6ES7 414-3XM05-0AB0 西門子6ES7 414-3XM05-0AB0
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STEP 7-Micro/WIN 是一種簡便、易學(xué)的編程軟件，用于 SIMATIC S7-200 自動化系統(tǒng)。它功能十分廣泛，甚至非常復(fù)雜的自動化任務(wù)也能解決。它調(diào)試簡便，編程省時，極具用戶友好性。
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STEP 7-Micro/WIN 是一種簡便、易學(xué)的編程軟件，用于 SIMATIC S7-200 自動化系統(tǒng)。它功能十分廣泛，甚至非常復(fù)雜的自動化任務(wù)也能解決。它調(diào)試簡便，編程省時，極具用戶友好性。
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6五軸數(shù)控
具有五軸功能的數(shù)控機(jī)床可以以多種姿態(tài)實現(xiàn)工件與刀具間的相對運動，一方面可以保持刀具更好的加工姿 態(tài)，避免刀具中心極低的切削速度，也可以避免刀具和工件、卡具間的干涉，實現(xiàn)有限行程內(nèi)更大加工范圍。 五軸功能也是衡量數(shù)控系統(tǒng)能力的重要指標(biāo)。
工件坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)
馬云，鄧紫棋，周杰倫，汪峰，奔跑吧兄弟！
對于具有轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的五軸機(jī)床，工件與回轉(zhuǎn)工作臺固結(jié)，即工件坐標(biāo)系（WCS）與回轉(zhuǎn)工作臺固結(jié)。當(dāng)工作臺旋轉(zhuǎn)后，工件坐標(biāo)系（WCS）必須相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。此后工件坐標(biāo)系的X,Y,Z與原機(jī)床坐標(biāo)系(MCS)XYZ方向不再一致，五軸插補算法需要隨時自動完成工件坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)，保證正確的刀具運行軌跡，如下圖所示。
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RTCP
五軸加工中，不論是刀具旋轉(zhuǎn)還是轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，都使刀尖點產(chǎn)生了XYZ的附加運動。五軸數(shù)控系統(tǒng)可以自動對這些轉(zhuǎn)動和擺動產(chǎn)生的工件與刀尖點間產(chǎn)生的位移進(jìn)行補償，稱之為RTCP（圍繞刀尖點旋轉(zhuǎn)）控制功能。例如，大連光洋的GNC61采用G203起動該功能；在西門子840D中，使用TRAORI開啟RTCP；海德漢TNC530中，使用M128開啟RTCP。這樣用戶可以在五軸機(jī)床上，如同3坐標(biāo)一樣的編程，可以適時加入調(diào)整刀具與工件間姿態(tài)調(diào)整的旋轉(zhuǎn)指令，而不需要考慮這些旋轉(zhuǎn)指令帶來的附加運動。
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刀具矢量編程
五軸編程中，推薦采用刀具相對于工件坐標(biāo)系（WCS）的姿態(tài)矢量來表達(dá)工件與刀具的姿態(tài)關(guān)系。這樣處理的結(jié)果是用戶不必考慮五軸機(jī)床的具體類型和結(jié)構(gòu)，相同的工件程序可以在不同類型的五軸機(jī)床上加工，所有與機(jī)床結(jié)構(gòu)相關(guān)的坐標(biāo)處理完全由五軸數(shù)控系統(tǒng)自動完成。
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例如，840D采用（A3，B3，C3）來表達(dá)刀具矢量；大連光洋的GNC61采用（VX，VY，VZ）表示刀具在WCS下刀尖點指向控制點的姿態(tài)，對（VX，VY，VZ）向量長度無特殊要求。
五軸斜面加工
據(jù)統(tǒng)計，世界范圍內(nèi)，五軸機(jī)床真正用于五軸聯(lián)動加工僅占5%，
