說明

S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet 網(wǎng)絡(luò)中既可以作為控制器也可以作為設(shè)備，當(dāng) Profinet 連接中斷時(shí)，可以使用下面的方法來判斷。本文以 CP343-1 作為控制器為例，如圖1，兩個(gè)設(shè)備分別為ET200SP和ET200M。

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圖01

Profinet 通訊中現(xiàn)場設(shè)備作為數(shù)據(jù)的提供者，會(huì)向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)到 I 區(qū)。在發(fā)送的 PN 的報(bào)文中，按照槽位的順序添加內(nèi)容，輸入模塊槽位：輸入數(shù)據(jù)+IOPS；輸出模塊槽位：IOCS。IOPS 表示 IO 數(shù)據(jù)的提供狀態(tài)（數(shù)據(jù)是好的還是壞的）；IOCS表示IO 數(shù)據(jù)的消費(fèi)狀態(tài)（Q 數(shù)據(jù)使用狀況）。如圖2，CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳，可以用于通訊狀態(tài)的評(píng)估。

圖02
IOCS/IOPS 的有效長度和通訊的數(shù)據(jù)長度有關(guān)，每個(gè)字節(jié)的輸入/輸出，對(duì)應(yīng)一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3，ET200SP 站點(diǎn)，輸入地址0-7 8個(gè)字節(jié)，對(duì)應(yīng) IOPS 8位，即MB202；輸出地址0，一個(gè)字節(jié)，對(duì)應(yīng)IOCS 一位，即M200.0。

圖03
如圖4，ET200M 站點(diǎn)，輸入地址8 ，1個(gè)字節(jié)，對(duì)應(yīng) IOPS 1位，順序后延即M203.0；輸出地址1，一個(gè)字節(jié)，對(duì)應(yīng)IOCS 一位，順序后延即M200.1。

圖04
如圖5-6，如果現(xiàn)場設(shè)備只是發(fā)生故障，通訊沒有中斷，例如 ET200SP  AI模塊被拔出，只有相應(yīng)的 IOPS 位置位，即MB202。

圖05

圖06
如果此時(shí)現(xiàn)場設(shè)備和控制器的連接中斷，則現(xiàn)場設(shè)備相應(yīng)的所有 IOPS/IOCS 都會(huì)置位，如圖7。此時(shí)，ET200M IOPS/IOCS 位全部置位，ET200M 此時(shí)可能掉站。

圖07

注意！某些極端情況，例如 ET200SP 所有的IO 模塊都被拔出，IOPS/IOCS 也會(huì)全部置位，但是此時(shí)通訊連接并沒有中斷。因此要根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況來判斷。

以下手冊中介紹了模塊共享輸入/輸出（MSI/MSO）的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

條目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO設(shè)備的概覽。

這篇文檔介紹了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置訪問共享的設(shè)備及模塊內(nèi)部共享輸入/輸出功能?？梢栽趦蓚€(gè)不同的項(xiàng)目里或同一個(gè)項(xiàng)目里來配置IO 控制器。
在這個(gè)例子里，一個(gè)S7-1500 CPU和一個(gè)S7-300 CPU作為IO控制器來訪問作為共享設(shè)備的ET200SP的輸入和輸出數(shù)據(jù)。
一個(gè)輸入模塊和一個(gè)輸出模塊插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU將會(huì)讀取輸入和寫入輸出，S7-300CPU將會(huì)讀取輸入和輸出。
  

圖. 1

在同一個(gè)項(xiàng)目下的配置

按照以下步驟在同一個(gè)項(xiàng)目下配置兩個(gè)CPU：

1. 在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。
2. 項(xiàng)目里添加一個(gè) S7-1500 CPU 和一個(gè) S7-300 CPU。
3. 為 S7-1500 CPU 和一個(gè) S7-300 CPU 組態(tài)不同的IP地址，它們必須在同一個(gè)IP子網(wǎng)中。
4. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖，從硬件目錄中拖放ET200SP相應(yīng)的接口模塊（IM）。
5. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應(yīng)插槽中。
6. 在ET200SP的設(shè)備視圖中，選中輸出模塊，巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。
7. 在“常規(guī)”選項(xiàng)下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”。
8. Shared Device 的模塊副本（MSO）下的模塊副本選擇“一個(gè)輸出副本作為輸入”。
      
