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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運(yùn)動(dòng)控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動(dòng)器在為機(jī)械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以分布地安裝在機(jī)器內(nèi)或機(jī)器旁邊，還可以采用該系統(tǒng)的不同型號(hào)，將集中式和分布式控制單元有機(jī)結(jié)合，從而驅(qū)動(dòng)布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動(dòng)器可以與伺服變頻器和伺服電機(jī)一起作為一個(gè)緊湊單元，完全集成在機(jī)器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機(jī)分開布置。
---- 使用該驅(qū)動(dòng)技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)更大的機(jī)器布局設(shè)計(jì)靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動(dòng)軸，即可隨時(shí)進(jìn)行機(jī)器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元，更有助于將整套機(jī)器或零部件獨(dú)立模塊化?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間也有顯著縮短，因?yàn)檫@些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外，盡管實(shí)現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動(dòng)器，仍能通過組合不同的模塊，很容易地構(gòu)建極為個(gè)性化的解決方案。
---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機(jī)械，尤其是機(jī)床。典型應(yīng)用包括機(jī)床中的進(jìn)給軸和輔助軸以及伺服軸和獨(dú)立的定位軸。
SIMODRIVE POSMO A
---- 從設(shè)計(jì)方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機(jī)。在應(yīng)用上，其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點(diǎn)擋板和閥門的調(diào)整等，通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時(shí)間和過程變量的自動(dòng)設(shè)置，SIMODRIVE POSMO A系列電機(jī)確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號(hào)。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個(gè)抱閘。使用該抱閘和實(shí)際值存儲(chǔ)器(保存在FEPROM中的實(shí)際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個(gè)值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個(gè)基準(zhǔn)值，它就會(huì)保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值，即使在再次啟動(dòng)之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機(jī)，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒有齒輪傳動(dòng)裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡(jiǎn)便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個(gè)進(jìn)給程序段。在編程之后， 進(jìn)給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動(dòng)，并且還可進(jìn)行編輯。
---- 突出特性
通過通訊總線和電源總線的有機(jī)統(tǒng)一，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。
通過簡(jiǎn)單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。
通過兩個(gè)可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅(qū)動(dòng)相關(guān)過程信號(hào)。例如機(jī)械端子或BERO信號(hào)。
用戶友好的功能塊簡(jiǎn)化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。
通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調(diào)試工具，系統(tǒng)調(diào)試極其容易。
使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋，無需斷開接線，即可更換單元。
通過故障/準(zhǔn)備就緒指示燈，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的故障診斷。
通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障診斷。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 從設(shè)計(jì)上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點(diǎn)。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機(jī)電單元，可使用獨(dú)立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)任務(wù)。
---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。
---- 功能范圍
轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。
帶有值編碼器的集成測(cè)量系統(tǒng)。
突出特性
通過一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過程信號(hào)。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試，符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì)，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。