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如葉輪、葉片、航空結(jié)構(gòu)件等特殊零件；73% 用于五軸定向加工，如V型發(fā)動機(jī)缸體、模具制造等；五面體加工占22%[1]，例如機(jī)床上的箱體結(jié)構(gòu)零件。
840D中采用frames的概念，描述空間斜面和坐標(biāo)系。
TNC530中采用PLANE功能定義加工作業(yè)斜面。例如：采用空間角定義斜面：
N50 plane spatial spa+27 spb+0 spc+45 ... 空間角A：旋轉(zhuǎn)角SPA是圍繞機(jī)床固定X軸旋轉(zhuǎn)；空間角B：旋轉(zhuǎn)角SPB是圍繞機(jī)床固定Y軸旋轉(zhuǎn)；空間角C：旋轉(zhuǎn)角SPC是圍繞機(jī)床固定Z軸旋轉(zhuǎn)。除了空間角定義外，TNC530還支持投影角、歐拉角、三點等多種空間斜面定義。
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GNC61在工件坐標(biāo)系WCS下，設(shè)有G92坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系負(fù)責(zé)對其上的用戶定義的坐標(biāo)系整體偏移， 可以用來表達(dá)卡具的基準(zhǔn)。在G92坐標(biāo)系內(nèi)，用戶可以定義G54, G55, G56, G57, G58, G59坐標(biāo)系，可以用來表達(dá)同一卡具基準(zhǔn)下的多個工件各自的坐標(biāo)系。GNC61設(shè)計了程序局部坐標(biāo)系G52，該坐標(biāo)系位于G54-G59下，可以任意旋轉(zhuǎn)傾斜。在設(shè)定的加工程序中有效，一旦新加載程序，G52會自動清0。GNC61支持用戶在程序中直接定義G52（空間角）來指定一個傾斜的坐標(biāo)系。此外GNC61還提供其他傾斜的坐標(biāo)系定義的內(nèi)建函數(shù)，包括：SG52_EULER，通過歐拉角的方式來指定G52旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系；；SG52_2VEC，通過使用兩個矢量來定義加工面；SG52_3PT，通過三點的方式來指定G52旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。
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此外在定義斜面的基礎(chǔ)上，五軸數(shù)控系 統(tǒng)還需要支持刀具自動定向到垂直于斜面的姿態(tài)。海德漢的TNC530有3種處理方式MOVE、TRUN、STAY。其MOVE模式在開啟RTCP的情況下，實現(xiàn)刀具自動定向，即保持刀尖點不動；TRUN模式下刀具自動定向，但不開啟RTCP，即刀具只擺動，不進(jìn)行RTCP補償運動；STAY則表示不產(chǎn)生任何運動，但相應(yīng)的所需的運動量被系統(tǒng)變量保存。大連光洋GNC61在自動加工模式下，GNC61支持兩種自動刀具定向指令：G200刀具自動垂直斜面非RTCP；G201 刀具自動垂直斜面帶RTCP。
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五軸插補
通常在默認(rèn)狀態(tài)下所謂五軸數(shù)控系統(tǒng)采用五軸直線插補，
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即將ABC增量等同直線增量進(jìn)行插補。不論是否開啟RTCP五軸直線插補在都沒有直接約束刀具的側(cè)刃，可能造成側(cè)刃形成的零件尺寸和形貌不符合要求。為此，數(shù)控廠商往往還支持其他約束側(cè)刃的特殊的五軸插補。
5.1平面刀矢插補
在沖裁模具中，存在大量側(cè)壁保持平面的要求；航 空薄壁結(jié)構(gòu)件也存在大量側(cè)壁傾斜要求的型腔銑削加工；焊接零件焊接坡口也有銑傾斜面的要求。840D提供ORIVECT，以及GNC61的G213都是上述功能。通常該功能自動啟動RTCP。
5.2雙樣條約束插補
即指定刀尖點的樣條曲線，再另一條約束刀具的樣條曲線，數(shù)控系統(tǒng)將完成兩樣條曲線約束的直紋面的插補。840D提供ORICURVE，以及GNC61提供的G6.3X都實現(xiàn)上述功能。
5.3圓錐插補
指定刀具矢量沿特定圓錐表面運行。
該插補功能適合加工圓錐及空間斜面間圓錐過渡曲面。840D提供的ORICONCWORICONCCWORICONIOORICONTO即完成上述功能。
