伺服電機一般分為兩大類:直流伺服電機、交流伺服電機。
交流伺服電機:
交流伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動
器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。
交流伺服電機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉
磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。
直流伺服電機:
直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩,使伺服電機轉動。通常采用電樞控制
方式,在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電壓來改變轉速。電壓越小轉速越低,電壓為零時,停止轉動。因為電壓為零時,電流也為零,所以電機不會產生電磁轉矩,既不會出現自轉現象。
直流伺服電機在數控系統中應用很多,
但是直流伺服電機也有一定的缺點:
它的電刷和換向器易磨損;
電機ZUI-GAO轉速的限制,應用環(huán)境的限制;
結構復雜,制造困難,成本高。
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力士樂伺服電機MAD系列型號:
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中海德(福建)工業(yè)設備有限公司
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優(yōu)勢產品:閥門定位器,PLC,泵閥,傳感器,編碼器
主要品牌:西門子,霍尼韋爾,ABB,施耐德,AB,SEW
拓展業(yè)務:變頻器,觸摸屏,伺服驅動器,PLC模塊 維修