固件版本為V1.0或更高的"TM Count 1x24V" 和 "TM PosInput 1" 模塊可以在以下ET 200SP接口模塊下使用：

• IM 155-6 PN HS
• IM 155-6 PN HF
• IM 155-6DP HF
• IM 155-6 PN ST
• IM 155-6 PN BA
  

工藝模塊支持以下列出的操作模式：

• 運動控制的位置檢測
• 通過工藝對象組態(tài)通道
• 手動模式
  

注意

•  在接口模塊IM 155-6 PN ST 上至少需要固件版本V3.1及以上的才能使用“運動控制的位置檢測”模式，如果使用固件版本低于V3.1.0的接口模塊IM 155-6 PN ST 組態(tài)工藝模塊為“運動控制的位置檢測”模式，在 STEP7 (TIA Portal)中瀏覽該模塊的在線診斷狀態(tài)，提示如下信息“由于錯誤的類型，硬件組件不可用”。

• 固件版本為V1.1的"TM Count 1x24V" 和 "TM PosInput 1" 模塊可以在 ET 200SP CPU上運行。

警告

該常問問題僅適用于 STEP 7 (TIA Portal) V13 以及更高版本，因為版本低于 V13 的STEP7 的工藝對象是無法使用的。

表1顯示了總線模塊，模塊還有DP/PA Link模塊以及Y Link模塊的可能組合。
   

表1

1) 在使用舊的CP 443-5 時(文章編號: 6GK7443-5DX02-0XE0), 在自動化系統(tǒng)中執(zhí)行 IM 157/IM 153-2 只能在總線模塊6ES7-7HE80-0XA0以及配置6ES70AA81-0XA0結合時操作。

表2 展示的是總線模塊，模塊(PROFIBUS IM 153-2)和配置ET 200M的可能組合。
   

表 2

表3 展示的是總線模塊，模塊(PROFIBUS IM 153-2 FO)和配置ET 200M的可能組合。
 

表 3

表 4 顯示的是哪個總線模塊可以使用接口模塊PROFIBUS IM153-1。
   

表 4

表5顯示的是哪個總線模塊可以使用接口模塊IM 153-4。
   

表 5

以下手冊中介紹了模塊共享輸入/輸出（MSI/MSO）的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

條目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO設備的概覽。

這篇文檔介紹了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置訪問共享的設備及模塊內部共享輸入/輸出功能?？梢栽趦蓚€不同的項目里或同一個項目里來配置IO 控制器。
在這個例子里，一個S7-1500 CPU和一個S7-300 CPU作為IO控制器來訪問作為共享設備的ET200SP的輸入和輸出數(shù)據(jù)。
一個輸入模塊和一個輸出模塊插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU將會讀取輸入和寫入輸出，S7-300CPU將會讀取輸入和輸出。
  

圖. 1

在同一個項目下的配置

按照以下步驟在同一個項目下配置兩個CPU：

1. 在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個新項目。
2. 項目里添加一個 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU。
3. 為 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU 組態(tài)不同的IP地址，它們必須在同一個IP子網(wǎng)中。
4. 在“設備和網(wǎng)絡”編輯器中打開網(wǎng)絡視圖，從硬件目錄中拖放ET200SP相應的接口模塊（IM）。
5. 在“設備和網(wǎng)絡”編輯器中打開ET200SP的設備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應插槽中。
6. 在ET200SP的設備視圖中，選中輸出模塊，巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。
7. 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”。
8. Shared Device 的模塊副本（MSO）下的模塊副本選擇“一個輸出副本作為輸入”。
      
   
   圖. 2
     
   
9. 在 ET200SP 的設備視圖中，選中輸入模塊，巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。
10. 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
11. Shared Device 的模塊副本（MSI）下的模塊副本選擇“一個輸入副本作為輸入”。
       
    
    圖. 3
      
    
12. 在“設備和網(wǎng)絡”編輯器中打開網(wǎng)絡視圖，復制ET200SP站點然后粘貼成另一個 ET200 SP 站點。
13. 分配一個 ET200 SP 設備給 S7-1500 CPU,分配另一個 ET200 SP 站點給S7-300 CPU。
14. 為每個 ET200 SP 站點配置相同的IP地址。
       
    
    圖. 4
      
    
15. 在 ET200 SP 的設備視圖中選中接口模塊（IM）,巡視窗口列出了接口模塊的屬性。
16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太網(wǎng)地址”。
17. 取消勾選“自動生成PROFINET設備名稱”功能，之后可以收到編輯PROFINET設備名稱，為每個 ET200 SP 編輯相同的設備名稱。
       
    
    圖. 5
      
    
18. 在分配給 S7-1500 的接口模塊的屬性中，打開“常規(guī)”選項找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
19. 定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權限。
    在例子里S7-1500CPU會被設置為輸出，也就是說S7-1500（PLC1）可以訪問輸出模塊的輸出，因此對于S7-1500來說輸出模塊是一個基本模塊。因此對于S7-1500來說輸入模塊是一個MSI模塊。
    提供給S7-300 (PLC_2)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器，不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
       