   
   圖. 2
     
   
9. 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中，選中輸入模塊，巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。
10. 在“常規(guī)”選項(xiàng)下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
11. Shared Device 的模塊副本（MSI）下的模塊副本選擇“一個(gè)輸入副本作為輸入”。
       
    
    圖. 3
      
    
12. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖，復(fù)制ET200SP站點(diǎn)然后粘貼成另一個(gè) ET200 SP 站點(diǎn)。
13. 分配一個(gè) ET200 SP 設(shè)備給 S7-1500 CPU,分配另一個(gè) ET200 SP 站點(diǎn)給S7-300 CPU。
14. 為每個(gè) ET200 SP 站點(diǎn)配置相同的IP地址。
       
    
    圖. 4
      
    
15. 在 ET200 SP 的設(shè)備視圖中選中接口模塊（IM）,巡視窗口列出了接口模塊的屬性。
16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太網(wǎng)地址”。
17. 取消勾選“自動(dòng)生成PROFINET設(shè)備名稱”功能，之后可以收到編輯PROFINET設(shè)備名稱，為每個(gè) ET200 SP 編輯相同的設(shè)備名稱。
       
    
    圖. 5
      
    
18. 在分配給 S7-1500 的接口模塊的屬性中，打開“常規(guī)”選項(xiàng)找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
19. 定義IO控制器對(duì)哪個(gè)模塊（基本模塊）和哪個(gè)副本（MSI/MSO模塊）有訪問權(quán)限。
    在例子里S7-1500CPU會(huì)被設(shè)置為輸出，也就是說S7-1500（PLC1）可以訪問輸出模塊的輸出，因此對(duì)于S7-1500來說輸出模塊是一個(gè)基本模塊。因此對(duì)于S7-1500來說輸入模塊是一個(gè)MSI模塊。
    提供給S7-300 (PLC_2)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會(huì)分配給其他的IO控制器，不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
       
    
    圖. 6
       
    
20. 在分配給 S7-300 CPU 的接口模塊屬性中，打開“常規(guī)”選項(xiàng)卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
21. 定義IO控制器對(duì)哪個(gè)模塊（基本模塊）和哪個(gè)副本（MSI/MSO模塊）有訪問權(quán)限。
    在例子里S7-300CPU管理輸出模塊的輸出副本，也就是說S7-300（PLC2）可以訪問輸出模塊的輸出副本，因此對(duì)于S7-300來說輸出模塊是一個(gè)MSO模塊。
    S7-300（PLC2）訪問輸入模塊的輸入，因此對(duì)于S7-300來說輸入模塊是一個(gè)基本模塊。
    提供給S7-1500 (PLC_1)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會(huì)分配給其他的IO控制器，
    不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
       
    
    圖. 7
      
    
22. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開分配給S7-1500的 ET200 SP 的設(shè)備視圖，這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
       
    
    圖. 8
      
    
23. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開分配給S7-300的ET200SP的設(shè)備視圖，這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
       
    
    圖. 9
      
    
24. 在任一 ET200SP 的設(shè)備視圖中右鍵單擊接口模塊，為了將已經(jīng)配置的設(shè)備名稱分配給ET200SP，在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”。
       
    
    圖. 10
      
    
25. 在項(xiàng)目樹中選擇 S7-1500 CPU，將組態(tài)下載到S7-1500 CPU，在工具欄中點(diǎn)擊“下載到設(shè)備”按鈕。
       
    
    圖. 11
      
    
26. 將組態(tài)下載到S7-300CPU。
    

在兩個(gè)不同項(xiàng)目下的配置

按照以下步驟在兩個(gè)不同的項(xiàng)目下配置兩個(gè)CPU：

1. 在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。
2. 項(xiàng)目里添加一個(gè)S7-1500 CPU。
3. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖，從硬件目錄中拖放 ET200SP 相應(yīng)的接口模塊（IM）。
4. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至 ET200SP 的相應(yīng)插槽中。
5. 將ET200SP分配給S7-1500CPU。
      
