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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
ACS510-01-017A-4變頻器
ACS510-01-017A-4變頻器
產(chǎn)品價(jià)格:¥ACS510-01-017A-4
上架日期:2018-06-12 15:20:50
產(chǎn)地:瑞士
發(fā)貨地:福州市
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詳細(xì)說明
    • 0.引言

      在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,PLC以其高可靠性、適應(yīng)工業(yè)過程現(xiàn)場(chǎng)、強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)功能等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用?蓪(shí)現(xiàn)順序控制、PID回路調(diào)節(jié)、高速數(shù)據(jù)采集分析、計(jì)算機(jī)上位管理,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的重要手段和發(fā)展方向。但PLC無法單獨(dú)構(gòu)成完整的控制系統(tǒng),無法進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算和顯示各種實(shí)時(shí)控制圖表和曲線,無良好的用戶界面,不便于監(jiān)控。將個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)與PLC結(jié)合起來使用,可以使二者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),充分利用個(gè)人計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的人機(jī)接口功能、豐富的應(yīng)用軟件和低廉的價(jià)格優(yōu)勢(shì),組成高性能價(jià)格比的控制系統(tǒng)。

      1.系統(tǒng)構(gòu)成

      推進(jìn)系統(tǒng)中,PC機(jī)選用工控計(jì)算機(jī)。它是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心,是上位機(jī)。其主要利用良好的圖形用戶界面,顯示從PLC接收的開關(guān)量和控制手柄的位置,進(jìn)行一些較復(fù)雜的數(shù)據(jù)運(yùn)算,并且向PLC發(fā)出控制指令。

      PLC是該系統(tǒng)的下位機(jī),負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)高速數(shù)據(jù)采集(控制手柄的位置),實(shí)現(xiàn)邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)、PID調(diào)節(jié)等功能,通過串行通訊口向PC機(jī)傳送PLC工作狀態(tài)及有關(guān)數(shù)據(jù),同時(shí)從PC機(jī)接受指令,向蜂鳴器、指示燈、滑油泵、控制手柄的位置等發(fā)出命令,實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的管理,提高了PLC的控制能力和控制范圍,使整個(gè)系統(tǒng)成為集散控制系統(tǒng)。

      2.通訊協(xié)議

      計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信是建立在以RS232標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的異步雙向通信上的,F(xiàn)X系列PLC有其特定的通信格式,整個(gè)通信系統(tǒng)采用上位機(jī)主動(dòng)的通信方式,PLC內(nèi)部不需要編寫專門的通信程序,只要把數(shù)據(jù)存放在相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中即可,每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都有相應(yīng)的物理通信地址,通信時(shí)計(jì)算機(jī)直接對(duì)物理通信地址進(jìn)行操作。通信過程中,傳輸字符和命令字以ASCⅡ碼為準(zhǔn),常用的字符及其ASCⅡ碼對(duì)應(yīng)關(guān)系。

      計(jì)算機(jī)與PLC進(jìn)行通訊時(shí),計(jì)算機(jī)與PLC之間是以幀為單位進(jìn)行信息交換的,其中控制字符ENQ、ACK、NAK,可以構(gòu)成單字符幀發(fā)送和接受,其余的信息幀發(fā)送和接受時(shí)都是由字符STX、命令字、數(shù)據(jù)、字符ETX以及和校驗(yàn)5部分組成。

      校驗(yàn)和在信息幀的尾部用來判斷傳輸?shù)恼_與否,和校驗(yàn)碼的計(jì)算方法是將命令碼到ETX之間的所有字符的ASCⅡ碼(十六進(jìn)制數(shù))相加,取所得和的最低2位數(shù),在后面的通信程序設(shè)計(jì)里面還會(huì)提到。進(jìn)行差錯(cuò)檢驗(yàn)的方法很多,常用的有奇偶校驗(yàn)碼,水平垂直冗余校驗(yàn)LRC,目前廣泛使用的是CRC校驗(yàn)碼,它能查處99%以上18位或更長(zhǎng)的突出錯(cuò)誤,而在計(jì)算機(jī)與PLC點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的短距離通訊時(shí),出錯(cuò)的幾率較小,因而采用校驗(yàn)和法,基本能滿足要求。ACS510-01-017A-4變頻器

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