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ET 200SP 和 ET200MP 的接口模塊和IO模塊可有以下功能分類。

基本 (BA): 為實現(xiàn)基本要求而設計的基本模塊。
標準 (ST): 為標準要求而設計的標準模塊并被大多數(shù)客戶使用。
高性能 (HF): 高性能模塊包含高級功能。
高速 (HS):高速模塊為高速處理做了優(yōu)化。

ET 200MP 各級別的接口模塊的功能屬性

屬性	DP 標準 (ST)	PN 基本(BA)	PN 標準 (ST)	PN 高性能 (HF)
應用	標準要求	基本要求	標準要求	額外要求的高級功能
模塊數(shù)量/機架	最多 12 個	最多 12 個	最多 30 個	最多 30 個
地址范圍	每站最大 244 字節(jié)，每個模塊最大 128 個字節(jié) (輸入和輸出)	每站最大 64字節(jié)，每個模塊最大 64 個字節(jié) (輸入和輸出)	每站最大 512 字節(jié)，每個模塊最大 256 個字節(jié) (輸入和輸出)	每站最大 512 字節(jié)，每個模塊最大 256 個字節(jié) (輸入和輸出)
不帶空插槽的組態(tài)控制 (可選操作)	不支持	不支持	支持	支持
時鐘同步模式	PROFIBUS: 不支持	PROFIBUS: 不支持	PROFINET: 從 250μs起的同步	PROFINET: 從 250μs起的同步
I&M 數(shù)據(jù)(識別 & 維護)	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3
介質(zhì)冗余	不支持	MRP	MRP	MRP, MRPD
共享設備	不支持	最多 2個 IO 控制器的共享設備	最多 2個 IO 控制器的共享設備	最多 4個 IO 控制器的共享設備
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出 (MSI/MSO)	不支持	支持	支持	支持
在 S7-400H 中的系統(tǒng)冗余	不支持	不支持	不支持	支持 (須在 STEP 7 V5.5 SP3 中組態(tài))
系統(tǒng)冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持

表 01

ET 200MP 的 IO 模塊的功能屬性

屬性	基本 (BA)	標準 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
應用	基本模塊	標準模塊	復雜模塊	高速應用的專用模塊
參數(shù)的設定情況	無參數(shù)	模擬量模塊: 通道負載組 / 模塊1) 數(shù)字量模塊: 負載組 / 模塊	通道	負載組 / 模塊或通道 (依據(jù)組態(tài)類型設定情況: 最短輸入延遲
參數(shù)診斷	無診斷	模擬量模塊: 每個通道每個負載組 / 模塊1) 數(shù)字量模塊 : 每個負載模塊 / 模塊	每個通道	每個通道: 最短處理時間
時鐘同步模式	不支持	不支持	以下模塊支持: DI 16 x 24V DC HF: 6ES7521-1BH00-0AB0 DI 32 x 24V DC HF: 6ES7521-1BL00-0AB0 DQ 16 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 32 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BL01-0AB0 AI 8xU/I HS 6ES7531-7NF10-0AB0 AQ 8xU/I HS 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8xU/I HF 6ES7532-5ND00-0AB0	支持
特殊功能	只有數(shù)字量模塊的基本版本，因為特定的系統(tǒng)原因模擬量模塊總是有參數(shù)和診斷	使用模擬量模塊: 通用模塊精度 >= 0.3% 共模電壓約 10V to 20V	使用模擬量模塊: 最高精度(<0.1%) 高共模電壓, 如果必要的話, 單通道隔離	-
附加功能	不支持	不支持	脈寬調(diào)制 DI集成計數(shù) 可縮放的測量范圍測量值的縮放測量范圍調(diào)整	輸入和輸出的過采樣

表 02

1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件來配置。

ET 200SP 的接口模塊的功能屬性

屬性	PN 基本(BA)	PN 標準(ST)	DP高性能 (HF)	PN 高性能 (HF)	PN 高速(HS)
應用	為小站點做了優(yōu)化基本要求	優(yōu)化的標準配置標準要求	高度靈活的應用額外要求的高級功能	高度靈活的應用額外要求的高級功能	優(yōu)化的快速響應時間快速數(shù)據(jù)交換
接口	集成 RJ45 插座	PROFINET 連接通過銅總線適配器	集成 RS485 插座	PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器	PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器
每個機架的模塊數(shù)量	最多12個模塊 (除了 PROFIsafe)	最多32個模塊+ 16 x ET 200AL (所有模塊)	最多32個模塊+ 16 x ET 200AL (所有模塊)	最多64個模塊+ 16 x ET 200AL (所有模塊)	最多30個模塊
地址范圍	最大 32個字節(jié)每個模塊和站 (輸入和輸出	最大 798 個字節(jié)每個站和256個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出)	最大 244個字節(jié)每個站和244個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出)	最大 1440 個字節(jié)每個站和288個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出)	最大 968個字節(jié)每個站和32個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出)
帶/不帶空插槽的組態(tài)控制	支持	支持	支持	支持	支持
帶間隙的站運行	支持	支持	支持	支持	支持
時鐘同步模式	不支持	不支持	不支持	從 250μs起的同步	從 125μs起的同步
最小更新時間	1ms (RT)	1ms (RT, IRT)	取決于組態(tài)和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms	250μs (RT, IRT)	125μs (RT, IRT)
熱插拔	單模塊熱插拔 (一個模塊被移除后站點仍然運行)	單模塊熱插拔 (一個模塊被移除后站點仍然運行)	多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點仍然運行)	多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點仍然運行)	多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點仍然運行)
I&M 數(shù)據(jù) (識別& 維護)	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M4	支持:I&M0 to I&M3
介質(zhì)冗余	MRP	MRP	不支持	MRP	MRP, MRPD
共享設備	不支持	最多 2個 IO 控制器的共享設備	不支持	最多 4個 IO 控制器的共享設備	最多4個 IO 控制器的共享設備
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出	不支持	支持	不支持	支持	支持
系統(tǒng)冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持	不支持
通過RESET 鍵恢復到出廠設置	不支持	支持	不支持	支持	支持
優(yōu)先啟動	支持	支持	不支持	支持	支持
過采樣	不支持	不支持	不支持	支持	支持
模塊通道分區(qū)成多個子模塊	不支持	固件版本V3.3 及更高版本，帶高性能和高速 IO模塊	不支持	支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個子模塊	支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個子模塊

表 03

ET 200SP 的 IO 模塊的功能屬性

屬性	基本 (BA)	標準 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
應用	為價格做了優(yōu)化基本需求	為降低棧的使用做了優(yōu)化標準需求	為快速定位錯誤做了優(yōu)化高級要求	為短響應時間做了優(yōu)化高速的數(shù)據(jù)交換
診斷	基本診斷	每個模塊的診斷 (如:斷線和短路 )	通道診斷	模塊診斷或通道診斷
特殊功能			靈活的應用通過參數(shù)的高適應性可選擇的操作模式和擴展模塊功能	靈活的應用通過參數(shù)的高適應性可選擇的操作模式和擴展模塊功能

表 04

注意

所有 ET 200SP IO 模塊都能在所有 ET 200SP 接口模塊上使用。

例外:

PROFIsafe 模塊無法在基本接口模塊上使用。
技術模塊TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模塊上使用。

需要注意接口模塊的功能限制會限制 IO 模塊的功能使用。例如：
HF 和 HS IO 模塊都支持時鐘同步模式。基本、標準和 DP 接口模塊不支持時鐘同步模式。

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