   
   圖. 12
     
   
6. 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中，選中輸出模塊，巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。
7. 在“常規(guī)”選項(xiàng)下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”。Shared Device 的模塊副本（MSO）下的模塊副本選擇“一個(gè)輸出副本作為輸入”。
      
   
   圖. 13
     
   
8. 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中，選中輸入模塊，巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。
9. 在“常規(guī)”選項(xiàng)下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
10. Shared Device 的模塊副本（MSI）下的模塊副本選擇“一個(gè)輸入副本作為輸入”。
       
    
    圖. 14
      
    
11. 在接口模塊屬性中，打開“常規(guī)”選項(xiàng)卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
12. 定義IO控制器對(duì)哪個(gè)模塊（基本模塊）和哪個(gè)副本（MSI/MSO模塊）有訪問權(quán)限。
    在例子里 S7-1500CPU 會(huì)被設(shè)置為輸出，也就是說S7-1500可以訪問輸出模塊的輸出，因此對(duì)于S7-1500來說輸出模塊是一個(gè)基本模塊。
    S7-1500訪問輸入模塊的輸入副本，因此對(duì)于S7-1500來說輸入模塊是一個(gè)MSI模塊。
    提供給S7-300數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會(huì)分配給其他的IO控制器。
    不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
       
    
    圖. 15
       
    
13. 在STEP 7 (TIA Portal)里再創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。
14. 項(xiàng)目里添加一個(gè)S7-300CPU。
15. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖，從硬件目錄中拖放ET200SP相應(yīng)的接口模塊（IM）。
16. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應(yīng)插槽中。
17. 將ET200SP分配給S7-300CPU。
       
    
    圖. 16
      
    
18. 按照上述步驟5的描述創(chuàng)建共享設(shè)備輸出模塊（MSO）的副本。
19. 按照上述步驟6的描述創(chuàng)建共享設(shè)備輸入模塊（MSI）的副本。
20. 在接口模塊屬性中，打開“常規(guī)”選項(xiàng)卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
21. 定義IO控制器對(duì)哪個(gè)模塊（基本模塊）和哪個(gè)副本（MSI/MSO模塊）有訪問權(quán)限。
    在例子里S7-300 CPU管理輸出模塊的輸出副本，也就是說 S7-300 可以訪問輸出模塊的輸出副本，因此對(duì)于 S7-300 來說輸出模塊是一個(gè)MSO模塊。
    S7-300訪問輸入模塊的輸入，因此對(duì)于S7-300來說輸入模塊是一個(gè)基本模塊。
    提供給S7-1500數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會(huì)分配給其他的IO控制器，
    不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
      
    
    圖. 17
      
    
22. 在每個(gè)項(xiàng)目下都可以在設(shè)備視圖下修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
       
    
    圖. 18
      
    
23. 在每個(gè)項(xiàng)目下為ET200SP分配相同的設(shè)備名稱，ET200SP的設(shè)備視圖中選中接口模塊（IM）,巡視窗口列出了接口模塊的屬性。
24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太網(wǎng)地址”。取消勾選“自動(dòng)生成PROFINET設(shè)備名稱”功能。
       
    
    圖. 19
      
    
25. 在兩個(gè)項(xiàng)目中的任一個(gè)下的設(shè)備視圖中，右鍵單擊接口模塊，為了將已經(jīng)配置的設(shè)備名稱分配給ET200SP，在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”。
       
    
    圖. 20
      
    
26. S7-1500 CPU和 S7-300 CPU。
    

圖1.（RS485）和圖2.（RS422）

• ET 200SP CM PtP

圖3.（RS485）和圖4.（RS422）

• S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
• CP 340 / CP 341
• CP440/CP 441-1 / CP 441-2

圖5.（RS485）和圖6.（RS422）

• ET 200S 1SI

圖7.和圖8.（RS485）

• CM1241
• CB1241

注意：

如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線，需要加約 330Ω 的終端電阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。

終端和偏置在 RS485 網(wǎng)絡(luò)的兩端設(shè)置，中間的設(shè)備不需要增加終端和偏置。

ET200SP CM PtP

圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 1
 

圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。