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產(chǎn)品簡介
6SL32240BE215UA0
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產(chǎn)品價格:¥188
上架日期:2018-04-25 12:52:15
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明
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    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

    商務(wù) (Q Q) 961812307

    電話(Tel):021-61311927

    郵箱(Email):961812307@qq.com

    技術(shù)支持:

    銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(黃工)

    在線 (Q Q) 77956468

     

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊

      西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產(chǎn)品描述

      SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING

      SIMODRIVE 611橫向進給模塊,5/10千瓦,不受監(jiān)管,內(nèi)部/ EXT。冷卻

     

    General Data
    product name open-loop control infeed module
    Unit type infeed module
    Function status 1
    Cooling internal / external
    cooling b self-cooling
    degree of protection With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
    weight / approx. 6.5 kg
    dimension / b 50 mm
    dimension / height 480 mm
    dimension / depth 288 mm
    infeed / type open-loop
    connection / power connection 6 mm2
    Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
       
    Electrical Data
    rated output / infeed 5 kW
    rated output / infeed / S3-60 % 6.5 kW
    rated output / infeed / peak power 10 kW
    rated output / pulsed resistor 0.2 kW
    rated output / pulsed resistor / peak power 10 kW
    pulsed resistor / energy / for single braking 13500 J
    rated current In 12.5 A
    rated current In / Input / at undervoltage 14 A
    Rated current In / Output / Peak current 25 A
    Input voltage 400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
    Output voltage 490V to 680V + 6 %
    power frequency / min. 50 Hz
    power frequency / tolerance / min. -10 %
    power frequency / max 60 Hz
    power frequency / tolerance / max 10 %
    Efficiency eta 0.985
    charging limit 1200 μF
    power factor / cos phi 0.87
    power factor / cos lambda 0.67
    impedance voltage / required / maximum 10 %
       
    Ambient Conditions
    ambient temperature on operation / min. 0 °C
    ambient temperature / during operation / max. 40 °C
    ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
    ambient temperature / when stored / min. -40 °C
    ambient temperature / when stored / max. 70 °C
    ambient temperature / when transported / min. -40 °C
    ambient temperature / when transported / max. 70 °C

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過程,如果直接停機,這些過程也不會對人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號:

    • S7-400F: 
      故障安全型自動化系統(tǒng)。 如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯,生產(chǎn)過程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài),并中斷。
    • S7-400FH: 
      故障安全型和故障容錯型自動化系統(tǒng)。 如果在某個控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯,則冗余控制機構(gòu)被激活,使得生產(chǎn)過程繼續(xù)下去。

    使用其它的標準模塊,可是使其建立一個對故障安全和非故障安全都能進行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標準應(yīng)用程序?qū)φ麄€系統(tǒng)進行組態(tài)和編程。

    S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進行不同的組態(tài):

    S7-400F的單通道單側(cè)I/O

    此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯的。 需要下列部件:

    • 1 個 CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運行授權(quán)
    • 1 條 PROFIBUS-DP 線路
    • ET 200M ,帶 IM 153-2
    • 無冗余設(shè)計的故障安全信號模塊

    當發(fā)生故障時,可以訪問 I/O。 故障安全信號模塊鈍化。

    單通道,S7-400FH 有可切換的 I/O

    此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 對于 CPU 需要容錯。 需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運行授權(quán)
    • 2 條 PROFIBUS-DP 線路
    • 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
    • 無冗余設(shè)計的故障安全信號模塊

    當一個 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時,PLC 可繼續(xù)工作。 當故障安全信號模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時,I/O 不再使用。 故障安全信號模塊鈍化。

    S7-400FH 有冗余切換的 I/O

    此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯的。需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運行授權(quán)
    • 2 條 PROFIBUS-DP 線路
    • 2 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
    • 冗余設(shè)計的故障安全信號模塊

    如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號模塊或 ET 200M 發(fā)生故障,此 PLC 繼續(xù)可用。

    在S7-400F/FH自動化系統(tǒng)中也可以使用標準模板。 但是不能與ET 200M一起使用。

    通訊

    中央控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進行故障安全通訊和標準通訊。 經(jīng)過特殊開發(fā),PROFISafe PROFIBUS 可以在標準數(shù)據(jù)報文楨中進行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個擴展軟件集成在硬件組件中,也可以作為一個認證的軟件塊裝載到CPU中。

    帶隔離模板的安全等級

    在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢:

    • PROFIBUS DP組態(tài)使用銅總線電纜。 不需要光纖電纜。
    • 可使用任何 IM 153-X
    • 在安全模式中故障安全信號模塊的混合運行,以及在一個ET 200M中S7-300標準模塊的混合運行

