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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址
在S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種，即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對(duì)象中的數(shù)據(jù)。
1．常數(shù)及類(lèi)型
在S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類(lèi)型的常數(shù)，常數(shù)的類(lèi)型可指定為十進(jìn)制、
十六進(jìn)制（6#7AB4）、二進(jìn)制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型的處理和檢查，因此在有些指令隱含規(guī)定字符類(lèi)型的條件下，必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。
2．?dāng)?shù)據(jù)存貯器的尋址
（1）數(shù)據(jù)地址的一般格式 數(shù)據(jù)地址一般由二個(gè)部分組成，格式為：Aal.a2。其中：A區(qū)域代碼（I，Q，M，SM，V），al字節(jié)首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲(chǔ)區(qū)10號(hào)地址的第1位。
（2）數(shù)據(jù)類(lèi)型符的使用 在使用以字節(jié)、字或雙字類(lèi)型的數(shù)據(jù)時(shí)，除非所用指令已隱含有規(guī)定的類(lèi)型外，一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類(lèi)型符來(lái)指明所取數(shù)據(jù)的類(lèi)型。數(shù)據(jù)類(lèi)型符共有三個(gè)，即B（字節(jié)），W（字）和D（雙字），它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對(duì)變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個(gè)地址，在使用不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型后，所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。
3．?dāng)?shù)據(jù)對(duì)象的尋址
數(shù)據(jù)對(duì)象的地址基本格式為：An，其中A為該數(shù)據(jù)對(duì)象所在的區(qū)域地址。A共有6種：T（定時(shí)器），C（計(jì)數(shù)器），HC（高速計(jì)數(shù)器），AC（累加器），AIW（模擬量輸入），AQW（模擬量輸出）。
CPU 1511C-1 PN 是入門(mén)級(jí) CPU，用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。
CPU 1511C-1 PN 具有 5 點(diǎn)模擬量輸入；通過(guò)這些輸入，可以記錄壓力或溫度等模擬過(guò)程信號(hào)。其中 4 點(diǎn)個(gè)輸入可用于電流或電壓測(cè)量，1 點(diǎn)輸入可用于電阻測(cè)量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過(guò)程。例如，它們適合控制比例閥。
借助于 16 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸入，可在控制器上直接記錄來(lái)自設(shè)備的 24 V DC 信號(hào)。
16 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓，從而將內(nèi)部信號(hào)從控制器傳送到設(shè)備。
集成的計(jì)數(shù)器可記錄速度高達(dá) 100 kHz 的信號(hào)并直接在控制器中分析計(jì)數(shù)器狀態(tài)或當(dāng)前速度，無(wú)需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出，或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運(yùn)動(dòng)控制功能可將計(jì)數(shù)器用作實(shí)際位置值，將模擬量輸出用作速度設(shè)定值輸出。另外，CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?
CPU 1511C-1 PN 具有：
S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器指令的使用簡(jiǎn)介
（1）每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)32位當(dāng)前值和一個(gè)32位預(yù)置值，當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號(hào)的整數(shù)值。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值，必須設(shè)置控制字節(jié)（表6-7），令其第五位和第六位為1，允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值，新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫(xiě)入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令，將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)如表1所示。
表1 HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)
|
要裝入的數(shù)值 |
HSC0 |
HSC1 |
HSC2 |
HSC3 |
HSC4 |
HSC5 |
|
新的當(dāng)前值 |
SMD38 |
SMD48 |
SMD58 |
SMD138 |
SMD148 |
SMD158 |
|
新的預(yù)置值 |
SMD42 |
SMD52 |
SMD62 |
SMD142 |
SMD152 |
SMD162 |
除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外，還可以使用數(shù)據(jù)類(lèi)型HC（高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值）加計(jì)數(shù)器號(hào)碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺(tái)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。因此，讀取操作可直接讀取當(dāng)前值，但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫(xiě)入操作。
（2）執(zhí)行HDEF指令之前，必須將高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài)，否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為：復(fù)位和起動(dòng)輸入高電平有效，正交計(jì)數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后，就不能再改變計(jì)數(shù)器的設(shè)置，除非CPU進(jìn)入停止模式。
（3）執(zhí)行HSC指令時(shí)，CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300，數(shù)字量模塊SM 323，光電隔離，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，總電流 2A，20針
| 電源電壓 | |
| 負(fù)載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 輸入電流 | |
| 來(lái)自負(fù)載電壓 L+（空載），大值 | 40 mA |
| 來(lái)自背板總線 DC 5 V，大值 | 40 mA |
| 功率損失 | |
| 功率損失，典型值 | 3.5 W |
| 數(shù)字輸入 | |
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 | 8 |
| 輸入特性符合 IEC 61131，類(lèi)型 1 | 是 |
| 可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量 | |
| 所有安裝位置 | |
| 高可達(dá) 40 ℃，大值 | 8 |
| 高可達(dá) 60 ℃，大值 | 8 |
| 輸入電壓 | |
| 輸入電壓類(lèi)型 | DC |
| 額定值，DC | 24 V |
| 對(duì)于信號(hào)“0” | -30 至 +5 V |
