描述
ADIS16060是一個具有集成串行外圍接口（SPI）的偏航率陀螺儀。它具有外部可選擇的帶寬響應(yīng)和可伸縮的動態(tài)范圍。
SPI端口提供可訪問速率傳感器、一個內(nèi)部溫度傳感器和兩個外部模擬信號（使用內(nèi)部ADC)。在SPI端口上可用的數(shù)字數(shù)據(jù)與垂直于軟件包頂表面的軸上的角速率成正比。
一個附加的輸出引腳提供了一個精確的電壓參考。數(shù)字自檢功能是通過機電方式激勵傳感器，以測試傳感器和信號調(diào)節(jié)電路的操作。
ADIS16060有一個8.2 mm×8.2 mm×5.2mm，16個終端，外圍陸地網(wǎng)格陣列（LGA）包。
特征
完整的角速率數(shù)字陀螺儀
14位分辨率
可擴展的測量范圍
初始范圍：±80°/秒（典型）
使用外部電阻器增加量程
Z軸（偏航率）響應(yīng)
SPI數(shù)字輸出接口
寬頻率下的高振動抑制
2000 g動力沖擊生存能力
1 kHz帶寬
可使用外部電容器選擇
外部控制自檢
內(nèi)部溫度傳感器輸出
雙輔助14位ADC輸入
精確應(yīng)用的絕對速率輸出
5V單電源操作
8.2毫米×8.2毫米×5.2毫米包裝
?40°C至+105°C操作
符合RoHS
應(yīng)用
平臺穩(wěn)定性
圖像穩(wěn)定
引導(dǎo)和控制
慣性測量單元
機器人
原理框圖
