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S7-400
同300的區(qū)別主要在于熱啟動(wrst)這一部分,其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口,當在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來完成。而實現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,可用電纜直接連接。2.加個pc適配器,把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡,使它具有以太網(wǎng)口。
4、西門子plc在工程中的應(yīng)用
每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成,所以工程建立的 個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對應(yīng)模塊序號和類型,所用機架號,cpu型號和容量,hmi系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu),自動化過程中的數(shù)據(jù)管理,組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在siemens的s7中,上述工作都在項目管理(simatic管理器),包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)管理。f1在線幫助。simatic管理器管理step7項目,編寫step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語句表stl,和功能塊圖fbd,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和bs差不多,就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、 、仿真模塊。
step7項目結(jié)構(gòu):項目中,數(shù)據(jù)以對象形式存儲,按樹型結(jié)構(gòu)組織。 級:包含項目圖表,每個項目代表和項目存儲有關(guān)的一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。第二級:站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,站是組態(tài)硬件的起點。s7程序文件夾是編寫程序的起點,所有s7系列的軟件均放在s7程序文件夾下,它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、工業(yè)以太網(wǎng))第三級和其他級:和上級對象類型有關(guān)。編程器可離線/在線查看項目——offline:編程器硬盤上的內(nèi)容;online:通過網(wǎng)線從plc讀到的內(nèi)容。
菜單選項:在options-customize設(shè)置語言、助記符、常用特性(存儲位置、系統(tǒng)信息顯示)。創(chuàng)建一個項目:filenewnewproject插入s7程序塊:insertprograms7program插入s7塊:inserts7block然后可選:1:組織塊(ob)被操作系統(tǒng)調(diào)用,他們是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口。2:功能fc和功能塊fb是實際的用戶程序利用他們可以把復(fù)雜的程序分解成小的,易于調(diào)試的單元。3:數(shù)據(jù)塊存儲用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后,會打開一個屬性對話框,其中可輸入塊序號和要使用的編程語言,及其他設(shè)置。
5、硬件組態(tài)和存儲器概念
裝載存儲器是一個可編程模塊,它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息),它可以是存儲器卡或內(nèi)部集成的ram。存儲器卡一般有兩種,其中,當采用ram存儲器卡時,系統(tǒng)必須配備電池,當采用flasheprom存儲器卡時,則斷電不會丟失,但內(nèi)部ram中的數(shù)據(jù)仍需電池保持。工作存儲器僅包含和運行時間使用的程序和數(shù)據(jù),ram工作存儲器集成在cpu中,通過后備電池保持。系統(tǒng)存儲器包括過程映象輸入和輸出表(pii,piq),位存儲器,定時器,計數(shù)器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發(fā)的ram,即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據(jù),設(shè)置cpu參數(shù)時要指定保持的區(qū)域。
從上述概念可知,假如我們在線修改程序,被修改的塊存放在工作存儲器中,當把程序上載到編程器時,就從工作存儲器傳到編程器。由于斷電會導(dǎo)致ram數(shù)據(jù)的丟失,所以假如要安全保存被修改的程序,就必須保存在feprom或硬盤上。
硬件組態(tài)和參數(shù)分配
組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗口中分配機架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的系統(tǒng)中,從plc的cpu中讀出來的。
組態(tài)過程:
啟動硬件組態(tài):新建一個項目(project),選擇該項目,并插入(insert)一個站(station),在simatic管理器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog,如果選擇標準硬件目錄庫,它會提供所有的機架、模塊和接口模塊。