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6AV6371-1DQ16-2AX0

6AV6371-1DQ16-2AX0 WINCC ARCHIVE POWERPACK V6.2，從512個升級到1500個歸檔變量，用于SIMATIC WINCC V6.2以上

SIEMENS西門子上海楓毓自動化科技有限公司

聯(lián)系人：萬軍

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地址：上海市金山區(qū)新涇路333弄

所需硬件和軟件如下: SIWAREX MS 模塊, S7-200 CPU, SIWATOOL MS軟件, RS232 電纜, 帶Windows XP操作系統(tǒng)或更高的計(jì)算機(jī)和一個標(biāo)定砝碼（重量值要求是稱重傳感器總量程的5%以上）.
所需硬件:

實(shí)物接線示意圖如下

啟動SIWATOOL MS.

選擇COM1口作為通訊口.

點(diǎn)擊 Online

SIWAREX MS分辨率
重量值被轉(zhuǎn)換為16位值.
數(shù)值在0到64000之間
數(shù)值以有符號位整數(shù)型式傳送到SIMATIC PLC中

INT 無小數(shù)點(diǎn)無單位, 最大值為 32767
比如一個20kg 的重量 ，可以選擇分辨率為1 g:
范圍從 0 g到20000 g
比如一個40 kg 的重量，可以選擇的分辨率最小只能 為10 g
范圍從 0.00 kg 到40.00 kg
小數(shù)點(diǎn)不是整數(shù)的一部分，僅僅是用作顯示
參數(shù)化以前首先選擇分辨率和小數(shù)點(diǎn)位數(shù).
建立通訊連接后, 按照以下步驟進(jìn)行校秤.

Adj.digits 0 和Adj.digits 1: 接受默認(rèn)值.
Adj.weight 1: 輸入校準(zhǔn)的 (標(biāo)定的) 重量.
Characteristic Value: 傳感器特征值. 傳感器上會標(biāo)識. 默認(rèn)值是 2 mV/V.
Limit frequency: 低通濾波(0.05 Hz ~ 5 Hz).
如果設(shè)定為 5 Hz, 顯示重量會隨重量的改變快速改變; 如果設(shè)定為 0.5 Hz, 顯示重量會“慢慢移動”.

例如 fg = 2 Hz 的低通濾波階躍響應(yīng)曲線
Depth of average value filter平均值濾波器的深度: n=2 ~ 255.
平均值濾波器的作用是讓秤量值變得穩(wěn)定，防止干擾波動.
重量值是根據(jù)n個重量值的平均值而測定的.
如果n = 10, 那么就會有10個測量值被用來計(jì)算平均值. 每過20 (or 33.3)毫秒，最舊的值被拋棄而最新的值將會被包括到計(jì)算中.
測量時(shí)間依靠電源的供電頻率. 如50 Hz. 選擇20 ms ，如 60 Hz s選擇33.3 ms.
設(shè)置完參數(shù)后，按 Send.

設(shè)置秤的量程范圍和秤的最小跳變值（分辨率）值.

設(shè)定重量單位及重量的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)如下:

Standstill time (ms)穩(wěn)態(tài)時(shí)間，監(jiān)視用于識別秤何時(shí)處于一種穩(wěn)定的平衡狀態(tài).
如果重量值在一段規(guī)定時(shí)間（穩(wěn)態(tài)時(shí)間）內(nèi)的變化小于一個規(guī)定的偏差范圍（穩(wěn)態(tài)值），則秤的穩(wěn)態(tài)被確定.

正的和負(fù)的置零范圍.
這個規(guī)范可以用作限制功能的作用，因此保護(hù)稱重過程. 以最大量程范圍的百分?jǐn)?shù)（ %）表示. 如果當(dāng)前毛重值太高或太低，置零功能將被禁止使用.

設(shè)置好參數(shù)后, 點(diǎn)擊Send.

確保秤是空的（無負(fù)載），然后點(diǎn)擊 Adjustment zero valid (3).

放置校準(zhǔn)砝碼在秤上，以便校準(zhǔn)秤的范圍.

點(diǎn)擊 Adjustment weight 1 valid (4).

