工藝西門子6ES74070DA020AA0全新
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S7-400 S7-1200 觸摸屏 工控機(jī) NCU PCU CCU 6SN S120 數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器/控制模塊/電源模塊/備品備件等。 價(jià)格合理，現(xiàn)貨！現(xiàn)貨！
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西門子變頻器系列：MM420變頻器/MM430變頻器/MM440變頻器,工程變頻器/全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列。
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· RUN：正常運(yùn)行狀態(tài)
· STOP：停止?fàn)顟B(tài)
· STARTUP：CPU起動(dòng)的過(guò)程
· HOLD：測(cè)試模式
· LINK-UP與UPDATE：組態(tài)為冗余系統(tǒng)的同步過(guò)程
· ERROR-SEARCH：故障自查狀態(tài)
· DEFECTIVE：故障狀態(tài)
可以通過(guò)CPU上的指示燈來(lái)確認(rèn)CPU處理什么模式。
首次接通 S7-400H 的電源時(shí)，首先啟動(dòng)的 CPU 將作為主站 CPU，而另一個(gè) CPU 則作
為備用站 CPU。當(dāng)兩個(gè) CPU 同時(shí)上電時(shí)，將會(huì)保留預(yù)設(shè)的主站-備用站分配。
運(yùn)行過(guò)程中，冗余系統(tǒng)中的主備CPU狀態(tài)可能不同：
S7－400冗余控制器 的 “REDF”指示燈用于指示冗余系統(tǒng)的同步狀態(tài)，當(dāng)它閃爍時(shí)表示兩個(gè)控制器正在鏈接或同步。當(dāng)它常亮?xí)r表示冗錯(cuò)系統(tǒng)同步丟失，包括CPU之間的同步故障和IO冗余，此時(shí)若控制器發(fā)生切換，可能會(huì)對(duì)生產(chǎn)帶來(lái)不利的影響，提醒維護(hù)人員及時(shí)排除故障。下面為 H-CPU 的REDF 發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r指示的錯(cuò)誤：
|
過(guò) 程 |
IFM1F |
IFM2F |
REDF |
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同步丟失，可能下面原因 |
H |
D |
H |
|
同步丟失，可能下面原因 |
D |
H |
H |
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控制器正在耦合 |
D |
D |
B 0.5 HZ |
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控制器正在更新 |
D |
D |
B 2HZ |
|
I/O冗余錯(cuò) |
D |
D |
H |
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查找故障模式(保留CPU的STOP和RUN發(fā)光二極管以0.5 Hz的頻率閃動(dòng)） |
H |
H |
H |
指示符號(hào)表
H: 發(fā)光二極管點(diǎn)亮
B: 發(fā)光二極管以一定頻率閃動(dòng)
D: 發(fā)光二極管不亮 直線位移傳感器的工作原理是跟滑動(dòng)變阻器一樣的，它作為分壓器使用的，它是以相對(duì)的輸出電壓來(lái)呈現(xiàn)出所測(cè)量位置的實(shí)際上的位置。對(duì)這個(gè)裝置的工作有下面幾點(diǎn)要求： 一、如果電子尺已經(jīng)使用很長(zhǎng)時(shí)間了，而且密封已經(jīng)老化，同時(shí)夾雜著很多雜質(zhì)，而且水混合物和油會(huì)嚴(yán)重影響電刷的接觸電阻的，這樣會(huì)使顯示的數(shù)字不停地跳動(dòng)。這個(gè)時(shí)候可以說(shuō)直線位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了，需要更換。 二、若電源的容量很小，就會(huì)出現(xiàn)很多情況的，所以，供電電源需要有充分的容量。那么，容量不足，就會(huì)造成如下的情況：熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換，有波動(dòng)，或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng)，造成測(cè)量結(jié)果誤差很大。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源于電子尺供電電源同時(shí)在一起的時(shí)候，更容易出現(xiàn)以上的情況，情況嚴(yán)重時(shí)用萬(wàn)用表的電壓檔甚至可以測(cè)量到電壓的有關(guān)波動(dòng)。如果情況不是因?yàn)楦哳l干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的，那么就有可能是電源的功率太小造成的。 三、調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動(dòng)的。電子尺的信號(hào)線與設(shè)備的強(qiáng)電線路要分開(kāi)線槽。電子尺必須要強(qiáng)制性地使用接地支架，而且同時(shí)讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸。信號(hào)線需要使用屏蔽線，而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線接地的。如果有高頻干擾的時(shí)候，通常使用萬(wàn)用表的電壓測(cè)量就會(huì)顯示正常，但是顯示數(shù)字就是會(huì)跳動(dòng)不停的；而出現(xiàn)靜電干擾時(shí)，出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時(shí)，可以先使用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機(jī)器上的某一些的金屬短接起來(lái)就可以了，只要一短接起來(lái)，靜電干擾就會(huì)馬上消除掉的。