空間刀具半徑補償
對于五軸加工，RTCP起到了刀具長度補償?shù)淖饔?。而五軸的刀具半徑的補償可以在不修改五軸加工程序中工件表面坐標(biāo)點的情況下，調(diào)整各種類型的刀具，均能保證工件表面形狀的正確。在FANUC級的30i系列數(shù)控系統(tǒng)和西門子高端的840D系統(tǒng)都支持上述功能。
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五軸速度平滑
在五軸加工中，由于開啟RTCP，以及各種特殊的五 軸算法，例如平面矢量插補、雙樣條約束插補等，都可能造成各直線進(jìn)給軸速度的波動，這些波動有時會造成機(jī)床振動，影響零件表面加工質(zhì)量，超過機(jī)床允許范圍。為此五軸數(shù)控系統(tǒng)需要對各軸速度進(jìn)行平滑調(diào)整。目前FANUC級的30i系列數(shù)控系統(tǒng)和西門子高端的840D系統(tǒng)都支持上述功能。
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7工作流程
1、輸入：零件程序及控制參數(shù)、補償量等數(shù)據(jù)的輸入，可采用光電閱讀機(jī)、鍵盤、磁盤、連接上級計算機(jī)的DNC 接口、網(wǎng)絡(luò)等多種形式。CNC裝置在輸入過程中通常還要完成無效碼刪除、代碼校驗和代碼轉(zhuǎn)換等工作。
2、譯碼：不論系統(tǒng)工作在MDI方式還是存儲器方式，都是將零件程序以一個程序段為單位進(jìn)行處理，把其中的各種零件輪廓信息（如起點、終點、直線或圓弧等）、加工速度信息（F 代碼）和其他輔助信息（M、S、T代碼等）按照一定的語法規(guī)則解釋成計算機(jī)能夠識別的數(shù)據(jù)形式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存專用單元。在譯碼過程中，還要完成對程序段的語法檢查，若發(fā)現(xiàn)語法錯誤便立即報警。
3、刀具補償：刀具補償包括刀具長度補償和刀具半徑補償。通常CNC裝置的零件程序以零件輪廓軌跡編程，刀具補償作用是把零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡。在比較好的CNC裝置中，刀具補償?shù)墓ぜ€包括程序段之間的自動轉(zhuǎn)接和過切削判別，這就是所謂的C刀具補償。
4、進(jìn)給速度處理：編程所給的刀具移動速度，是在各坐標(biāo)的合成方向上的速度。速度處理首先要做的工作是根據(jù)合成速度來計算各運動坐標(biāo)的分速度。在有些CNC裝置中，對于機(jī)床允許的***低速度和速度的限制、軟件的自動加減速等也在這里處理。
5、插補：插補的任務(wù)是在一條給定起點和終點的曲線上進(jìn)行“ 數(shù)據(jù)點的密化 ”。插補程序在每個插補周期運行一次，在每個插補周期內(nèi)，根據(jù)指令進(jìn)給速度計算出一個微小的直線數(shù)據(jù)段。通常，經(jīng)過若干次插補周期后 ，插補加工完一個程序段軌跡，即完成從程序段起點到終點的“數(shù)據(jù)點密化”工作。
6、位置控制：位置控制處在伺服回路的位置環(huán)上， 這部分工作可以由軟件實現(xiàn)， 也可以由硬件完成。它的主要任務(wù)是在每個采樣周期內(nèi)，將理論位置與實際反饋位置相比較， 用其差值去控制伺服電動機(jī)。在位置控制中通常還要完成位置回路的增益調(diào)整、各坐標(biāo)方向的螺距誤差補償和反向間隙補償，以提高機(jī)床的定位精度。
7、I/0 處理：I/O 處理主要處理CNC裝置面板開關(guān)信號，機(jī)床電氣信號的輸入、輸出和控制（如換刀、換擋、冷卻等）。
8、顯示：CNC裝置的顯示主要為操作者提供方便，通常用于零件程序的顯示、參數(shù)顯示、刀具位置顯示、機(jī)床狀態(tài)顯示、報警顯示等。有些CNC裝置中還有刀具加工軌跡的靜態(tài)和動態(tài)圖形顯示。
9、診斷：對系統(tǒng)中出現(xiàn)的不正常情況進(jìn)行檢查、定位，包括聯(lián)機(jī)診斷和脫機(jī)診斷。
8發(fā)展
數(shù)控系統(tǒng)及相關(guān)的自動化產(chǎn)品主要是為數(shù)控機(jī)床配套。數(shù)控機(jī)床是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的滲透而形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品：數(shù)控系統(tǒng)裝備的機(jī)床大大提高了零件加工的精度、速度和效率。這種數(shù)控的工作母機(jī)是國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要物質(zhì)基礎(chǔ)之一。