    如果達到SIL2安全等級,則不需要隔離模塊。

    S7-300

    提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護等工作。

    • 高速執(zhí)行指令:
      指令執(zhí)行時間低可達0.01 μs,為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。
    • 浮點數(shù)運算:
      可以高效率地使用浮點運算甚至復(fù)數(shù)運算功能。
    • 用戶友好的參數(shù)賦值:
      僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓費用。
    • 人機界面(HMI):
      S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機界面。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且完全使用相同的符號和數(shù)據(jù)庫。
    • 診斷功能:
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時間錯誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時間截,以利于今后的故障排除。
    • 口令保護:
      使用密碼保護功能高效、可靠地保護用戶信息,以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。

    SIMATIC S7-300符合的標準和國際標準有:

    • DIN
    • UL 認證
    • CSA 認證
    • FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
    • ATEX 認證
    • 澳大利亞標志
    • 以下船級社資格認證
      • 美國船級社
      • 法國船級社
      • 挪威船級社
      • 德國船級社
      • 英國勞氏船級社
      • 日本船級社(NK)
    • 抗震
    通訊

    SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:

    • 過程通訊:
      對于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
    • 數(shù)據(jù)通訊:
      用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進行,也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。

    STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

    數(shù)據(jù)通訊

    SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:

    • 使用MPI,通過全局數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn)。

    全局數(shù)據(jù)

    借助“全局數(shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(多可達8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個字節(jié))。據(jù)此,可以實現(xiàn),例如,某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。

    通訊功能

    使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信。

    這些是:

    • 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
    • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
      S7-300 可以用于:
      • 用作器時,使用MPI、C總線和PROFIBUS
      • 用作器或客戶端時,使用集成式PROFINET接口

    使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信。

    這些是:

    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通訊。
    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通訊(非西門子系統(tǒng))。

    與全局數(shù)據(jù)不同的是,對于通信功能,必須為其建立通信連接。

    集成到 IT 領(lǐng)域中

    借助自動化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:

    • IP 路由;
      借助IP訪問列表,將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
    • WEB 器;
      使用標準瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
    • 標準診斷頁;
      無需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。
    • E-mail;
      直接從用戶程序中發(fā)送認證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
    • 通過 FTP 進行通訊;
      大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺都可以使用的開放協(xié)議
    • 設(shè)計有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器。

    S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此,標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:

    • CPU 一般信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
    • 變量表
    • 標簽狀態(tài)
    • 模塊的狀態(tài)
    • 報文
    • 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
    • PROFINET 節(jié)點的拓撲結(jié)構(gòu)
    等時模式

    使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合

    • 分布式信號采集、
    • PROFIBUS 信號傳輸和
    • 程序執(zhí)行

    總線周期時間的程序運行。

    創(chuàng)建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。

    借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù),S7-300確??梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時間。

    為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。

    在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確??梢垣@得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量。

    模塊的診斷和過程監(jiān)視

    SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:

    • 信號采用的監(jiān)控(診斷)。
    • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)。

    診斷

    診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:

    • 可參數(shù)賦值的診斷報文:
      僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。
    • 不可參數(shù)賦值的診斷報文:
      這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關(guān)。

    如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會發(fā)起一個診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。


    西門子中型PLC系列S7-300的新特性

    西門子中型可編程控制器系列S7-300技術(shù)革新啦!S7-300 PLCSIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器,作為以前版本的升級,新一代固件版本為V3.0S7-300系列的CPU 312314、315-2 DP 315F-2 DP已經(jīng)發(fā)布,這些CPU都有新的訂貨號。

      新一代的S7-300系列CPU與以前對應(yīng)版本備件兼容,具備以下亮點:性能方面,性能提升了2倍或者更高。內(nèi)存方面,CPU 314 96 KB擴展到128 KB ,CPU 315-2 DP128 KB擴展到256 KB ,CPU 315F-2 DP 192 KB擴展到384 KB。此外,可以同時在線監(jiān)控兩個快,技術(shù)數(shù)據(jù)也趨于一致,I/O過程映像區(qū)增大。同時,CPU 315(F)-2 DP PROFIBUS可以使用同步模式,并帶有可以進行數(shù)據(jù)設(shè)置的路由。

    性能提升

      新一代的S7-300 CPU性能比現(xiàn)有的312314 315(F)-2 DP CPU有了顯著提升,例如,新一代的CPU的用戶程序執(zhí)行速度是原來CPU2倍或更高。位運算時間縮減到50ns,字運算時間縮減到90ns,定點和浮點數(shù)運算性能也有了較大的提升。