通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 從設(shè)計(jì)上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護(hù)等級(jí)(IP 65)，該伺服系統(tǒng)可以近電機(jī)安裝。
---- 通過電源總線連接到供電電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線可直接連接到三相電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點(diǎn)是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可回饋電能。
---- 功能范圍
速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。
靈活連接各種類型的電機(jī): 同步電機(jī)或異步電機(jī)。
高分辨率測(cè)量系統(tǒng)接口，用于電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)，以及直接測(cè)量系統(tǒng)(作為選件)。
突出特性
通過一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過程信號(hào)。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì)，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。
通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試，符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運(yùn)行式的設(shè)計(jì)，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實(shí)際均與電機(jī)集成在一起。同時(shí)，借助于其功能強(qiáng)大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動(dòng)化環(huán)境中：即全集成自動(dòng)化。如果您想對(duì)分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行配置合參數(shù)設(shè)置，那么您只需使用簡(jiǎn)單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。
結(jié)構(gòu)緊湊，功能強(qiáng)大
SIMATIC ET 200SP 開放式控制器時(shí)此類控制器當(dāng)中將 ET 200SP 控制器的功能與可視化和 PC 應(yīng)用程序合并在一個(gè)堅(jiān)固耐用的緊湊型控制系統(tǒng)（帶有集中 I/O）的控制器。
ET 200SP 開放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅(jiān)固耐用的緊湊型系統(tǒng)，它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺(tái)組合在一起。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統(tǒng)、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環(huán)境的完整功能。該控制器可用于控制特殊及系列機(jī)器設(shè)備，或用于控制分布式配置中的設(shè)備。該控制器尤其適用于數(shù)量較高的機(jī)器設(shè)備，例如，可用于攝像頭檢查以及圖像傳輸或打印機(jī)連接的質(zhì)量。在必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動(dòng)化功能時(shí)、將 Windows 軟件緊密連接到軟件控制器時(shí)或必須存儲(chǔ)較大量的數(shù)據(jù)時(shí)，CPU 1515SP PC 尤其顯示出自身的優(yōu)點(diǎn)。
預(yù)裝有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了額外 HMI 功能?？梢栽谝慌_(tái)設(shè)備上集成控制和可視化功能。
SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹
概述
本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計(jì)數(shù)器，可以從0計(jì)到255，這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1，則程序減計(jì)數(shù);如果將輸入10.0置為0，則程序加計(jì)數(shù)。
如果輸入10.0的狀態(tài)改變，則將立即激活輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1分別將有儲(chǔ)器位M0.0置成1或0。
例圖
程序框圖
程序和注解
本程序是一個(gè)輸入/輸出中斷程序的范例，計(jì)數(shù)器從0計(jì)到255。如果輸入10.0為0，則程序加計(jì)數(shù);如果輸入10.0為1，則程序減計(jì)數(shù)。
本程序包括以下三個(gè)程序:
Main (主程序) 初始化和計(jì)數(shù)
INT0 (中斷程序0) 輸入10.0為1時(shí)，減計(jì)數(shù)。
INT1 (中斷程序1) 輸入10.0為0時(shí)，加計(jì)數(shù)。
本程序長(zhǎng)度為32個(gè)字
//標(biāo)題:事件中斷
//********主程序*********
//主程序包括初始化程序和計(jì)數(shù)程序。
//計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)器標(biāo)志位M0.0的0或1狀態(tài)，決定計(jì)數(shù)方向?yàn)榧踊驕p計(jì)數(shù)。
//當(dāng)輸入10.0山0變?yōu)?/span>1時(shí)，產(chǎn)生中斷事件0，激活中斷程序0 (INT0)。
//中斷程序0將存儲(chǔ)器位M0.0置成1，導(dǎo)致主程序減計(jì)數(shù)。
//當(dāng)輸入10.0山1變?yōu)?/span>0時(shí)，產(chǎn)生中斷事件1，激活中斷程序1 (INT1)。
//中斷程序1將存儲(chǔ)器位M0.0置成0，導(dǎo)致主程序加計(jì)數(shù)。
//主程序
LD
MOVB
ENI
ATCH
ATCH
LDN
AB>=
A
EU
INCW
SM0.1
+0, AC0
+0, 0
+1，1
M0.0
16#FE, ACO
SM0.5
AC0
//僅掃描時(shí)，SM0.1才為1，進(jìn)行以下初始化
//將計(jì)數(shù)累加器ACO清Oa
//允許中斷。
//輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷0
//輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷1
//如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為0狀態(tài)
//且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于或等于254