    
    圖. 6
       
    
20. 在分配給 S7-300 CPU 的接口模塊屬性中，打開“常規(guī)”選項卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
21. 定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權限。
    在例子里S7-300CPU管理輸出模塊的輸出副本，也就是說S7-300（PLC2）可以訪問輸出模塊的輸出副本，因此對于S7-300來說輸出模塊是一個MSO模塊。
    S7-300（PLC2）訪問輸入模塊的輸入，因此對于S7-300來說輸入模塊是一個基本模塊。
    提供給S7-1500 (PLC_1)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器，
    不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
       
    
    圖. 7
      
    
22. 在“設備和網(wǎng)絡”編輯器中打開分配給S7-1500的 ET200 SP 的設備視圖，這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
       
    
    圖. 8
      
    
23. 在“設備和網(wǎng)絡”編輯器中打開分配給S7-300的ET200SP的設備視圖，這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
       
    
    圖. 9
      
    
24. 在任一 ET200SP 的設備視圖中右鍵單擊接口模塊，為了將已經配置的設備名稱分配給ET200SP，在彈出的菜單中選擇“分配設備名稱”。
       
    
    圖. 10
      
    
25. 在項目樹中選擇 S7-1500 CPU，將組態(tài)下載到S7-1500 CPU，在工具欄中點擊“下載到設備”按鈕。
       
    
    圖. 11
      
    
26. 將組態(tài)下載到S7-300CPU。
    

在兩個不同項目下的配置

按照以下步驟在兩個不同的項目下配置兩個CPU：

1. 在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個新項目。
2. 項目里添加一個S7-1500 CPU。
3. 在“設備和網(wǎng)絡”編輯器中打開網(wǎng)絡視圖，從硬件目錄中拖放 ET200SP 相應的接口模塊（IM）。
4. 在“設備和網(wǎng)絡”編輯器中打開ET200SP的設備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至 ET200SP 的相應插槽中。
5. 將ET200SP分配給S7-1500CPU。
      
   
   圖. 12
     
   
6. 在 ET200SP 的設備視圖中，選中輸出模塊，巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。
7. 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”。Shared Device 的模塊副本（MSO）下的模塊副本選擇“一個輸出副本作為輸入”。
      
   
   圖. 13
     
   
8. 在 ET200SP 的設備視圖中，選中輸入模塊，巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。
9. 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
10. Shared Device 的模塊副本（MSI）下的模塊副本選擇“一個輸入副本作為輸入”。
       
    
    圖. 14
      
    
11. 在接口模塊屬性中，打開“常規(guī)”選項卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
12. 定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權限。
    在例子里 S7-1500CPU 會被設置為輸出，也就是說S7-1500可以訪問輸出模塊的輸出，因此對于S7-1500來說輸出模塊是一個基本模塊。
    S7-1500訪問輸入模塊的輸入副本，因此對于S7-1500來說輸入模塊是一個MSI模塊。
    提供給S7-300數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器。
    不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
       
    
    圖. 15
       
    
13. 在STEP 7 (TIA Portal)里再創(chuàng)建一個新項目。
14. 項目里添加一個S7-300CPU。
15. 在“設備和網(wǎng)絡”編輯器中打開網(wǎng)絡視圖，從硬件目錄中拖放ET200SP相應的接口模塊（IM）。
16. 在“設備和網(wǎng)絡”編輯器中打開ET200SP的設備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應插槽中。
17. 將ET200SP分配給S7-300CPU。
       
    
    圖. 16
      
    
18. 按照上述步驟5的描述創(chuàng)建共享設備輸出模塊（MSO）的副本。
19. 按照上述步驟6的描述創(chuàng)建共享設備輸入模塊（MSI）的副本。
20. 在接口模塊屬性中，打開“常規(guī)”選項卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
21. 定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權限。
    在例子里S7-300 CPU管理輸出模塊的輸出副本，也就是說 S7-300 可以訪問輸出模塊的輸出副本，因此對于 S7-300 來說輸出模塊是一個MSO模塊。
    S7-300訪問輸入模塊的輸入，因此對于S7-300來說輸入模塊是一個基本模塊。
    提供給S7-1500數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器，
    不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
      
    
    圖. 17
      
    
22. 在每個項目下都可以在設備視圖下修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
       
    
    圖. 18
      
    
23. 在每個項目下為ET200SP分配相同的設備名稱，ET200SP的設備視圖中選中接口模塊（IM）,巡視窗口列出了接口模塊的屬性。
24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太網(wǎng)地址”。取消勾選“自動生成PROFINET設備名稱”功能。
       
    
    圖. 19
      
    
25. 在兩個項目中的任一個下的設備視圖中，右鍵單擊接口模塊，為了將已經配置的設備名稱分配給ET200SP，在彈出的菜單中選擇“分配設備名稱”。
       
    
    圖. 20
      
    
26. S7-1500 CPU和 S7-300 CPU。