運(yùn)行動(dòng)作簡(jiǎn)述
1、人工將下好的片材放置于片材垛料平臺(tái)上即可，垛料采用連續(xù)不停機(jī)方式；
2、機(jī)械手自動(dòng)從垛料裝置中將原材料進(jìn)行逐一分料，取出并抹油；
3、機(jī)械手取出后的產(chǎn)品通過雙片檢測(cè)裝置進(jìn)行雙片或式片的檢測(cè)；保證送到?jīng)_壓模具內(nèi)的原材料是100%單片的；
4、拉伸完成后，機(jī)械手推出產(chǎn)品的同時(shí)放入片料；
5、機(jī)械手采用雙行程結(jié)構(gòu)，剛性好，穩(wěn)定性強(qiáng)，運(yùn)行速度達(dá)到3m/s；
6、機(jī)械手同步滿足動(dòng)取料、分料、抹油、送料和放料功能；
7、設(shè)備采用PLC加觸摸屏操作，符合人體工學(xué)；
上料機(jī)械手的特點(diǎn)
1、雙垛料，往復(fù)式換垛，為生產(chǎn)線持續(xù)供料；
2、垛料頂升液壓油缸驅(qū)動(dòng)，有到位自動(dòng)檢測(cè)功能；
3、片料移送采用精密伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)快速準(zhǔn)確，在行程范圍內(nèi)可任意調(diào)整移送距 離；
4、布置分張機(jī)構(gòu)，能有效避免雙張，移送過程中，由雙張檢測(cè)器對(duì)材料進(jìn)行檢測(cè)，出現(xiàn) 雙張時(shí)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警；
5、產(chǎn)品為拉伸工藝時(shí)、可增加推料裝置（定制），末端安裝推料塊，將拉伸后的產(chǎn)品推 出模具外。
