一般情況下，水田運(yùn)輸車。就基本用履帶式的，因?yàn)閲嵨淮螅疫\(yùn)輸?shù)臅r(shí)候也穩(wěn)重點(diǎn)，工程履帶車的則是輪式履帶皆有，裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個(gè)雙履帶車輛，通過使前、后履帶車相對偏轉(zhuǎn)一定的角度而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機(jī)動(dòng)性。下面我們僅對轉(zhuǎn)向履帶的受力作一下探討。雙履帶車輛的轉(zhuǎn)向理論對于雙履帶式車輛各種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就基本原理來說是相同的，都是依靠改變兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力，使其達(dá)到不同時(shí)速來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的第一種轉(zhuǎn)向情況是：將兩側(cè)停車制動(dòng)器2完全松開，并將慢速側(cè)行星機(jī)構(gòu)制動(dòng)器1部分或全部松開，此時(shí)兩側(cè)半軸上的驅(qū)動(dòng)力都是正值，在這種情況下，轉(zhuǎn)向參數(shù).
履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：假定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)由于快速側(cè)離合器未分離，故該側(cè)履帶的速度就等于車輛直線行駛時(shí)的速度履帶式車輛的使用壽命和生產(chǎn)率在一定程度上取決于它轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉(zhuǎn)向，對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提出的基本要求是：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保證車輛能平穩(wěn)地、迅速地由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)入沿任意轉(zhuǎn)向半徑的曲線運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)具有較小的發(fā)動(dòng)機(jī)載荷比，以免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車輛具有較小的轉(zhuǎn)向半徑，以提高車輛的機(jī)動(dòng)性.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保證車輛具有穩(wěn)定的直線行駛性，不應(yīng)有自由轉(zhuǎn)向的趨勢。
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