    同時監(jiān)控兩個塊

      新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監(jiān)控兩個塊,用戶可以選擇在一個PGPC上同時監(jiān)視兩個塊或在兩個PGPC上同時監(jiān)控一個塊。此外,增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù),只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能。

    技術(shù)數(shù)據(jù)的一致性

      S7-300 CPU的技術(shù)數(shù)據(jù)趨于一致。已經(jīng)對下面這些S7-300 CPU的固件進行了一致化或增添了一些功能:

    ——所有的S7-300 CPU具有相同的塊數(shù)量(FCFB、DB)

    ——相同的本地數(shù)據(jù)量大小

    ——每個優(yōu)先級具有相同的嵌套層數(shù):16

    ——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的塊容量:64KB

    ——所有S7-300 CPU都具備:300個可同時激活的Alarm_S

    ——相同的時間延時中斷OB塊:OB20 OB21

    ——相同的周期中斷OB塊:OB32 OB33、OB34 OB35

    ——相同的全局通信數(shù)量:8

    ——斷點數(shù)目從2個增加到4

    ——CPU312 的標簽有256 字節(jié)

    ——CPU 312 具有256S7定時器/S7 計數(shù)器

    ——診斷緩沖器

      診斷緩沖器的大小:500條診斷信息,新的100條具有保持功能

      CPU運行狀態(tài)下顯示的診斷緩沖器條目可以為10499條。默認值為10條。

    兼容性

      新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。

      舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨,在大約1年的時間內(nèi),舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時提供,在此之后,我們只提供V3.0或更高版本的CPU。

    SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅(qū)動器

    SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

    ---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動器在為機械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅(qū)動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內(nèi)或機器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結(jié)合,從而驅(qū)動布局。

    ---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

    ---- 使用該驅(qū)動技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)更大的機器布局設(shè)計靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化?,F(xiàn)場調(diào)試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個性化的解決方案。

    ---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械,尤其是機床。典型應(yīng)用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

    SIMODRIVE POSMO A

    ---- 從設(shè)計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應(yīng)用上,其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點擋板和閥門的調(diào)整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時間和過程變量的自動設(shè)置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。

    ---- 突出特性

    通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一,簡化了機械結(jié)構(gòu)。 
      
    通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
      
    通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅(qū)動相關(guān)過程信號。例如機械端子或BERO信號。 
      
    用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
      
    通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調(diào)試工具,系統(tǒng)調(diào)試極其容易。 
      
    使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。 
      
    通過故障/準備就緒指示燈,進行現(xiàn)場的故障診斷。 
      
    通過PROFIBUS DP進行故障診斷。 
      
    使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO SI

    ---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅(qū)動任務(wù)。

    ---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

    ---- 功能范圍

    轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。 
      
    標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
      
    帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。 
    突出特性 
     

    通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。 
      
    采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    采用存儲卡設(shè)計,模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。 
      
    通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO CD/CA

    ---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。

    ---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

    ---- 功能范圍

    速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。 
      
    標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
      
    靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。 
      
    高分辨率測量系統(tǒng)接口,用于電機測量系統(tǒng),以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。 
    突出特性 
    通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。 
      
    采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    采用存儲卡設(shè)計,模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。 
      
    通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
    ---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運行式的設(shè)計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動器進行配置合參數(shù)設(shè)置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅(qū)動裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。

    SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域為具有大量協(xié)調(diào)軸和循環(huán)時間較短的應(yīng)用。

    典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 緊湊型多軸機器
    • 機器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
    • 緊湊型機器
      • 包括驅(qū)動器中的全套機器控制
      • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
    • 分布式驅(qū)動器概念
      • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
      • 使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

    Design

    SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

    接口

    顯示和診斷

    • 用于顯示運行狀態(tài)和錯誤的 LED
    • 3 測量接口
    • 維護開關(guān)和模式選擇開關(guān)
    • 診斷按鈕

    內(nèi)置 I/O

    • 12 點數(shù)字量輸入
    • 16 點數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

    通信

    • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
    • 2 個工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
    • 2 x PROFIBUS DP
    • 1 x PROFINET IO
      (1 個接口,帶 3 個端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
    • 2 x USB

    數(shù)據(jù)后備

    • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

    附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

    • 用于 24 V 電子電源的端子
    選件模塊

    通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

    使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

    第二個 PROFINET 接口的應(yīng)用:

    • 2 個獨立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個本地網(wǎng)絡(luò),一個上層網(wǎng)絡(luò))
    • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
    • 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
    • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
      • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
      • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

    注意:

    CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

    裝配/安裝

    SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

    • 使用隔板進行安裝
    • 不使用隔板進行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
    • 不使用隔板進行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