數(shù)值控制（簡稱“數(shù)控”或“NC”）的概念是把被加工的機(jī)械零件的要求，如形狀、尺寸等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)值數(shù)據(jù)指令信號傳送到電子控制裝置，由該裝置控制驅(qū)動 機(jī)床刀具的運動而加工出零件。而在傳統(tǒng)的手動機(jī)械加工中，這些過程都需要經(jīng)過人工操縱機(jī)械而實現(xiàn)，很難滿足復(fù)雜零件對加工的要求，特別對于多品種、小批量 的零件，加工效率低、精度差。
1952年，美國麻省理工學(xué)院與帕森斯公司進(jìn)行合作，發(fā)明了世界上臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床。控制裝置由2000多個電子管組成，約一個普通實驗室大小。伺服機(jī)構(gòu)采用一臺小伺服馬達(dá)改變液壓馬達(dá)斜盤角度以控制液動機(jī)速度。其插補裝置采用脈沖乘法器。這臺NC機(jī)床的研制成功標(biāo)志著NC技術(shù)的開創(chuàng)和機(jī)械制造的一個新的、數(shù)值控制時代的開始。
軟件的應(yīng)用
在1970年的芝加哥展覽會上，首次展出了由小型機(jī)組成的CNC數(shù)控系統(tǒng)。大約在同時，英特爾公司發(fā)明了微處理器。1974年，美、日等國相繼研制出以微處理器為核 心的CNC，有時也稱為MNC。它運用計算機(jī)存貯器里的程序完成數(shù)控要求的功能。其全部或部分控制功能由軟件實現(xiàn)，包括譯碼、刀具補償、速度處理、插補、 位置控制等。采用半導(dǎo)體存貯器存貯零件加工程序，可以代替打孔的零件紙帶程序進(jìn)行加工，這種程序便于顯示、檢查、修改和編輯，因而可以減少系統(tǒng)的硬件配 置，提高系統(tǒng)的可靠性。采用軟件控制大大增加了系統(tǒng)的柔性，降低了系統(tǒng)的制造成本。
數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)的引入
隨著NC成為機(jī)械自動化加工的重要設(shè)備，在管理和操作之間，都需要有統(tǒng)一的術(shù)語、技術(shù)要求、符號和圖形，即有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，以便進(jìn)行世界性的技術(shù)交流和貿(mào) 易。NC技術(shù)的發(fā)展，形成了多個國際通用的標(biāo)準(zhǔn)：即ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)、IEC國際電工委員會標(biāo)準(zhǔn)和EIA美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)等。***早制訂的標(biāo)準(zhǔn) 有NC機(jī)床的坐標(biāo)軸和運動方向、NC機(jī)床的編碼字符、NC機(jī)床的程序段格式、準(zhǔn)備功能和輔助功能、數(shù)控紙帶的尺寸、數(shù)控的名詞術(shù)語等。這些標(biāo)準(zhǔn)的建立，對 NC技術(shù)的發(fā)展起到了規(guī)范和推動作用。ISO基于用戶的需要和對下一個5年間信息技術(shù)的預(yù)測，又在醞釀推出新標(biāo)準(zhǔn)“CNC控制器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”。它把 AMT（先進(jìn)制造技術(shù)）的內(nèi)容集中在兩個主要的級別和它們之間的連接上：級CAM，為車間和它的生產(chǎn)機(jī)械：第二級是上一級，為數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)，由 CAD、CAP、 CAE和NC編程系統(tǒng)及相關(guān)的數(shù)據(jù)庫組成。
伺服技術(shù)的發(fā)展