標(biāo)定完成.
最后，可以保存標(biāo)定數(shù)據(jù)
接收MS模塊所有數(shù)據(jù)信息到PC中

6AV6371-1DQ16-2AX0

從Siwarex MS 模塊到PC機(jī)傳送信息過程中, 以下信息窗口會出現(xiàn):

以Siwatool MS文件保存數(shù)據(jù):

1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī) ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動距離，輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)


圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

• 1 通道，可控制1個步進(jìn)電機(jī)
• 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開關(guān)
• 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
• 脈沖和方向信號時(shí)RS422的差分輸出模式
• 最大輸出頻率: 204kHZ
• 最大脈沖數(shù): 1048575
• 4 LED 狀態(tài)指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點(diǎn)和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號
• 端子4和8：差分輸出的方向信號
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
• 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開關(guān)

3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個新項(xiàng)目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數(shù)配置


圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口

4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。

4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進(jìn)行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


表 2: 輸入地址分配


表 3: 輸出地址分配

5.2 項(xiàng)目例程
為了更好的實(shí)現(xiàn)按位，字節(jié)或字對模板進(jìn)行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進(jìn)行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 


圖. 7: 例程編程

6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。 

6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點(diǎn)按照常開信號訪問
搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.


圖. 8: 搜尋參考點(diǎn)

6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

1. 通過變量表寫輸出控制變量：
    
   圖. 9: 參考點(diǎn)模式控制變量
   
   1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
   2) M25.0=1, M25.1=1: 因?yàn)橹暗哪０鍏?shù)配置中的限位開關(guān)是常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2.
   3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號，因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號使能，內(nèi)部軟件脈沖使能信號在此時(shí)不會使用，參見章節(jié) 4.2.2.
   4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
   5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 ：
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
    
2. 通過變量表讀輸入狀態(tài)：
   
   圖. 10: 參考點(diǎn)模式變量表
   
   1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號
   2) M15.0 = 1: 驅(qū)動使能
   3) 之后 search-for-reference point啟動,  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點(diǎn)開關(guān)信號 M15.1.
   4) M15.1=1: 參考點(diǎn)信號到達(dá), 尋找參考點(diǎn)已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達(dá), M15.3=1, 尋找參考點(diǎn)結(jié)束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進(jìn)電機(jī)移動按照設(shè)定速度移動到一個指定位置。

6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的移動距離，最大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號作為啟動信號。

注意： 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際位移取決于脈沖數(shù)實(shí)際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設(shè)置的。

6.2.2 增量模式例程

1. 通過變量表寫輸出控制信號:
   
   圖. 11: 在增量模式下的控制變量
   
   1) M24.0=0 增量模式 = 0
   2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開關(guān)信號為常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2。
   3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa 
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
   4) 脈沖輸出數(shù): 通過MB21-23的20 個位信號來存儲脈沖數(shù) ,最大值為 0xFFFFF=1048575
   MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
   MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
    MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
   MB21的位 20 到位 23 沒有使用
   本例中，分配的值為 0 x 100,即. 256 個脈沖。
   5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動增量模式 觸發(fā)CW方向信號開始運(yùn)動。
2. 通過變量表讀輸入信號:
   
   圖. 12: 增量模式變量表
   
   1）增量模式啟動后，M14.0=1位置任務(wù)被激活，M15.7=1位置被執(zhí)行。 
   2） MD10 顯示剩余脈沖，如圖. 12, 220 個脈沖尚未發(fā)出。
   3） MD10=0: 脈沖發(fā)送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達(dá) M14.2=1 . 增量模式輸出完成。

西門子交換機(jī)