    對于外部風冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨饷苄园惭b在后部機柜板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

    數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。

    通過一個 SuperCap,可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

    SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊(含電池)。

    運行時軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中??刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上(例如,在需要使用備件時)。

    擴展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

    除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級(SERVOFast 和 IPOFast)。

    通過這個附加的運行層級,可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應(yīng)的電動和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

    與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時,也可實現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

    由于采用這種擴展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅(qū)動器進行控制,同時,可以較高的動態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

    通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環(huán)控制

    若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會進行以下分配:

    • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
    • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

    如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

    可連接 I/O

    PROFINET IO:

    • 經(jīng)過認證的 PROFINET 設(shè)備
    • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    PROFIBUS DP:

    • 認證的 PROFIBUS 標準從站
      (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    DRIVE?CLiQ

    SINAMICS S120 系列模塊:

    • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
    • SMC/SME傳感器模塊
    • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

    USB:

    例如,通過集成 USB 接口,可連接一個 USB 記憶棒,用于項目或固件升級。

    帶SINAMICS S120 驅(qū)動器驅(qū)動器模塊的擴展

    SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

    注意:

    電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標準長度)。

    • 模擬量輸入/輸出
    • 用于解決更復(fù)雜的模擬量過程信號控制任務(wù)
    • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機構(gòu),而無需增加測量放大器

    HART 模塊

    • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠程變送器)設(shè)備
    • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進行通信
    • 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)
    • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

    有關(guān) HART 模塊的詳細信息,請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

    模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。
    使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:

    • 佳適應(yīng)性:
      通過合適的模塊組合方式,可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
    • 功能強大的模擬量處理技術(shù):
      多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

    模擬量輸入模塊具有下列機械特性:

    緊湊型設(shè)計

    堅固的塑料機殼里包括:

    • 指示組故障的紅色指示燈
    • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護。
    • 前門上的標簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。

    安裝方便

    模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

    當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

    方便用戶接線

    裝置單元通過前置連接器連接。當連接模塊時,編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。

    數(shù)據(jù)在存儲器中存取的方式

    1.位、字節(jié)、字和雙字

    二進制數(shù)的1位(bit)只有01兩種不同的取值,可用來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點閉合、常閉觸點斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON。反之亦反。

    8位二進制數(shù)組成1個字節(jié)(Byte),其中的第0位為低位(LSB),第7位為高位(MSB)。兩個字節(jié)組成1個字(Word),兩個字組成1個雙字。

    2.數(shù)據(jù)的存取方式

    1)“位”存取方式:位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2,其中的區(qū)域標識符“I”表示輸入(Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。如圖:

    這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

    2)“字節(jié)”存取方式:輸入字節(jié)IB3Byte)由I3.0~I3.78位組成。

    3)“字”存取方式:相鄰的兩個字節(jié)組成一個字,一個字中的兩個字節(jié)的地址必須連續(xù),且低位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是高8位,高位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14IB15組成的1個字,IW14中的I為區(qū)域標識符,W表示字(Word),14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。

    4)“雙字”存取方式:相鄰的四個字節(jié)表示一個雙字,四個字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個雙字中應(yīng)該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區(qū)域標識符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。



    6SE6420-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-4AB3 
    6SE6420-2UC12-5AA1 
    6SE6420-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC01-0AB3 
    6SE6420-2UC15-5AA1 
    6SE6420-2UC17-5AA1 
    6SE6420-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC02-6BB3 
    6SE6420-2UC21-5BA1 
    6SE6420-2UC22-2BA1 
    6SE6420-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC03-5CB3 
    6SE6420-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-3AC3 
    6SE6420-2UC12-5AA1 
    6SE6420-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC00-5AC3 
    6SE6420-2UC15-5AA1 
    6SE6420-2UC17-5AA1 
    6SE6420-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC00-8BC3 
    6SE6420-2UC21-5BA1   6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) 
    6SE6420-2UC22-2BA1 
    6SE6420-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC01-7CC3 
    6SE6420-2UC24-0CA1   6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 
    6SE6420-2UC25-5CA1 
    6SE6420-2UD13-7AA1   6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3) 
    6SE6420-2UD15-5AA1 
    6SE6420-2UD17-5AA1   6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3) 
    6SE6420-2UD21-1AA1 
    6SE6420-2UD21-5AA1   6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3) 
    6SE6420-2UD22-2BA1   6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3) 
    6SE6420-2UD23-0BA1 
    6SE6420-2UD24-0BA1   6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) 
    6SE6420-2UD25-5CA1   6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3) 
    6SE6420-2UD27-5CA1 
    6SE6420-2UD31-1CA1  6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 

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