伺服裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。20世紀(jì)50年代初，世界臺NC機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)單位面積產(chǎn)生的力大于電氣系統(tǒng)所產(chǎn)生的 力（約為20:1），慣性小、反應(yīng)快，因此當(dāng)時很多NC系統(tǒng)的進(jìn)給伺服為液壓系統(tǒng)。70年代初期，由于石油危機(jī)，加上液壓對環(huán)境的污染以及系統(tǒng)笨重、效率低等原因，美國GETTYS公司開發(fā)出直流大慣量伺 服電動機(jī)，靜力矩和起動力矩大，性能良好，F(xiàn)ANUC公司很快于1974年引進(jìn)并在NC機(jī)床上得到了應(yīng)用。從此，開環(huán)的系統(tǒng)逐漸被閉環(huán)的系統(tǒng)取代，液壓伺 服系統(tǒng)逐漸被電氣伺服系統(tǒng)取代。
電伺服技術(shù)的初期階段為模擬控制，這種控制方法噪聲大、漂移大。隨著微處理器的采用，引入了數(shù)字控制。它有以下優(yōu)點：①無溫漂，穩(wěn)定性好。②基于數(shù)值計 算，精度高。③通過參數(shù)對系統(tǒng)設(shè)定，調(diào)整減少。④容易做成ASIC電路。對現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)，伺服技術(shù)取得的突破可以歸結(jié)為：交流驅(qū)動取代直流驅(qū)動、數(shù)字 控制取代模擬控制、或者稱為軟件控制取代硬件控制。20世紀(jì)90年代，許多公司又研制了直線電動機(jī)，由全數(shù)字伺服驅(qū)動，剛性高，頻響好，因而可獲得高速 度。
自動編程的采用
編程的方法有手工編程和自動編程兩種。據(jù)統(tǒng)計分析，采用手工編程，一個零件的編程時間與機(jī)床加工之比，平均約為30:1。為了提高效率，必須采用計算機(jī)或 程編機(jī)代替手工編程。自動編程需要有自動化編程語言，其中麻省理工學(xué)院研制的APT語言是***典型的一種數(shù)控語言，它大大地提高了編程效率。從70年代開始 出現(xiàn)的圖象數(shù)控編程技術(shù)有效地解決了幾何造型、零件幾何形狀的顯示、交互設(shè)計、修改及刀具軌跡生成、走刀過程的仿真顯示、驗證等，從而推動了CAD和 CAM向一體化方向發(fā)展。
DNC概念的引入及發(fā)展
DNC概念從“直接數(shù)控”到“分布式數(shù)控”的變化，其內(nèi)涵也發(fā)生了變化?！胺植际綌?shù)控”表明可用一臺計算機(jī)控制多臺數(shù)控機(jī)床。這樣，機(jī)械加工從單機(jī)自動化的模式 擴(kuò)展到柔性生產(chǎn)線及計算機(jī)集成制造系統(tǒng)。從通信功能而言，可以在CNC系統(tǒng)中增加DNC接口，形成制造通信網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)的特點是資源共享，通過DNC功 能形成網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)：①對零件程序的上傳或下傳。②讀、寫CNC的數(shù)據(jù)。③PLC數(shù)據(jù)的傳送。④存貯器操作控制。⑤系統(tǒng)狀態(tài)采集和遠(yuǎn)程控制等。
可編程控制器的采用
在20世紀(jì)70年代以前，NC控制器與機(jī)床強(qiáng)電順序控制主要靠繼電器進(jìn)行。60年代出現(xiàn)了半導(dǎo)體邏輯元件，1969年美國DEC公司研制出世界上臺可編程序 控制器PLC。PLC很快就顯示出優(yōu)越性：設(shè)計的圖形與繼電器電路相似，形象直觀，可以方便地實現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存貯和傳送：PLC沒有繼電器 電路那種接觸不良，觸點熔焊、磨損、線圈燒斷等缺點。因此很快在NC機(jī)床上得到應(yīng)用。在NC機(jī)床上指令執(zhí)行時間可達(dá)到0.085?s/步，步數(shù) 為32000步。而且，使用PLC還可以大大減少系統(tǒng)的占用空間，提高系統(tǒng)的快速性和可靠性。
傳感器技術(shù)的發(fā)展
