂詢，洽談合作，我們將竭誠為您服務(wù)！
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行星減速機星形齒輪構(gòu)造受力性解析
顯式動力學有限元理論顯式有限元算法的控制方程描述如下。
顯式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相關(guān)方程如下
1）動量方程ij+fi=xi（1）式中，ij為柯西應(yīng)力；為密度；fi為單位質(zhì)量體積力；xi為加速度。
2）能量方程為E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V為現(xiàn)時構(gòu)形體積；ij為應(yīng)變率張量；q為體積黏性阻力；sij、p分別為偏應(yīng)力與壓力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）質(zhì)量守恒方程為=J0（3）式中，J為雅可比行列式；0為初始質(zhì)量密度。
4）其邊界條件中面力邊界條件情況如下ijni=ti（t）在S1面力邊界上式中，ni（i=1，2，3）為現(xiàn)時構(gòu)形邊界S1的外法線方向余弦；ti（i=1，2，3）為面力載荷。位移邊界條件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的邊界條件式中，Xj（j=1，2，3）為初始位移；Di（t）（i=1，2，3）為給定位移函數(shù)。
滑動接觸面間斷處的跳躍條件為（+ij-ij）nj=0，當x+i=x-i接觸時沿接觸邊界S0。行星減速機行星齒輪參數(shù)及材料屬性行星齒輪結(jié)構(gòu)各個齒輪的參數(shù)設(shè)置為：模數(shù)為4，壓力角為20，齒寬為50mm，太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈的齒數(shù)分別為：21、24、69.其中太陽輪行星輪的材料為Cr-Ni-Mo合金鋼，其內(nèi)齒圈采用42CrMo合金鋼。
行星減速器 太陽輪和行星輪的彈性模量為2.081011Pa，密度為7.9103kg/m3，泊松比為0.3，內(nèi)齒圈的彈性模量為2.061011Pa.模型單元選擇在ANSYS前處理器中，對行星齒輪系齒輪接觸模型，選擇實體solid164單元與殼shell163單元，在進行網(wǎng)格處理時利用該薄殼單元對齒輪孔內(nèi)表面進行劃分網(wǎng)格。對有限元模型中的較硬部分定義為剛性體，可減少顯式分析的運算時間。因為對其定義為剛性體后，剛性體所有節(jié)點的自由度都將耦合到剛性體的質(zhì)量中心。在剛性體上受到的力與力矩由各個時間步的節(jié)點力與力矩合成，根據(jù)計算的剛性體的運動，再將其轉(zhuǎn)換為節(jié)點的位移<3>。
模型網(wǎng)格劃分對于減速機 齒輪結(jié)構(gòu)將其建成規(guī)則的六面體模型可加快運算速度，避免出現(xiàn)網(wǎng)格畸變產(chǎn)生沙漏現(xiàn)象。本文是在Pro/E中建模，將生成模型轉(zhuǎn)化為。iges格式導(dǎo)入到ANSYS中，對各個齒輪進行切分，切分后的齒輪如所示；然后對其進行布爾操作，得到完整的齒輪模型。
利用網(wǎng)格劃分工具對齒輪各個線段指定要進行分割單元的個數(shù)，對整個齒輪三維模型劃分網(wǎng)格可得齒輪的有限元模型，其中對行星齒輪、太陽輪及內(nèi)齒圈的分網(wǎng)過程是一樣的，得到整個行星輪系的有限元模型如4所示<4>。
