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伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯等； 
AL 21 RL 21  
電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U、V、W相和驅(qū)動器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地   
AL 22 RL 22   
電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機(jī)不匹配 
AL 23 RL 23  
電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障 
AL 24 RL 24  
電源檢測異常 
AL 41 RL 41  
過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開 
AL 42 RL 42  
過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開
AL 43 RL 43  
再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障 
AL 51 RL 51 
驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障 
AL 52 RL 52 
突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高 
AL 53 RL 53   
DB電阻器過熱 驅(qū)動器內(nèi)電路故障  
AL 54 RL 54  
 內(nèi)部過熱 驅(qū)動器內(nèi)部電路故障  
AL 55 RL 55  
 外部過熱 伺服驅(qū)動器控制板故障  
AL 61 RL 61
超電壓 伺服驅(qū)動器控制板故障， 
AL 62 RL 62 
主回路電壓過低 伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良 
AL 63 RL 63  
主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入  
AL 71 RL 71  
控制電源的電壓下降  
AL 72 RL 72 
+12V電源下降  
AL 81 RL 81  
編碼器A相B相的脈沖信號異常  
AL 82 RL 82 
值信號斷開 
AL 83 RL 83  
外部編碼器A相B相信號故障
AL 84 RL 84   
編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障  
AL 85 RL 85  
編碼器的初始故障 
AL 87 RL 87 
CS斷線 
AL 91 RL 91 
編碼器命令異常  
AL 92 RL 92  
編碼器FORM異常 
AL 93 RL 93  
編碼器SYNC異常  
AL 94 RL 94   
編碼器CRC異常  
AL A1 RL A1 
編碼器異常1 
AL A2 RL A2   
編碼器電池異常
AL A3 RL A3  
編碼器過熱 
AL A5 RL A5 
編碼器異常3  
AL A6 RL A6  
編碼器異常4 
AL A7 RL A7 
編碼器異常5 
AL A8 RL A8  
編碼器異常6 
AL A9 RL A9 
編碼器故障 
AL B2 RL B2  
編碼器異常2 
AL B3 RL B3 
編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常 
AL B4 RL B4 
編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常  
AL B5 RL B5  
編碼器接入電源時(shí)允許速度超過  
AL B6 RL B6 
編碼器內(nèi)部存儲有誤 
AL B7 RL B7  
加速度異常 
AL C1 RL C1 
超速   
AL C2 RL C2 
速度控制異常 
AL C3 RL C3  
速度反饋異常  
AL D1 RL D1  
位置偏差過大
AL D2 RL D2   
位置指令脈沖頻率異常1  
AL D3 RL D3  
位置指令脈沖頻率異常2  
AL DFH RL DFH  
測試模式關(guān)閉  
AL E1 RL E1  
EEPROM異常 
AL E2 RL E2 
內(nèi)部RAM異常 
AL E3 RL E3 
EEPROM校驗(yàn)總和異常 
AL E4 RL E4 
CPU-ASIC間的處理異常 
AL E5 RL E5 
參數(shù)異常1 
AL E6 RL E6 
參數(shù)異常2 
AL F1 RL F1 
任務(wù)處理異常 
AL F2 RL F2 
初始化超時(shí)   
PY系列的故障代碼的意思
1 OC 電源異常（過流） 
2 OL 過負(fù)荷 
5 OV 過電壓  
6 OS 超速   
7 PE 控制電源異常 
8 DE 傳感器異常 
9 MPE 主電源低  
A FP 主電源缺相  
C SE 速度控制異常 
D OVF 偏差過大
E EXOH 外部過熱  
F DSPE 伺服信息處理異常 
H RGOH 內(nèi)部再生電阻和DB電阻過熱 
J RGOL 再生異常  
P MEME 存儲器異常 
U AEE 式編碼器的電池報(bào)警 
無顯示 CPUE CPU異常   
伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯等； 
AL21 RL21  
電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U、V、W相和驅(qū)動器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地  
AL22 RL22  
電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機(jī)不匹配 
AL23 RL23 
電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障 
AL24 RL24 
電源檢測異常 
AL41 RL41  
過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開  
AL42 RL42 
過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開 
AL43 RL43 
再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障
AL51 RL51 
驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障 
AL52 RL52 
突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高 
AL53 RL53  
DB電阻器過熱 驅(qū)動器內(nèi)電路故障
AL54 RL54  
內(nèi)部過熱 驅(qū)動器內(nèi)部電路故障 
AL55 RL55  
外部過熱 伺服驅(qū)動器控制板故障 
AL61 RL61 
超電壓 伺服驅(qū)動器控制板故障， 
AL62 RL62  
主回路電壓過低 伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良 

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