西門子 6ES7138-4FC01-0AB0 西門子 6ES7138-4FC01-0AB0 西門子 6ES7138-4FC01-0AB0
SIMATIC DP，電子模塊 針對 ET200S， 4 F-DI/3 F-DO 24V/2A DC PROFIsafe，30mm 結構寬度 至 3 類以下(EN 954-1)/ SIL2（IEC61508）/PLD（ISO13849）， 也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF
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建議同時購買：
  6ES7138-4FA05-0AB0
SIMATIC DP，電子模塊 針對 ET200S，4/8 F-DI PROFIsafe， 24V DC，30mm 結構寬度， 至 PL E（ISO 13849）, 至 SIL 3（IEC 61508）， 也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF
 6ES7193-6BP00-0DA0
SIMATIC ET 200SP， 基礎單元 BU15-P16+A0+2D， 類型 A0 的基礎單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負載組， 寬x高：15x 117mm
 6ES7193-6BP00-0BA0
SIMATIC ET 200SP， 基礎單元 BU15-P16+A0+2B， 類型 A0 的基礎單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15x 117mm
6ES7193-6BP00-0DA1
SIMATIC ET 200SP， 基礎單元 BU15-P16+A0+2D/T， 類型 A1 的基礎單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負載組， 寬x高：15x 117mm， 帶溫度采集
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TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
計數是指對事件進行記錄和統計，工藝模塊的計數器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
| 名稱 | 訂貨號 | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
| 圖例 | 名稱 | 信號類型 |
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增量編碼器（A、B 相差） |
帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。 |
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增量編碼器（A、B、N） | 帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。 |
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脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。 |
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單相脈沖 (A) | 不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）。可以通過控制接口指定計數方向。 |
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向上計數 (A)，向下計數 (B) | 向上計數（信號 A）和向下計數（信號 B）的信號。 |
表01. 計數器工藝對象支持的信號類型
在計數器特性里面可以配置計數器的起始值，上下極限值和計數值到達極限時的狀態(tài)，以及門啟動時計數值的狀態(tài)。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數值到達極限時計數器將停止，并且將計數值重置為起始值，將門功能設置為繼續(xù)計數（圖11）。
圖11. 設置計數器的上下限及門功能
| 序號 | 名稱 | 功能 |
| 1 | SwGate | 軟件門：通過該控制位來控制計數器啟動和停止； |
| 2 | ErrorACK | 錯誤應答：出現錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復位故障狀態(tài)； |
| 3 | EventACK | 事件應答：確認計數器事件狀態(tài)，如：計數值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 設置計數值：通過該控制位可以將當前計數值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準備好運行， 模塊數據有效； |
| 6 | StatusGate | 門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內部門的實際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時，計數器才會工作； |
| 7 | StatusUp | 增計數狀態(tài)位：表示當前計數方向為增計數； |
| 8 | StatusDown | 減計數狀態(tài)位：表示當前計數方向為減計數； |
| 9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位：表示當前計數值已經超過設定的計數值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位：表示當前計數值已經超過設定的計數值下限； |
| 11 | Error | 錯誤狀態(tài)位：表示當前計數工藝對象有錯誤； |
| 12 | ErrorID | 錯誤代碼：顯示當前工藝對象錯誤的故障代碼； |
| 13 | CounterValue | 計數值：計數器工藝對象的實際計數值； |
1． IO-Link 基本功能介紹
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協議。其定位與傳統接線和AS-i協議之間的部分。其采用點對點的連接方式。其具有非常強的優(yōu)勢，例如其與傳統接線方式比較能夠大量的節(jié)省布線的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結構形式，master具有一個或多個port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個port能夠連接4個device。
2． 4 SI IO-Link使用步驟
2.1 實驗設備
| PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個 |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個 |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個 |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個 |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個 |
| 傳感器 1個 |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接線
2.2.1 4SI IO-Link硬件接線
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應的終端模塊。
圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線示意圖.
圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配
圖2.可用終端模塊及接線圖
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進行連接，對于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預裝電纜則要考慮連接電纜的數量。
圖3. IO-Link Module K20 4DI接線圖
如圖所示，通過PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類型（插座）
圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類型
圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義
因5號管腳未使用，所以對照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類型的M12連接器插頭（插針）
圖6.M12接頭編碼示意圖
下圖為M12接頭的參考訂貨號。
圖7.M12插頭參考訂貨號
如選用了預裝配電纜請參照下圖定義：
圖8.M12插頭預裝配電纜的顏色及功能定義
對于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：
圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義
對應的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊中已給出了參考型號：
圖10.IO-Link M12接頭參考型號
2.3 硬件組態(tài)
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個項目，并 組態(tài)一個300站及ET200S從站。如圖所示：
圖11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
圖12：配置ET200S
2.3.2 通過PCT設置IO-Link參數
(1)鼠標左鍵選中4SI IO-Link，通過右鍵菜單打開PCT：
圖13：打開PCT
(2)如圖可通過拖拽的方式配置device：
圖14：配置IO-Link device
(3)如圖點擊Addresses菜單打開地址配置界面：
圖14：PCT參數化界面-Addresses
勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對應與主站的絕對地址
圖15：PCT參數化界面-Addresses
勾選 Port Qualifier,則主站會為每個端口分配一個bit，用于反映通訊狀況。
圖16：PCT參數化界面-Addresses
勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對應關系。
圖17：PCT參數化界面-Addresses
(3)通過PCT 下載參數設置：
如果已經連接了device 可通過如下按鈕下載參數配置
圖18：PCT參數化界面-下載
可通過如下按鈕單獨下載master或device的參數配置
圖19：PCT參數化界面-下載
(4)保存PCT參數設置：
圖20：保存PCT參數設置
(5)保存硬件組態(tài)
圖21：保存硬件組態(tài)
2.4 程序調用及編寫
對于INPUT/OUTPUT而言可以通過直接的IO訪問的方式進行讀取
圖22：數字量輸入讀取
其中M0.0-M0.3對應與IO-Link Module K20 4DI的IN1-IN4的輸入值，M1.0則表示master 的prot1的值是否正確。
西門子 6ES7138-4FC01-0AB0 西門子 6ES7138-4FC01-0AB0 西門子 6ES7138-4FC01-0AB0