行星齒輪切分模型齒輪有限元模型2.5模型約束及接觸設(shè)置ANSYS的前處理器可對行星齒輪輪系自由度進行約束，并對其加載相應(yīng)的載荷。重型載貨汽車輪邊減速機構(gòu)，其動力輸入來自驅(qū)動橋半軸，太陽輪與半軸花鍵浮動連接，軸端用卡箍固定，在加載的過程中對太陽輪其內(nèi)孔殼單元設(shè)置為剛體約束全部的位移，同時約束除Z方向的全部轉(zhuǎn)動自由度，并在Z方向施加30rad/s的轉(zhuǎn)速；行星輪與行星架固定連接，作為動力的輸出機構(gòu)，對行星輪內(nèi)孔施加除Z方向的位移約束，并限制其X、Y方向的轉(zhuǎn)動自由度，施加在行星齒輪內(nèi)孔的轉(zhuǎn)矩為100Nmm，其方向與轉(zhuǎn)速的方向相反；內(nèi)齒圈作為動力的中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)，與驅(qū)動橋外殼固定連接，故而對內(nèi)齒圈的外表面進行全部的約束。
在LS-DYNA程序中，可以對不同運動的物體進行接觸設(shè)置，其接觸不是用接觸單元進行模擬的，而是用可能接觸的接觸表面進行模擬，并在程序中指定相應(yīng)的接觸類型及接觸參數(shù)，程序在運算過程中就可以避免接觸表面之間不發(fā)生穿透，可設(shè)置接觸表面在相對運動時的摩擦因數(shù)。為了使模擬結(jié)果具有較為真實的效果，可對接觸界面的控制選項進一步控制，主要包括接觸剛度控制、接觸搜索方法控制、接觸深度控制以及接觸片節(jié)點的順序的自動定向等。該程序的接觸分析功能易于使用且功能強大，有40多種接觸類型可以求解下列接觸問題：變形體對變形體的接觸、變形體對剛體接觸、剛體對剛體的接觸等接觸類型<5>。對減速機 行星齒輪系進行變形體對變形體的接觸設(shè)置，以便對齒輪進行動力學分析。據(jù)設(shè)置的Part對模型共設(shè)置6個接觸對，分別是行星輪太陽輪、行星輪內(nèi)齒圈，并將接觸對設(shè)置為面面接觸，這對于主從面段的區(qū)分不是很重要時，以及物體間有較大滑移時其接觸設(shè)置非常有效，齒輪在動態(tài)接觸的過程中動態(tài)摩擦因數(shù)設(shè)置為0.3.
計算求解及其結(jié)果分析LS-PREPOST是LSTC公司專門為LS-DYNA求解器開發(fā)的后處理器，它能提供快速的后處理功能，能夠?qū)崿F(xiàn)查看結(jié)果的形、動畫顯示與輸出、結(jié)果數(shù)據(jù)的示與分析等功能，在程序運算結(jié)束后將會生成D3plot文件，該文件是計算結(jié)果文件，包含了所有的模型信息與計算結(jié)果信息。打開生成的D3plot文件，得到其運算后的結(jié)果如所示。
結(jié)論利用顯式動力學分析軟件對減速機 行星齒輪結(jié)構(gòu)進行了動態(tài)的接觸仿真分析，模擬了結(jié)構(gòu)的運動過程以及在運動的過程中應(yīng)力的變化，該方法對現(xiàn)實的設(shè)計生產(chǎn)具有一定的指導(dǎo)意義。對行星齒輪結(jié)構(gòu)產(chǎn)生最大應(yīng)力的原因的研究，有助于解決在設(shè)計生產(chǎn)中產(chǎn)生的輪齒斷裂、振動噪聲等結(jié)構(gòu)的損壞，對行星齒輪減速機 齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計與分析具有一定的指導(dǎo)作用。
從分析中可以得到以下幾點研究內(nèi)容：
1）齒輪在動態(tài)運動過程中，其應(yīng)力在輪齒接觸碰撞處產(chǎn)生突變，應(yīng)力最大。這是由于在齒輪運動過程中，輪齒載荷的突然加載，造成了應(yīng)力集中，從而可知輪齒的動態(tài)接觸碰撞是造成輪齒破壞的一個主要原因。在結(jié)構(gòu)設(shè)計的過程中，我們可增加嚙合齒輪的齒數(shù)、應(yīng)用斜齒輪等方法使加載在輪齒上的載荷較小且平緩加載。
2）從行星齒輪結(jié)構(gòu)的接觸分析及太陽輪與行星輪的接觸分析中可知，主動輪在接觸碰撞過程中受力最大，兩種分析的輪齒接觸應(yīng)力受力情況一致。
中國減速機行業(yè)升級變革三大方向
進入21世紀，隨著城鎮(zhèn)化和工業(yè)化的飛速發(fā)展需求，不論是國家還是行業(yè)，都對機械制造有了前所未有的重視。而減速機行業(yè)作為我國基礎(chǔ)設(shè)備行業(yè)之一，與此同時，我國經(jīng)濟發(fā)展進入宏觀調(diào)控期，減速機行業(yè)也隨之進入變革升級期。