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計(jì)算累加器ACO加1
LD
AB<=
A
EU
DECW
M0.0
16#1，AC0
SM0.5
ACO
//如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為1狀態(tài)
//且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計(jì)算器累加器ACO減1
LD
MOVB
MEND
SM0.0
AC0, QB0
// SM0.0總是1。
//在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。
//主程序結(jié)束。
//******中斷程序0******
//事件中斷程序0將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成
//此情況下程序減計(jì)數(shù)。
//
INT 0 //中斷事件0減計(jì)數(shù)。
S M0.0,1 //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成
RETI //中斷程序0結(jié)束。
//******中斷程序1******
//事件中斷程序1將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa
//此情況下程序增計(jì)數(shù)。
INT 1
R M0.0,1
RETI
//中斷事件1加計(jì)數(shù)。
//將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成O。
//中斷程序1結(jié)束。
請(qǐng)參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊(cè)的6.2節(jié)“中斷指令”，為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購(gòu)置和維修方便性的關(guān)鍵因素。
通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù)，可簡(jiǎn)便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。
使用 TIA Selection Tool，只需點(diǎn)擊鼠標(biāo)，即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會(huì)自動(dòng)檢查合理性，并生成所選連接組件的部件列表，隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進(jìn)行訂購(gòu)。
兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計(jì)：
單獨(dú)插入每個(gè)組件。
該系統(tǒng)包括：
從而可以幾乎排除連接錯(cuò)誤，并將安裝費(fèi)用降到低?？上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售，并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進(jìn)行組裝，從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。
完全模塊化連接設(shè)計(jì)（以 16 通道為例）
包括：
藍(lán)色單芯線上有編號(hào)，分別連接到控制柜內(nèi)的各個(gè)元件上。單芯線上的編號(hào)與前連接器的針腳編號(hào)對(duì)應(yīng)。
與常規(guī)單一布線方式相比，組裝成本節(jié)約 50%，因?yàn)楣潭ǜ鱾€(gè)線芯時(shí)，已在接頭上對(duì)它們進(jìn)行過檢查。
因此，無需對(duì)每個(gè)模塊多達(dá)兩倍的 46 個(gè)線芯進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)組裝。
西門子S7-200 CPU的類型
從CPU模塊的功能來看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：
第一代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 21X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書不介紹該產(chǎn)品。
第二代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 22X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴(kuò)展模塊，是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。
對(duì)于每個(gè)型號(hào)，西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號(hào)，根據(jù)產(chǎn)品貨號(hào)可以購(gòu)買到指定類型的PLC。
CPU 417-4 具有：
6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器產(chǎn)品描述
SIMATIC DP， 總線連接器，用于PROFIBUS，高達(dá)12 MBIT/S，90度出線電纜(W X H X D)：15.8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離
| 應(yīng)用適宜性 | 用于連接 PROFIBUS 設(shè)備和 PROFIBUS 總線電纜 |
| 傳輸率 | |
|
|
9.6 kbit/s…12 Mbit/s |
| 接口 | |
| 電氣連接數(shù)量 | |
|
|
2 |
|
1 |
| 適用于工業(yè)以太網(wǎng) FCTP 導(dǎo)線 | |
|
|
螺栓 |
| FastConnect | 否 |
| 機(jī)械數(shù)據(jù) | |
| 終端電阻規(guī)格 | 集成電阻組合并可通過滑動(dòng)開關(guān)接通 |
| 材料 / 外殼的 | 塑料 |
| 結(jié)構(gòu)、尺寸和重量 | |
| 電纜出線方式 | 90 度電纜出線 |
| 寬度 | 15.8 mm |
| 高度 | 64 mm |
| 深度 | 35.6 mm |
| 凈重 | 10 g |
| 許可的環(huán)境條件 | |
| 環(huán)境溫度 | |
|
0 °C |
|
-40…+70 °C |
|
-40…+70 °C |
| 相對(duì)的空氣濕度 / 在25 °C時(shí) / 無冷凝 / 在運(yùn)行階段 / 大的 | 95 % |
| 防護(hù)等級(jí) IP | IP20 |
| 產(chǎn)品特點(diǎn)、功能、組件 / 概述 | |
| 產(chǎn)品特點(diǎn)/不含硅 | 是 |
| 產(chǎn)品構(gòu)件 | |
|
|
是 |
|
是 |
| 標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可 | |
| 資格證明 | |
|
是 |
|
是 |
I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口：