一臺NC系統(tǒng)與機(jī)械連結(jié)在一起時，它能控制的幾何精度除受機(jī)械因素的影響外，閉環(huán)系統(tǒng)還主要取決于所采用的傳感器，特別是位置和速度傳感器，如可測量直線 位移和旋轉(zhuǎn)角度的直線感應(yīng)同步器和圓感應(yīng)同步器、直線和圓光柵、磁尺、利用磁阻的傳感器等。這些傳感器由光學(xué)、精密機(jī)械、電子部件組成，一般分辨率為0.01～0.001mm，測量精度為±0.02～0.002mm/m，機(jī)床工作臺速度為20m/min以下。隨著機(jī)床精度的不斷提高，對傳感器的分辨率 和精度也提出了更高的要求。于是出現(xiàn)了具有“細(xì)分”電路的高分辨率傳感器，比如FANUC公司研制的編碼器通過細(xì)分可做到分辨率為10-7r。利用它構(gòu)成 的高精度數(shù)控系統(tǒng)為超精控制及加工創(chuàng)造了條件。
開放技術(shù)的產(chǎn)生
1987年美國空軍發(fā)表了著名的“NGC（下一代控制器）”計劃，首先提出了開放體系結(jié)構(gòu)的控制器概念。這個計劃的重要內(nèi)容之一便是提出了“開放系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)格（SOSAS）”。美國空軍把開放的體系結(jié)構(gòu)定義為：在競爭的環(huán)境中允許多個制造商銷售可相互交換和相互操作的模塊。機(jī)床制造商可以在開放系統(tǒng)的平臺 上增加一定的硬件和軟件構(gòu)成自己的系統(tǒng)。當(dāng)前在市場上開放系統(tǒng)基本上有兩種結(jié)構(gòu)：①CNC+PC主板：把一塊PC主板插入傳統(tǒng)的CNC機(jī)器中，PC板主要 運行非實時控制，CNC主要運行以坐標(biāo)軸運動為主的實時控制。②PC+運動控制板：把運動控制板插入PC機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)插槽中作實時控制用，而PC機(jī)主要作非實 時控制。為了增加開放性，主流數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家往往采用方案①，即在不改變原系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加一塊PC板，提供鍵盤使用戶能把PC和CNC聯(lián)系在 一起，大大提高了人機(jī)界面的功能。典型的如FANUC公司的150/160/180/210系統(tǒng)。有些廠家也把這種裝置稱為融合系統(tǒng)（fusionsystem），由于它工作可靠，界面開放，越來越受到機(jī)床制造商的歡迎，成為NC技術(shù)的發(fā)展趨勢之一。
9常見故障
位置環(huán)
這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令，并與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較，進(jìn)一步完成控制任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它具有很高的工作頻度，并與外設(shè)相聯(lián)接，所以容易發(fā)生故障。
常見的故障有：①位控環(huán)報警：可能是測量回路開路；測量系統(tǒng)損壞，位控單元內(nèi)部損壞。②不發(fā)指令就運動，可能是漂移過高，正反饋，位控單元故障；測量元件損壞。③測量元件故障，一般表現(xiàn)為無反饋值；機(jī)床回不了基準(zhǔn)點；高速時漏脈沖產(chǎn)生報警可能的原因是光柵或讀頭臟了；光柵壞了。
伺服驅(qū)動系統(tǒng)
伺服驅(qū)動系統(tǒng)與電源電網(wǎng)，機(jī)械系統(tǒng)等相關(guān)聯(lián)，而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運行狀態(tài)，因而這也是故障較多的部分。
電源部分
電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整個系統(tǒng)。一般在歐美國家，這類問題比較少，在設(shè)計上這方面的因素考慮的不多，但在中國由于電源波動較大，質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素（如突然拉閘斷電等）。這些原因可造成電源故障監(jiān)控或損壞。另外，數(shù)控系統(tǒng)部分運行數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi)，系統(tǒng)斷電后，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。因而，停機(jī)時間比較長，拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)不能運行。