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了，變頻節(jié)電器和機(jī)器手都經(jīng)常出現(xiàn)高頻干擾的，所以可以試一下用停止高頻節(jié)電器或者機(jī)械手的方法來(lái)驗(yàn)證是不是高頻干擾的。 四、如果直線位移傳感器的電子尺在工作的過(guò)程當(dāng)中，在某一點(diǎn)的顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動(dòng)，或者是沒(méi)有顯示數(shù)據(jù)的時(shí)候，出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象，并且跟機(jī)器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對(duì)地短路。 五、供電的電壓一定要穩(wěn)定，工業(yè)的電壓需要符合±0.1[%]的穩(wěn)定性，例如，基準(zhǔn)電壓是10V的話，就可以允許有±0.01V的波動(dòng)變化，如果不是的話，就會(huì)引起顯示的圈套波動(dòng)這樣的情況。但是如果這個(gè)時(shí)候的顯示波動(dòng)的幅度沒(méi)有超過(guò)波動(dòng)電壓的波動(dòng)的幅度的話，那么電子尺就是正常的了。 六、安裝直線位移傳感器的對(duì)中性需要很好，但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差，角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話，這樣會(huì)出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動(dòng)的情況。那么出現(xiàn)這樣的情況的時(shí)候，必須要對(duì)平行度和角度進(jìn)行調(diào)整了。 七、在連接的過(guò)程當(dāng)中，一定要多加注意，電子尺的三條線是不可以接錯(cuò)的，電源線和輸出線是不可以調(diào)換的。如果上面的線接錯(cuò)的話，就會(huì)出現(xiàn)線性誤差很大的情況，要控制的話是很難的，控制的精度也會(huì)變得很差，而顯示很容易出現(xiàn)跳動(dòng)的現(xiàn)象等等。
S7-400H CPU的同步
S7-400H CPU通過(guò)一對(duì)同步光纜進(jìn)行主備CPU間的自動(dòng)同步。
首次上電的H-CPU對(duì)，在10分鐘左右的上電自檢后，應(yīng)該處理STOP模式，并且CPU的正面通過(guò)機(jī)架指示燈（Rack0/Rack1，機(jī)架拔碼在CPU背部）和主CPU指示燈（MSTR）提示當(dāng)前CPU的主備狀態(tài)。此時(shí)可以進(jìn)行CPU下載以進(jìn)入冗余模式。
冗余CPU 在進(jìn)入冗余模式運(yùn)行之前，Master CPU先運(yùn)行起來(lái)，然后Standby CPU要和Master CPU進(jìn)行同步。
在調(diào)試時(shí)，會(huì)遇到Master CPU 處于運(yùn)行狀態(tài)，但Standby CPU無(wú)法從Stop 變?yōu)?/span>Run狀態(tài)的情況，這是因?yàn)橥竭^(guò)程的Link-UP 或UPDATE無(wú)法進(jìn)行。此時(shí)，請(qǐng)查看以下情況：
q 正在刪除、裝載、生成或者壓縮塊；
q CPU 中調(diào)試(Test and commissioning)的功能在激活狀態(tài)。例如，變量表中正在監(jiān)控某些變量；正在監(jiān)控硬件組態(tài)或者程序；
q 兩個(gè)CPU 上內(nèi)存卡不相同；
q 兩個(gè)CPU 上的Firmware 版本不一致；
q CPU 上裝的是 Flash 卡，但 Flash 卡上保存的內(nèi)容不一致；
q 同步模塊是否正常，同步光纖是否正確連接。
q CPU 的機(jī)架號(hào)是否正確設(shè)置，一個(gè)為rack 0，另一個(gè)為rack1
q 檢查CPU 是否有強(qiáng)制變量，如果有請(qǐng)取消。
q 冗余CPU中H beters設(shè)置是否合適
q 冗余CPU中用于保證OB運(yùn)行的LOCAL DATA緩存區(qū)設(shè)置過(guò)小。典型情況是配置了冗余IO的S7-412H的CPU，如果不修改LOCAL DATA的默認(rèn)值，會(huì)出現(xiàn)明明已經(jīng)裝載了所有OB塊，CPU故障診斷信息中依然提示該OB未裝載或未運(yùn)行。
S7-400H 固件下載與升級(jí)方法
a) 更新操作系統(tǒng)的基本步驟
1. 在 HW Config 中打開(kāi)含有要進(jìn)行更新的 CPU 的自動(dòng)化系統(tǒng)
2. 選中該 CPU
3. 選擇菜單命令“PLC > Update Firmware”(PLC > 更新固件)
4. 在“Update Firmware”(更新固件) 對(duì)話框中，使用“Browse”(瀏覽) 按鈕選擇指向固件更新文件 (*.UPD) 的路徑
5. 選擇固件更新文件，“Update Firmware”(更新固件) 對(duì)話框隨后將在下面部分中指示此文件所適合的模塊和最低固件版本
6. 單擊“Execute”(執(zhí)行) 按鈕。
注意事項(xiàng)：
最初，CPU 的所有 LED 指示燈 (INTF、EXTF、FRCE、CRST、RUN、STOP) 都亮起。大約兩分鐘后，操作系統(tǒng)更新完成，并通過(guò)慢速閃爍的 STOP LED 燈加以指示 (提示由系統(tǒng)執(zhí)行全面復(fù)位)。更新之后將開(kāi)始自檢；根據(jù)存儲(chǔ)器容量大小，此過(guò)程要用數(shù)分鐘時(shí)間。
b) 使用冗余自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)的特殊情況
使用冗余自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)，也可在運(yùn)行模式下對(duì) CPU 的操作系統(tǒng)進(jìn)行更新。在運(yùn)行中，只能將固件更新到固件的下一個(gè)較高版本。在運(yùn)行模式下，無(wú)法降級(jí)到較低的固件版本。
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