2015年6月19日，國內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)的擺線包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達減速器4款高精密減速器在上海國際齒輪傳動裝備展會上與國際高端機器人減速裝置同臺競技。
這是我國在國產(chǎn)精密減速機領(lǐng)域取得的重大突破。減速機作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動設(shè)備，被應(yīng)用于各個行業(yè)之中。
由于下游市場給力，我國減速機行業(yè)發(fā)展前景看好，具體分析如下：
1、機器人行業(yè)對減速機的需求前景
機器人行業(yè)是當下最受矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不用多說。精密減速機是工業(yè)機器人中最關(guān)鍵的功能部件，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。 據(jù)國家權(quán)威部門預(yù)測，2015年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。
2、起重運輸設(shè)備行業(yè)對減速機的需求前景
我國起重運輸設(shè)備制造行業(yè)面臨良好的發(fā)展機遇。城鎮(zhèn)化加速落實，使得城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)催生出龐大的機械設(shè)備需求，這為起重運輸設(shè)備制造企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好的宏觀環(huán)境。
起重運輸設(shè)備是減速機應(yīng)用最為廣泛的行業(yè)，該行業(yè)的發(fā)展速度直接影響著減速機市場需求增長的快慢。預(yù)計“十二五”期間，我國起重運輸設(shè)備制造業(yè)將繼續(xù)保持快速增長的勢頭，受益于此，減速機需求也將得到有效拉動。
3、冶金機械行業(yè)對減速機的需求前景
這幾年，在國家宏觀調(diào)控的指導(dǎo)下，鋼鐵產(chǎn)業(yè)嚴格控制產(chǎn)能總量，加快淘汰落后產(chǎn)能，嚴格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵產(chǎn)業(yè)在經(jīng)歷了長期粗放型擴張后，亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級，而這種調(diào)整給冶金重型機械制造業(yè)特別是高技術(shù)含量的高端裝備制造業(yè)帶來了挑戰(zhàn)，也帶來了市場機遇。
總體而言，機遇大于挑戰(zhàn)，“十二五”期間環(huán)保和大型高效鋼鐵冶煉設(shè)備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品，減速機在冶金設(shè)備中的需求也將會得到有效拉動。
4.、水泥機械行業(yè)對減速機的需求前景
水泥機械作為振興水泥工業(yè)的重要行業(yè)。隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的政策支持力度以及對水泥行業(yè)宏觀調(diào)控力度的加大，水泥機械市場需求增長空間將更為廣闊，水泥機械行業(yè)將朝著更合理的方向發(fā)展。減速機是水泥機械中用到的第二大類通用機械設(shè)備，其市場景氣度必然伴隨著水泥機械行業(yè)的旺盛需求而繼續(xù)上行。
我國目前正處于一個經(jīng)濟社會發(fā)展的轉(zhuǎn)型期，而減速機行業(yè)作為中國起步較早的“老行業(yè)”，勢必要做出一定的表率，促進我國經(jīng)濟社會發(fā)展實現(xiàn)順利的轉(zhuǎn)型。
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