西門子X310交換機(jī)         6GK5310-0FA00-2AA3

西門子X310FE交換機(jī)       6GK5310-0BA00-2AA3

西門子X306-1LDFE交換機(jī)   6GK5306-1BF00-2AA3

西門子X304-2FE交換機(jī)     6GK5304-2BD00-2AA3

西門子X320-1FE交換機(jī)     6GK5320-1BD00-2AA3

西門子X307-3交換機(jī)        6GK5307-3BL00-2AA3

西門子X307-3LD交換機(jī)     6GK5307-3BM00-2AA3

西門子X308-2交換機(jī)        6GK5308-2FL00-2AA3

西門子X308-2LD交換機(jī)     6GK5308-2FM00-2AA3

西門子X308-2LH交換機(jī)     6GK5308-2FN00-2AA3

西門子X308-2M交換機(jī)      6GK5308-2GG00-2AA2

西門子X308-2MTS交換機(jī)    6GK5308-2GG00-2CA2

西門子X320-3LDFE交換機(jī)   6GK5320-3BF00-2AA3

西門子XR324-12M交換機(jī)    6GK5324-0GG00-1AR2

西門子XR324-12MTS交換機(jī)  6GK5324-0GG00-1CR2

西門子X308-2M交換機(jī)       6GK5308-2QG00-2AA2

西門子XR324-4M交換機(jī)     6GK5324-4QG00-1AR2

西門子X302-7EEC交換機(jī)    6GK5302-7GD00-1EA3

西門子XR324-12MEEC交換機(jī) 6GK5324-4GG00-1ER2

西門子X200-4PIRT交換機(jī)    6GK5200-4AH00-2BA3

西門子X201-3PIRT交換機(jī)    6GK5201-3BH00-2BA3

西門子X202-2IRT交換機(jī)     6GK5202-2BB00-2BA3

西門子X202-2PIRT交換機(jī)    6GK5202-2BH00-2BA3

西門子X202-2PIRTPRO交換機(jī)  6GK5202-2JR00-2BA6

西門子X204IRT交換機(jī)       6GK5204-0BA00-2BA3

西門子X204IRTPRO交換機(jī)   6GK5204-0JA00-2BA6

西門子X204-2交換機(jī)         6GK5204-2BB10-2AA3

西門子X204-2TS交換機(jī)      6GK5204-2BB10-2CA2

西門子X204-2FM交換機(jī)      6GK5204-2BB11-2AA3

西門子?X204-2LD交換機(jī)      6GK5204-2BC10-2AA3

西門子X204-2LDTS交換機(jī)    6GK5204-2BC10-2CA2

西門子X206-1交換機(jī)         6GK5206-1BB10-2AA3

西門子X206-1LD交換機(jī)      6GK5206-1BC10-2AA3

西門子X208交換機(jī)          6GK5208-0BA10-2AA3

西門子X208PRO交換機(jī)      6GK5208-0HA10-2AA6

西門子X212-2交換機(jī)         6GK5212-2BB00-2AA3

西門子X216交換機(jī)          6GK5216-0BA00-2AA3

西門子X224交換機(jī)          6GK5224-0BA00-2AA3

西門子XF204交換機(jī)         6GK5204-0BA00-2AF2

西門子XF204-2交換機(jī)       6GK5204-2BC00-2AF2

西門子XF206-1交換機(jī)       6GK5206-1BC00-2AF2

西門子XF208交換機(jī)         6GK5208-0BA00-2AF2

西門子XB205-3交換機(jī)       6GK5205-3BB00-2TB2

西門子XB205-3LD交換機(jī)    6GK5205-3BF00-2TB2

西門子XB208交換機(jī)         6GK5208-0BA00-2TB2

西門子XB213-3交換機(jī)       6GK5213-3BB00-2TB2

西門子XB213-3LD交換機(jī)     6GK5213-3BF00-2TB2

西門子XB216交換機(jī)         6GK5216-0BA00-2TB2

西門子X104-2交換機(jī)         6GK5104-2BB00-2AA3

西門子X106-1交換機(jī)         6GK5106-1BB00-2AA3

西門子X108交換機(jī)          6GK5108-0BA00-2AA3

西門子X108POE交換機(jī)      6GK5108-0PA00-2AA3

西門子X112-2交換機(jī)         6GK5112-2BB00-2AA3

西門子X116交換機(jī)           6GK5116-0BA00-2AA3

西門子X124交換機(jī)           6GK5124-0BA00-2AA3

西門子X005交換機(jī)          6GK5005-0BA00-1AA3

西門子X005TS交換機(jī)        6GK5005-0BA00-1CA3

西門子XB004-1交換機(jī)       6GK5004-1BD00-1AB2

西門子XB004-1L交換機(jī)      6GK5004-1BF00-1AB2

西門子XB004-1G交換機(jī)      6GK5004-1GL00-1AB2

西門子XB004-1LDG交換機(jī)    6GK5004-1GM00-1AB2

西門子XB005交換機(jī)          6GK5005-0BA00-1AB2

西門子XB005G交換機(jī)        6GK5005-0GA00-1AB2

西門子XB008交換機(jī)         6GK5008-0BA00-1AB2

西門子XB008G交換機(jī)        6GK5008-0GA00-1AB2

6AV6371-1DQ16-2AX0