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1.在 PLC_2 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令
① 在第一個 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令,進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令,創(chuàng)建連接,如圖1.所示。
圖1. 調(diào)用“TCON”通信指令
② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù),見圖2所示
圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)
③ 定義 PLC_2的 連接參數(shù) “TCON”
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection beter”中設(shè)置,如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明:
End point | :可以通過點(diǎn)擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU :PLC_2 |
Connection type | :選擇通信協(xié)議為 TCP(也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議) |
Connection ID | :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
Connection data |
:創(chuàng)建連接時,生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
Active connection setup | :選擇通信伙伴 PLC_1作為主動連接 |
Address details | :定義通信伙伴方的端口號為:2000;如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議,則需要設(shè)定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_2可以設(shè)置成“PLC2”,伙伴方 PLC_1 可以設(shè)置成“PLC1”。 |
2. 在 PLC_2 中在OB1調(diào)用“TRCV”通信指令
接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個字節(jié)數(shù)據(jù)
① 創(chuàng)建并定義接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ,選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊,選擇符號尋址,點(diǎn)擊“OK”鍵,定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組,圖4及圖5所示。
圖4. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖5. 定義接收區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組
② 定義調(diào)用 “TRCV” 程序
圖6. TRCV 塊參數(shù)配置
參數(shù)配置:
輸入接口參數(shù):
EN_R
|
:= TRUE
|
// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)
|
ID
|
:= 1
|
// 建立連接并一直保持連接
|
LEN
|
:= 100
|
// 接收的數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié)
|
DATA
|
:= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
|
//接收數(shù)據(jù)區(qū),DB 塊選用的是符號尋址
|
輸出接口參數(shù):
DONE
|
:= M310.0
|
// 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1
|
BUSY
|
:= M310.1
|
// 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù)
|
ERROR
|
:= M310.2
|
// 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1
|
STATUS
|
:= MW312
|
// 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號
|
RCVD_LEN
|
:= MW314
|
// 實(shí)際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
|
PLC_2 將 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù) 到 PLC_1 中,如何創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3,與創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊方法相同,不再詳述。在 PLC_2 中調(diào)用發(fā)送指令并配置塊參數(shù),發(fā)送指令與接收指令使用同一個連接,。如圖7.所示。
圖7. 調(diào)用TSEND 指令并配置塊接口參數(shù)
參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):
REQ
|
:= M0.3
|
// 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務(wù)
|
ID
|
:= 1
|
// 連接ID號,通過TCON創(chuàng)建的連接
|
LEN
|
:= 100
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié)
|
DATA
|
:= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的符號地址
|
輸出接口參數(shù):
DONE
|
:M300.0
|
// 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1
|
BUSY
|
:M300.1
|
// 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù)
|
ERROR
|
:M300.2
|
// 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1
|
STATUS
|
:MW302
|
//有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號
|
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應(yīng)用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨(dú)訂購)。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅(qū)動控制支持伺服控制(實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實(shí)現(xiàn)**轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應(yīng)用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨(dú)訂購)。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅(qū)動控制支持伺服控制(實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實(shí)現(xiàn)**轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用: