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以下是以步進電機為例來說明各控制方式。步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”公式為：角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。
其控制電路如－5。電動機不搭鐵的電動車窗控制電路1－右前車窗開關(guān)2－右前車窗電動機3－右后車窗開關(guān)4－右后車窗電動機5－左前車窗電動機6－左后車窗電動機7－左后車窗開關(guān)8－駕駛員主控開關(guān)組件駕駛員主控開關(guān)控制左后車窗上升時電流方向。合上主控開關(guān)8的左后車窗上升開關(guān)，則控制電路閉合，形成回路電流，具體電路路徑為:蓄電池正極熔斷器主控開關(guān)8的左后車窗上升開關(guān)左后車窗開關(guān)7“上”(原始位置)左后車窗電動機左后車窗開關(guān)7“下”(原始位置)主控開關(guān)8的左后車窗“下”(原始位置)搭鐵電源負(fù)極。
單相電容式電動機有一下幾種情況：啟動，運行繞組參數(shù)都是一樣單相電動機（如洗衣機電機）單電容單相電動機（如小于550W電動機）雙電容單相電動機（大于750W電動機）現(xiàn)在我就來具體分享一下具體的單相電動機接觸器控制的正反轉(zhuǎn)電路圖。（電腦壞了，我就用手繪圖紙）主副繞組參數(shù)一樣的單相電動機，接線如下圖：電路工作原理是，按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2電源停止按鈕SB1到SB2到接觸器KM2的常閉互鎖觸頭，使接觸器KM1線圈通電吸合，并經(jīng)過KM1常開輔助觸頭自鎖，使電動機連續(xù)運行；按下停止按鈕，控制線路斷電，電動機停止運行。
電器原件是電路不可缺少的組成部分在機場等機械設(shè)備的控制線路中，常用各種接觸器，繼電器和控制開關(guān)等，在供電電路中常用斷路器，隔離開關(guān)，負(fù)荷開關(guān)，熔斷器互感器等，在電力電子電路中，常用各種晶體管，晶閘管和集成電路等，我們應(yīng)該了解這些電器元器件的性能，結(jié)構(gòu)原理相互的控制關(guān)系以及在整個電路中的地位和作用等等。熟記并會用各個圖形符號和文字符號電氣簡圖用圖形符號和文字符號及項目代號，接線端子標(biāo)記等是電氣文件的“詞匯”，相當(dāng)于寫文章用的單詞，詞匯，“詞匯”掌握的越多記得越牢讀圖就業(yè)快捷方便。
接近開關(guān)可以用作到位檢測或者限位檢測，在一些環(huán)境比較惡劣的地方其引線上有一層屏蔽層，屏蔽層是一層金屬網(wǎng)狀編織層，屏蔽層把信號線包裹起來起到防信號干擾的目的，編織層一般是紅銅或者鍍錫銅。在接線時，把屏蔽層接入大地，將干擾信號傳入大地。接近開關(guān)一般分為NPN型和PNP型，輸出信號為三極管的開集電極輸出，帶不帶屏蔽層不影響其接線方式，下面介紹NPN和PNP型接近開關(guān)的接線方法。NPN型帶屏蔽層接近開關(guān)的接線方法NPN型接近開關(guān)和plc接線時，需要用一個電阻將輸出信號out上拉至電源，以電源作為公共端，輸出端out接至PLC，如下圖所示。
下面為大家介紹觸摸屏與plc之間連接需要的，文章雖然有點復(fù)雜但是細(xì)心看還是可以看懂的。接口類型（1)連接PLC端口(RS-422)9針D-sub,陰型?？梢訰S-422連接PLC,也可以這個端口連接兩個或更多個GOT模塊(F920GOT-K除外)。（2)連接個人計算機/PLC端口(RS-232C)9針D-sub陽型。連接個人計算機利用畫面設(shè)計軟件創(chuàng)建畫面數(shù)據(jù)也可以利用這個端口連接PLC或微機主板(在F920GOT-K型中，只有Q系列PLC能連接)：也可以這個端口連接兩個或更多個GOT模塊(RS232C)、條碼閱讀器或打印機(F920GOT-K除外)。
