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要實現(xiàn) CM1243-2 的 AS-i 通信,需要注意:
1. PC 機上安裝有 TIA STEP7 V11 SP2 以上的軟件;
2、S7-1200 CPU 固件 V2.2 以下的 CPU 不支持 CM1243-2 模塊;
3、S7-1200 CPU 固件 V2.2 最多只能支持1個 CM1243-2 模塊;
4、S7-1200 CPU 固件 V3.0 最多只能支持3個 CM1243-2 模塊;
5、S7-1200 CPU 固件 V4.0 及以上,則要求 CM1243-2 模塊固件至少為 V1.1。
固件更新方法:
1.將固件文件拷貝到 S7-1200 專用的 24M 存儲卡,插入 CPU 中進(jìn)行更新;具體操作方式請查看 S7-1200 系統(tǒng)手冊相關(guān)內(nèi)容;
2.項目在線后,在CM1243-2模塊上,鼠標(biāo)右鍵選擇“在線和診斷——>功能——>固件更新”根據(jù)提示進(jìn)行操作;
3.如果使用的是 V4.0 的 CPU,可激活 WebServer 的訪問功能,通過 IE 瀏覽器訪問 CPU,可對 CM1243-2 進(jìn)行固件升級。
在 AS-i 總線上每一個AS-i 從站都有一個唯一的地址(新購買的從站模塊默認(rèn)地址為0),則需要對 AS-i 從站設(shè)置地址,有以下三種方式。
方法1:使用編址器對每一個從站進(jìn)行編址,編址器訂貨號為:3RK1 904-2AB02;外觀如圖1所示:
圖1. 編址器
編址器使用手冊:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/18314730
方法2:使用 CM1243-2 “在線和診斷”功能對從站設(shè)置地址,通過“在線和診斷”功能設(shè)置從站地址;
方法3:通過編程,使用命令控制字修改從站地址,通過指令編程設(shè)置從站地址;
注意:新的 AS-i 從站出廠的默認(rèn)地址為0,則使用方法2給新從站設(shè)置地址時,每次操作只能設(shè)置一個新從站(新從站默認(rèn)地址為0),并保證新地址在 AS-i 總線上是唯一的。
CM1243-2 模塊是 S7-1200 系列產(chǎn)品中唯一一款 AS-i 主站模塊,如果想通過該模塊與 AS-i 從站模塊實現(xiàn)通信,如何配置呢?下面將對 CM1243-2 模塊的使用配置做詳細(xì)描述。
硬件:
軟件:
本例中使用 CM1243-2 模塊訪問一塊地址為2的 4DI 模塊和一塊地址為3的 4AI 模塊,可以通過下述的兩種方法實現(xiàn)數(shù)據(jù)的訪問:
1、在“網(wǎng)絡(luò)視圖”中配置 AS-i 網(wǎng)絡(luò)總線,并在總線上添加 AS-i 從站,系統(tǒng)會自動給從站分配 IO 地址,可以很方便的訪問從站的 IO 數(shù)據(jù);請查看本文章節(jié)2.1。
2、在“網(wǎng)絡(luò)視圖”中未配置 AS-i 網(wǎng)絡(luò)總線,開關(guān)量模塊信號通過地址表的分配訪問,地址分配規(guī)則如圖2所示,1200 CPU 自帶 IO 點,故 AS-i 從站排列的起始地址是2(該起始地址可以在組態(tài)中修改),首先排A類從站(或標(biāo)準(zhǔn)站)地址:1A對應(yīng)的起始地址為2,2A對應(yīng)的起始地址為3,…………31A對應(yīng)的起始地址為32;緊接著排B類從站地址:1B對應(yīng)的起始地址為33,2B對應(yīng)的起始地址為34,…………31B對應(yīng)的起始地址為63。
圖2. 組開關(guān)量模塊地址表
模擬量信號則需要通過編程訪問數(shù)據(jù)記錄;請查看本文章節(jié)2.2。
上述兩種方法的具體配置步驟如下。
首先,通過“設(shè)備視圖”對 CPU 和 CM1243-2 進(jìn)行組態(tài),如圖2所示:
圖2. 組態(tài) CM1243-5
點擊“網(wǎng)絡(luò)視圖”,在右邊的“硬件目錄——>現(xiàn)場設(shè)備——>AS接口”將需要組態(tài)的從站拖拽到“網(wǎng)絡(luò)視圖”中,如圖3所示:
圖3. 組態(tài) AS-i 從站
然后,對 AS-i 開關(guān)量模塊分配站地址,本例中將 4DI 模塊地址設(shè)置為 1 ,如圖4所示:
圖4. 為 4DI 模塊分配地址
再對 AS-i 模擬量模塊分配站地址,本例中將 4AI 模塊地址設(shè)置為 2 ,并設(shè)置模擬量通道的參數(shù),如圖5所示:
圖5. 為 4AI 模塊分配地址
編譯項目,無錯誤后,下載到 CPU 中,通過監(jiān)控表查看從站模塊的信號,如圖6所示:
圖6. 監(jiān)控測試
首先,通過“設(shè)備視圖”對 CPU 和 CM1243-2 進(jìn)行組態(tài),并且不需在“網(wǎng)絡(luò)視圖”中組態(tài) AS-i 從站,如圖7所示:
圖7. 組態(tài) CM1243-5
CM1243-2 手冊章節(jié)7.2.3.21 所描述的命令,使用指令“RDREC”將索引號 83 發(fā)送命令從 AS-i 模擬量從站中讀取通道數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)記錄格式如圖8所示:
圖8. 模擬量輸入模塊的數(shù)據(jù)記錄格式
主程序 OB1 中調(diào)用指令“RDREC”,如圖9所示:
圖9. 調(diào)用 RDREC 指令
然后,選擇 AS-i 主站的硬件 ID 號,并填寫該指令的相關(guān)參數(shù),如圖10所示:
圖10. 填寫 RDREC 指令相關(guān)參數(shù)
將程序下載到 CPU 后,通過監(jiān)控表查看讀取到的狀態(tài),如圖11所示:
圖11. 監(jiān)控測試
通過“設(shè)備視圖”選擇 CM1243-2 的“工作參數(shù)”屬性,可見“AS-i 組態(tài)錯誤時診斷中斷”和“自動地址編程”功能是必選的,如圖12所示:
圖12. CM1243-2 “工作參數(shù)”選項
1、“AS-i 組態(tài)錯誤時診斷中斷”:
啟用該設(shè)備的診斷中斷。各種各樣的故障事件都會觸發(fā)診斷中斷,而設(shè)備(例如電子模塊)或模塊可通過自身的診斷功能確定這些故障事件。模塊會將已經(jīng)發(fā)生的故障事件通知給 CPU。用戶可在 OB82 中設(shè)計對不同故障事件的響應(yīng)。
2、“自動地址編程”:
啟用該功能,目的用于替換故障模塊,可以在設(shè)備(AS-i 主站)的保護模式下使用新出廠的 AS-i 從站(AS-i 地址“0”)更換出現(xiàn)故障的 AS-i 從站。AS-i 主站會自動將新 AS-i 從站設(shè)置為替換的 AS-i 從站的 AS-i 地址。
使用條件:① 新出廠的 AS-i 從站(AS-i 地址“0”);
② 新出廠的 AS-i 從站型號和故障的 AS-i 從站相同。