| 對(duì)于信號(hào)“1” | 13 至 30V |
| 輸入電流 | |
| 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值 | 7 mA |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)） | |
| 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 | |
| 從“0”到“1”時(shí)，小值 | 1.2 ms |
| 從“0”到“1”時(shí)，大值 | 4.8 ms |
| 從“1”到“0”時(shí)，小值 | 1.2 ms |
| 從“1”到“0”時(shí)，大值 | 4.8 ms |
| 導(dǎo)線長(zhǎng)度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值 | 1000 m |
| 未屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值 | 600 m |
| 數(shù)字輸出 | |
| 數(shù)字輸出端數(shù)量 | 8 |
| 短路保護(hù) | 是 |
| 響應(yīng)閾，典型值 | 1 A |
| 感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | L+ (-53 V) |
| 控制數(shù)字輸入 | 是 |
| 輸出端的通斷能力 | |
| 照明負(fù)載，大值 | 5 W |
| 負(fù)載電阻范圍 | |
| 下限 | 48 Ω |
| 上限 | 4 kΩ |
| 輸出電壓 | |
| 對(duì)于信號(hào) “1”，小值 | L+ (-0.8 V) |
| 輸出電流 | |
| 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值 | 0.5 A |
| 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值 | 5 mA |
| 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值 | 0.6 A |
| 針對(duì)信號(hào)“1”的小負(fù)載電流 | 5 mA |
| 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，大值 | 0.5 mA |
| 電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲 | |
| 從 “0” 到“1”，大值 | 100 μs |
| 從 ”1” 到“0”，大值 | 500 μs |
| 2 個(gè)輸出端的并聯(lián)開(kāi)關(guān) | |
| 用于增加功率 | 否 |
| 用于冗余控制負(fù)載 | 是; 只有同組輸出 |
| 開(kāi)關(guān)頻率 | |
| 電阻負(fù)載時(shí)的大值 | 100 Hz |
| 電感負(fù)載時(shí)的大值 | 0.5 Hz |
| 照明負(fù)載時(shí)的大值 | 10 Hz |
| 輸出端的總電流（每組） | |
| 水平安裝位置 | |
| 高可達(dá) 40 ℃，大值 | 4 A |
| 高可達(dá) 60 ℃，大值 | 4 A |
| 導(dǎo)線長(zhǎng)度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值 | 1000 m |
| 未屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值 | 600 m |
| 傳感器 | |
| 可連接傳感器 | |
| 雙線傳感器 | 是 |
| 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值 | 2 mA |
| 等時(shí)模式 | |
| 節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步） | 否 |
| 報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 | |
| 報(bào)警 | |
| 報(bào)警 | 否 |
| 診斷信息 | |
| 診斷功能 | 否 |
| 診斷顯示 LED | |
| 數(shù)字輸出狀態(tài)顯示（綠色） | 是 |
| 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色） | 是 |
| 電位隔離 | |
| 數(shù)字輸入電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是 |
| 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù) | 8 |
| 在通道和背板總線之間 | 是; 光電耦合器 |
| 數(shù)字輸出電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是 |
| 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù) | 8 |
| 在通道和背板總線之間 | 是; 光電耦合器 |
| 絕緣 | |
| 絕緣測(cè)試，使用 | DC 500 V |
| 連接技術(shù) | |
| 需要的前置插頭 | 20 針 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 40 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 220 g |
通過(guò) SIMOTION，帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫(kù)來(lái)擴(kuò)展基本功能。
工藝包、函數(shù)庫(kù)和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。
可伸縮
使用靈活
可擴(kuò)展
每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。
它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換，包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。
除運(yùn)動(dòng)控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ)）之外，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制。
功能庫(kù)提供了標(biāo)準(zhǔn)功能
模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫(kù)，以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對(duì)處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出，支持直接連接過(guò)程。
集成技術(shù)工程的其他用途包括：
CPU 312C 安裝有：
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：
顯示功能與信息功能
集成的通訊功能
集成功能
適用于 ET 200pro 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU：
IM 154-8 PN/DP CPU 可以同時(shí)用作一個(gè) IO 控制器以及通過(guò)集成的 PROFINET 接口用作一個(gè) PROFINET I-Device。智能 154-8 CPU 接口模塊具有集成的 PLC 功能。提供的功能與 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能相對(duì)應(yīng)。
ET 200pro 可使用 PLC 功能來(lái)控制自動(dòng)技術(shù)功能裝置, 如
西門(mén)子PLC的發(fā)展史
SIMATIC商標(biāo)S7-200是西德西門(mén)子公司的產(chǎn)品之一，其注冊(cè)商標(biāo)為SIMATIC。1．西門(mén)子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器；2．1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器；3．20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4．1994年4月，S7系列誕生，它具有更國(guó)際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、4005．1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門(mén)子公司又提出PCS7（過(guò)程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)溶為一體6．現(xiàn)在，西門(mén)子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
