西門子簡介6SL3210-5FE11-0UA0
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希殿電氣技術(上海)有限公司
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公司主要銷售產(chǎn)品西門子可編程控制器：
S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏輯控制模塊
西門子HMI人機界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速器、3RW30/40/44軟啟動器
西門子數(shù)控系統(tǒng)：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
西門子伺服驅(qū)動：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU、伺服電機、低壓電機
西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器工控機、交換機、自動化軟件等系列產(chǎn)品
所售西門子原裝產(chǎn)品，敬請放心購買！量大價優(yōu)，歡迎選購
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
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額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
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|
A |
|
訂貨號 |
kW |
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1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
|
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
|
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
|
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
|
額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
|
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
|
A |
|
訂貨號 |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
|
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
優(yōu)化的伺服性能
高性價比
易于使用
可靠運行
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控制功能 |
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控制模式 |
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速度控制模式 |
轉(zhuǎn)速控制范圍 |
模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000 |
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模擬量轉(zhuǎn)速輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定 |
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脈沖串輸入位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz |
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倍數(shù) |
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
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就位范圍 |
0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定 |
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轉(zhuǎn)矩控制 |
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
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轉(zhuǎn)速限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定 |
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控制功能 |
實時自動調(diào)諧 |
估算機器特性并連續(xù)實時設定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預 |
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共振抑制 |
抑制機械共振，如工件和基礎的振動 |
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單按鈕調(diào)諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機械共振頻率等 |
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增益開關 |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。 |
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PI/P 控制開關 |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 |
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轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 |
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 |
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DI/DO 參數(shù)化 |
將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 |
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外部制動電阻 |
當內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 |
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位置濾波 |
將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設定的時間常數(shù)的 S 曲線 |
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測量機器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性 |
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零轉(zhuǎn)速箝位信號 |
當電機轉(zhuǎn)速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸 |
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SD 卡 |
用于參數(shù)復制和固件更新的 SD 卡 |
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安全功能 |
通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO) |
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?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 |
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PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90 |
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